STM32——EXTI外部中断

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一、中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（即中断源 ，如对于外部中断，电平发生了改变。对于定时器来说，定时时间到了。当这些时间发生时，情况紧急，CPU立即暂停，执行中断。），使得CPU立即暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
优点：使CPU在需要执行中断程序时，再执行，大大提高了CPU的工作效率。如外部中断，若没有中断CPU要不断扫描是否电平发生变化，占用了CPU，效率降低。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

STM32中断

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级（配置NVIC时，我们要分别设置这两个中断优先级）

（灰色的是内核里的中断，白色为外设中断）
EXTI0-EXTI4，EXTI9-5，EXTI15-10为我们学习的中断。

NVIC基本结构

/n指的是一个外设会同时占用多条中断通道，n条线。
NVIC帮助CPU管理分配中断，配置优先级，CPU只负责执行程序。（NVIC配置程序时，选择相应外设的数据线）

NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定（值越小，优先级等级越高，0最高优先级），这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。（NVIC配置程序时，设置NVIC的优先级分组。）

抢占优先级高的可以中断嵌套（可插队，可中止当前中断，优先执行，然后再返回执行原来中断）
响应优先级高的可以优先排队（优先排队，等前一个中断执行完成，再执行）
抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队（即上方STM32的中断表中，前面的数字序号）
配置优先级时，注意取值范围，不得超过表中范围

二、EXTI外部中断

EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

支持的触发方式：（EXTI配置程序时，选择触发方式。）
上升沿（引脚从低变高）
下降沿（从高变低）
双边沿（引脚发生变化）、
软件触发（程序执行一段代码）

支持的GPIO口：
所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（如PA0和PB0，PA5和PB5）。

通道数：（EXTI配置程序时，选择数据通道，GPIO口）
16个GPIO_Pin（主要功能），外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒。

触发响应方式：（EXTI配置程序时，选择，响应方式）
中断响应（申请中断，CPU执行中断函数）
事件响应（不会触发中断，用来触发其他外设，用于外设之间的联动）

EXTI基本结构

AFIO数据选择器，从前面每个GPIO外设的16个引脚里选择一个链接到后面的EXIT通道中。
EXIT9-5为一个通道里，故外部中断的9-5会触发同一个中断函数，EXTI15-10同理。编程时，需根据标志位来再次判断到底是那个中断进来的。
AFIO复用IO口（AFIO配置程序时，选择相应的GPIO和l/O口）
AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。（对应下面AFIO两个重要函数）

由一系列数据选择器组成。
如PA0-PG0通过数据选择器选择一位到EXTI0上，其他同理。

注：
或门，多个输入，一个输出，有一为一，无一为0。

与门，多个输入，一个输出，有0为0，无0为一。

什么样的设备需要外部中断呢？

外部驱动的，很快的，突发的信号。
如旋转编码器，平时不使用，但当使用是，扭动编码器，发出一连串波形，立即进入中断处理。
按键虽为外部驱动但不推荐使用外部中断处理，可直接扫描按键（要求不高时），也可用定时器读取（采用定时器，略过按键抖动的时间，每隔一段时间扫描一次按键）。

三，外部中断配置

由上图可知，配置外部中断，我们需要，从GPIO到AFIO，EXTI，NVIC这一路上所有的外设都配置好。
第一步：配置RCC，将配置外设的时钟打开（否则外设无法工作）。
第二步：配置GPIO，选择所需端口为输入模式。
第三步，配置AFIO，选择我们用的这一路，到AFIO。
第四步：配置EXTI，选择边沿触发方式，如上升沿，下降沿等。以及触发响应方式，如事件响应，中断响应，一般为中断响应。
第五步，配置NVIC，给中断一个适合 的优先级。最后通过NVIC外部中断信号，进入CPU了。

第一步：配置时钟

/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟

注意GPIOB，AFIO是APB2的外设，若使用APB1的函数，程序虽不会报错，但无法实现我们的功能。（若不知道，外设对应哪个时钟，可右键函数，跳转到函数定义中查看。）
EXTI，NVIC时钟无需配置，时钟一直是打开的。
NVIC是内核的外设，内核外设不用配置时钟。

第二部：配置GPIO

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB14引脚初始化为上拉输入

EXTI输入线推荐配置为，上拉，下拉，浮空。
我们选择为上拉模式。

第三步：配置AFIO

AFIO库函数与GPIO在一个文件中。
介绍一些AFIO常用函数。

void GPIO_AFIODeInit(void);//复位AFIO，调用此函数，AFIO配置全部清除。
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);//引脚重映射，第一个参数选择重映射的方式，第二个参数选择新的状态。
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//配置AFIO的数据选择器，选择我们选择的引脚。

如

/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚。

配置完后，AFIO第14个数据器就配置好了，其中输入端被拨到GPIOB外设上，对应，PB14引脚。

第四步：EXIT配置。

void EXTI_DeInit(void);//清EXTI的配置，恢复上电后默认的状态。
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化EXTI，使用方法与GPIO_Init一样。
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//把参数传递的结构体变量赋一个默认值。（前三个外设基本所有的外设都有，方法基本相同）

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);//**软件触发中断**，参数给一个中断线，就能软件触发中断。

//标志位函数，对状态寄存器进行读写
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取指定函数是否置一，
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//指定标志位清除。

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//获得中断标志位是否置一
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断标志位。

对于标志位函数，如果想在主程序中查看，清除标志位时使用上两个。在中断函数中使用下两个。

/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;					//选择配置外部中断的14号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设

第五步：配置NVIC

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);//中断分组，参数是中断分组的参数。
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//初始化NVIC。

/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//选择配置NVIC的EXTI15_10线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设

NVIC的分组方式，整个单片机只能用一种，当模块化编程时，要确保每个模块选择相同。
配置中断通道时，在stm32f10x.h文件，根据所选芯片的类型选择中断通道
（如 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //选择配置NVIC的EXTI15_10线）。
配置中断优先级时，只有在多个中断发生拥挤时有用，我们只有一个中断，故随意配置。（不要超过所选分组的范围）

中断函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//在启动文件中寻找中断函数名称
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)		//检查标志位，判断是否是外部中断14号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;					//计数值自增一次
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);		//清除外部中断14号线的中断标志位
													//中断标志位必须清除
													//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}