OpenCV使用图像进行操作

输入/输出

图像 C++爪哇岛蟒

从文件加载图像:

垫子 img = imread(文件名);

如果您读取 jpg 文件,则默认创建一个 3 通道图像。如果您需要灰度图像,请使用:

垫子 img = imread(文件名,IMREAD_GRAYSCALE);

  • 注意

    文件的格式由其内容(前几个字节)决定。要将图像保存到文件:

​ imwrite(文件名,img);

图像的基本操作

访问像素强度值 C++爪哇岛蟒

为了获得像素强度值,您必须知道图像的类型和通道数。以下是单通道灰度图像(类型 8UC1)和像素坐标 x 和 y 的示例:

标量强度 = img.at(y, x);

仅限 C++ 版本:intensity.val[0] 包含从 0 到 255 的值。注意 x 和 y 的顺序。由于在 OpenCV 中,图像由与矩阵相同的结构表示,因此我们对这两种情况使用相同的约定 - 从 0 开始的行索引(或 y 坐标)排在最前面,从 0 开始的列索引(或 x 坐标)紧随其后。或者,您可以使用以下表示法(仅限 C++):

标量强度 = img.at(Point(x, y));

现在让我们考虑一个带有 BGR 颜色排序的 3 通道图像(imread 返回的默认格式):

C++ 代码

Vec3b 强度 = img.at<Vec3b>(y, x);

乌查尔蓝 = intensity.val[0];

乌查尔绿 = Intensity.Val[1];

乌查尔红 = 强度.val[2];

蟒蛇

_blue = img[y,x,0]

_green = img[y,x,1]

_red = img[y,x,2]

您可以对浮点图像使用相同的方法(例如,您可以通过在 3 通道图像上运行 Sobel 来获取此类图像)(仅限 C++):

Vec3f 强度 = img.at<Vec3f>(y, x);

​ 浮动蓝色 = 强度。val[0];

​ 浮点绿 = intensity.val[1];

​ 浮点红 = intensity.val[2];

可以使用相同的方法来更改像素强度:

img.at(y, x) = 128;

OpenCV 中有一些函数,尤其是来自 calib3d 模块的函数,例如 cv::p rojectPoints,它们以 Mat 的形式接受 2D 或 3D 点的数组。 矩阵应该正好包含一列,每行对应一个点,矩阵类型应该对应为 32FC2 或 32FC3。这样的矩阵可以很容易地从(仅限 C++)中构造:std::vector

vector 点;

​ //…填充数组

垫子点Mat = 垫子(点);

可以使用相同的方法(仅限 C++)访问此矩阵中的点:Mat::at

Point2f 点 = pointsMat.at<Point2f>(i, 0);

内存管理和引用计数 C++爪哇岛蟒

Mat 是一种结构,用于保留矩阵/图像特征(行和列数、数据类型等)和指向数据的指针。因此,没有什么能阻止我们拥有对应于相同数据的多个 Mat 实例。Mat 保留一个引用计数,该计数指示在销毁特定 Mat 实例时是否必须释放数据。下面是在不复制数据的情况下创建两个矩阵的示例(仅限 C++):

​ std::vector points;

​ // … fill the array

​ Mat pointsMat = Mat(points).reshape(1);

As a result, we get a 32FC1 matrix with 3 columns instead of 32FC3 matrix with 1 column. uses data from points and will not deallocate the memory when destroyed. In this particular instance, however, developer has to make sure that lifetime of is longer than of If we need to copy the data, this is done using, for example, cv::Mat::copyTo or cv::Mat::clone:pointsMat``points``pointsMat

​ Mat img = imread(“image.jpg”);

​ Mat img1 = img.clone();

An empty output Mat can be supplied to each function. Each implementation calls Mat::create for a destination matrix. This method allocates data for a matrix if it is empty. If it is not empty and has the correct size and type, the method does nothing. If however, size or type are different from the input arguments, the data is deallocated (and lost) and a new data is allocated. For example:

​ Mat img = imread(“image.jpg”);

​ Mat sobelx;

Sobel(img, sobelx, CV_32F, 1, 0);

Primitive operations C++爪哇岛蟒

矩阵上定义了许多方便的运算符。例如,以下是我们如何从现有的灰度图像中制作黑色图像img

img = 标量(0);

选择感兴趣的区域:

矩形 r(10, 10, 100, 100);

垫子 smallImg = img(r);

从彩色到灰度的转换:

Mat img = imread(“图像.jpg”);加载 8UC3 镜像

哑光灰色;

cvtColor(img, 灰色, COLOR_BGR2GRAY);

将映像类型从 8UC1 更改为 32FC1:

src.convertTo(dst, CV_32F);

可视化图像 C++爪哇岛蟒

在开发过程中查看算法的中间结果非常有用。OpenCV 提供了一种可视化图像的便捷方式。可以使用以下方式显示 8U 图像:

垫子 img = imread(“image.jpg”);

namedWindow(“图像”, WINDOW_AUTOSIZE);

imshow(“图像”, img);

等待键();

waitKey() 的调用会启动一个消息传递周期,该周期在“image”窗口中等待击键。32F镜像需要转换为8U型。例如:

垫子 img = imread(“image.jpg”);

哑光灰色;

cvtColor(img, 灰色, COLOR_BGR2GRAY);

垫子索贝尔克斯;

Sobel(灰色,sobelx,CV_32F,1,0);

​ double minVal, maxVal;

minMaxLoc(sobelx, &minVal, &maxVal);最小和最大强度

垫子拉;

sobelx.convertTo(draw, CV_8U, 255.0/(maxVal - minVal), -minVal * 255.0/(maxVal - minVal));

namedWindow(“图像”, WINDOW_AUTOSIZE);

imshow(“图像”, 绘制);

等待键();

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