PID入门学习笔记：改变PID的值，在看波形软件SerialPlot上看其具体变化，来找到最合适的值，以及如何加代码、如何硬件接线、如何软件设置的教程

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根据以上视频做的笔记：改变PID的值，在看波形软件SerialPlot上看其具体变化，来找到最合适的值，以及如何加代码、如何硬件接线、如何软件设置的教程

一、步骤

1.主函数加上串口发送波形的代码

Serial_Init();

2.while循环里加上以下代码

Serial_Printf("%f,%f,%f\r\n",Target,Actual,Out);

3.看波形软件：SerialPlot

资料下载：https://jiangxiekeji.com/download.html

4.硬件接线图，CH340串口接线图

5.SerialPlot看波形软件配置步骤

步骤一：Port设置

步骤二：Data Format设置

步骤三：Plot设置

步骤四：改变kp、ki、kd观察波形，找到最适合的值