硬件I2C读写MPU6050实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的(可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接)
复制“OLED显示”的工程文件——“4-1 OLED显示屏”,并命名为“10-2 硬件I2C读写MPU6050 ”。打开工程,把下面的程序复制到相应的文件中去。
下文结尾处有“OLED显示”的工程文件链接!
下文结尾处还有“硬件I2C读写MPU6050”的工程文件链接!
main.c
#include "stm32f1xx_hal.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "MPU6050.h"
uint8_t ID; // 定义一个无符号8位整数变量ID,用于存储MPU6050的ID
int16_t AX, AY, AZ, GX, GY, GZ; // 定义六个有符号16位整数变量,分别表示加速度计和陀螺仪的X、Y、Z轴数据
int main()
{
HAL_Init(); // 初始化硬件抽象层库
SystemClock_Config(RCC_PLL_MUL9); // 配置系统时钟
OLED_Init(); // 初始化OLED显示屏
MPU6050_Init(); // 初始化MPU6050传感器
OLED_ShowString(1, 1