学习记录：OpenMV 摄像头的一个简单示例，主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集，并计算和显示采集图像的帧率。

代码解释：

• 整体功能：
  • 此代码是使用 OpenMV 摄像头的一个简单示例，主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集，并计算和显示采集图像的帧率。
  • 首先，对摄像头进行初始化，包括重置、设置像素格式和帧大小，并等待设置生效。
  • 然后创建一个时间对象用于计算帧率。
  • 最后在一个无限循环中不断采集图像并打印出每秒采集的帧数。

# 此作品遵循 MIT 许可证授权。
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# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# 你好世界示例
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# 导入 sensor 库，用于操作 OpenMV 摄像头传感器，包括配置和图像获取等功能。
import sensor
# 导入 time 库，提供时间相关的操作，例如延时和计时等功能。
import time


# 重置并初始化摄像头传感器，将其恢复到初始状态，以便后续的配置操作可以生效。
# 这个操作会清除传感器之前的任何设置，将其置于默认状态。
sensor.reset()

# 设置摄像头的像素格式为 RGB565。
# RGB565 是一种 16 位的颜色表示方式，使用 5 位表示红色，6 位表示绿色，5 位表示蓝色。
# 这样可以在存储和处理图像时节省空间，同时还能提供相对较好的颜色质量。
# 也可以将像素格式设置为 sensor.GRAYSCALE 来获取灰度图像，这样可以减少计算量和存储空间，适用于某些不需要颜色信息的场景。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

# 设置摄像头的帧大小为 QVGA（320x240）。
# 帧大小决定了摄像头拍摄图像的分辨率，QVGA 是一种常见的分辨率，适合在资源有限的情况下使用。
# 可以根据实际需求将其设置为其他分辨率，如 sensor.VGA（640x480）或 sensor.QQVGA（160x120）等。
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 等待一段时间（这里是 2000 毫秒），让摄像头传感器有足够的时间来应用前面设置的像素格式和帧大小。
# 这是因为摄像头在调整设置后，可能需要一定的时间来稳定并应用新的设置，避免后续图像采集出现异常。
sensor.skip_frames(time=2000)


# 创建一个时间对象 clock，使用 time 库的 clock 函数。
# 这个对象将用于计算每秒帧数（FPS），可以帮助我们评估程序的性能和摄像头的采集速度。
clock = time.clock()


# 开始一个无限循环，使程序可以持续不断地执行图像采集和处理操作。
while True:
    # 更新时钟对象 clock 的时间，记录当前时刻。
    # 每次调用 tick 函数，会更新时钟的状态，为后续计算 FPS 提供时间差信息。
    clock.tick()

    # 从摄像头采集一张图像，存储在变量 img 中。
    # snapshot 函数会触发摄像头进行图像采集，并将采集到的图像数据存储在 img 中，供后续处理。
    img = sensor.snapshot()

    # 打印当前的每秒帧数（FPS）。
    # 这里使用 clock.fps() 函数计算每秒帧数，通过计算两次 tick 之间的时间差得到。
    # 注意：当 OpenMV 摄像头连接到 IDE 时，由于 IDE 会消耗一定的系统资源，摄像头的运行速度会减半，
    # 当断开连接后，摄像头的处理速度会提高，FPS 也会相应增加。
    print(clock.fps())