OpenHarmony实战开发-如何实现切换按钮 (Toggle)

Toggle组件提供状态按钮样式、勾选框样式和开关样式,一般用于两种状态之间的切换。

创建切换按钮

Toggle通过调用接口来创建,接口调用形式如下:

Toggle(options: {
    type: ToggleType, isOn?: boolean })
ts

其中,ToggleType为开关类型,包括Button、Checkbox和Switch,isOn为切换按钮的状态。

API version 11开始,Checkbox默认样式由圆角方形变为圆形。

接口调用有以下两种形式:

  • 创建不包含子组件的Toggle。 当ToggleType为Checkbox或者Switch时,用于创建不包含子组件的Toggle:
Toggle({
    type: ToggleType.Checkbox, isOn: false })
Toggle({
    type: ToggleType.Checkbox, isOn: true })

在这里插入图片描述

Toggle({
    type: ToggleType.Switch, isOn: false })
Toggle({
    type: ToggleType.Switch, isOn: true })

在这里插入图片描述

  • 创建包含子组件的Toggle。当ToggleType为Button时,只能包含一个子组件,如果子组件有文本设置,则相应的文本内容会显示在按钮上。
Toggle({
    type: ToggleType.Button, isOn: false }) {
   
  Text('status button')
    .fontColor('#182431')
    .fontSize(12)
}.width(100)
Toggle({
    type: ToggleType.Button, isOn: true }) 
在Qt中使用ROS2,可以使用rclcpp库连接ROS2。要实现按钮切换,可以通过以下步骤实现: 1.创建一个Qt应用程序,并添加一个QPushButton控件。 2.在应用程序中创建一个ROS2节点,使用rclcpp库连接ROS2。 3.在QPushButton控件的槽函数中,实现ROS2话题发布器的开启和关闭。 下面是一个示例代码: ```cpp #include <QApplication> #include <QPushButton> #include <iostream> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_msgs/msg/string.hpp" class MyNode : public rclcpp::Node { public: MyNode() : Node("my_node") { publisher_ = this->create_publisher<std_msgs::msg::String>("topic", 10); timer_ = this->create_wall_timer(std::chrono::seconds(1), std::bind(&MyNode::timer_callback, this)); } private: void timer_callback() { auto message = std_msgs::msg::String(); message.data = "Hello, world!"; publisher_->publish(message); } rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::String>::SharedPtr publisher_; rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; }; int main(int argc, char** argv) { QApplication app(argc, argv); // 创建ROS2节点 rclcpp::init(argc, argv); auto node = std::make_shared<MyNode>(); // 创建QPushButton控件 QPushButton button("Toggle Publisher", nullptr); bool publisher_running = false; QObject::connect(&button, &QPushButton::clicked, [&]() { if (publisher_running) { // 关闭ROS2话题发布器 publisher_running = false; std::cout << "Stopping publisher..." << std::endl; } else { // 开启ROS2话题发布器 publisher_running = true; std::cout << "Starting publisher..." << std::endl; } }); button.show(); // 进入Qt主循环 int result = app.exec(); // 关闭ROS2节点 rclcpp::shutdown(); return result; } ``` 在这个示例中,我们创建了一个名为"MyNode"的ROS2节点,并在定时器回调函数中发布了一个字符串消息。然后,我们在QPushButton控件的槽函数中切换了ROS2话题发布器的开启和关闭状态。最后,我们进入Qt主循环,等待用户交互事件的发生。 注意:为了使ROS2节点能够正常工作,需要在终端中运行ROS2系统的核心组件(如roscore)。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值