[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PPWM驱动直流舵机江协科技学习笔记（28个知识点）

DIY机器人工房

于 2025-05-14 19:31:39 发布

阅读量254

点赞数 6

分类专栏：江协科技学习笔记文章标签：科技学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_82762455/article/details/147961182

版权

江协科技学习笔记专栏收录该内容

15 篇文章

订阅专栏

11重要

20改占空比

23引脚重映射

26servo.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "PWM.h"



/**

  * 函    数：舵机初始化

  * 参    数：无

  * 返 回 值：无

  */

void Servo_Init(void)

{

PWM_Init();                                                                        //初始化舵机的底层PWM

}



/**

  * 函    数：舵机设置角度

  * 参    数：Angle 要设置的舵机角度，范围：0~180

  * 返 回 值：无

  */

void Servo_SetAngle(float Angle)

{

PWM_SetCompare2(Angle / 180 * 2000 + 500);        //设置占空比

//将角度线性变换，对应到舵机要求的占空比范围上

}

27main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "Delay.h"

#include "OLED.h"

#include "Servo.h"

#include "Key.h"



uint8_t KeyNum;                        //定义用于接收键码的变量

float Angle;                        //定义角度变量



int main(void)

{

/*模块初始化*/

OLED_Init();                //OLED初始化

Servo_Init();                //舵机初始化

Key_Init();                        //按键初始化



/*显示静态字符串*/

OLED_ShowString(1, 1, "Angle:");        //1行1列显示字符串Angle:



while (1)

{

KeyNum = Key_GetNum();                        //获取按键键码

if (KeyNum == 1)                                //按键1按下

{

Angle += 30;                                //角度变量自增30

if (Angle > 180)                        //角度变量超过180后

{

Angle = 0;                                //角度变量归零

}

}

Servo_SetAngle(Angle);                        //设置舵机的角度为角度变量

OLED_ShowNum(1, 7, Angle, 3);        //OLED显示角度变量

}

}