基于Keil软件实现软件I2C读写MPU6050（江协科技HAL库）

软件I2C读写MPU6050实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的（可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接）

复制“OLED显示”的工程文件——“4-1 OLED显示屏”，并命名为“10-1 软件I2C读写MPU6050 ”。打开工程，把下面的程序复制到相应的文件中去。

下文结尾处有“OLED显示”的工程文件链接！

下文结尾处还有“软件I2C读写MPU6050”的工程文件链接！

main.c

#include "stm32f1xx_hal.h"                  // 引入STM32F1系列微控制器的硬件抽象层头文件
#include "OLED.h"                           // 引入OLED显示屏库头文件
#include "MPU6050.h"                        // 引入MPU6050传感器库头文件

uint8_t ID;                                // 定义一个无符号8位整数变量ID，用于存储MPU6050传感器的ID
int16_t AX, AY, AZ, GX, GY, GZ;             // 定义六个有符号16位整数变量，分别表示加速度计和陀螺仪的X、Y、Z轴数据

int main()
{
	HAL_Init();