[5-1]EXTI外部中断 江协科技学习笔记（32个知识点）

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4、这些都是微控制器中常见的外设模块，它们是微控制器的一部分，用于执行特定的任务：

• EXTI（外部中断）：用于检测外部事件或信号，比如按钮按下，然后通知微控制器采取行动。

• TIM（定时器）：提供计时功能，可以用于产生精确的时间延迟、测量时间间隔或生成周期性中断。

• ADC（模数转换器）：将外部的模拟信号转换成微控制器可以处理的数字信号。

• USART（通用同步/异步收发传输器）：用于通过串行方式发送和接收数据，常用于与电脑、其他微控制器或串行设备通信。

• SPI（串行外设接口）：一种高速的同步串行通信协议，用于微控制器和外部设备之间的数据传输。

• I2C（集成电路总线）：一种用于连接微控制器和多个外围设备的串行通信协议，常用于短距离通信。

• RTC（实时时钟）：一个独立的时钟，用于跟踪当前的时间和日期，通常在微控制器断电时由电池供电

• NVIC是嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）： 它是一种硬件结构，用于管理微控制器中的中断和异常。NVIC可以设置中断的优先级，控制哪些中断可以被处理，以及管理中断的嵌套调用。简单来说，NVIC就是中断的“交通警察”，确保微控制器能够正确响应和处理来自不同外设的中断请求。

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抢占优先级高于响应优先级

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 DMA是直接存储器访问（Direct Memory Access）。

它是一种硬件特性，允许外设（如ADC、USART等）直接与内存进行数据传输，而无需经过CPU的介入。这样，CPU就可以在数据传输期间执行其他任务，从而提高系统的效率和性能。简单来说，DMA就像是一条独立的数据传输通道，让数据传输工作不占用CPU资源，使CPU可以同时做其他事情。

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20为什么不能选相同数字的原因（比如

PA0和PB0)

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22获门

23与门

24非门

25数据选择器

26请求挂起寄存器

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31旋转编码器

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