STM32——GPIO

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一、GPIO简介

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口，可配置为八种输入输出模式，引脚电平为0V~3.3V（部分引脚可容忍5V）。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能
输出模式下可控制端口输出高低电平，以驱动LED ，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序（I2C，SPI）等。
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，以读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。

二、基本结构

图一（系统结构图）

如图所示，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的。（所以在使用GPIO时使用APB2相关的函数）
如 void RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE );
图二

GPIO外设的名称按照GPIOA，GPIOB，GPIOC等命名。
每个GPIO都有16个引脚
寄存器是特殊的储存器，内核通过APB2总线对寄存器进行读写，完成输出读写电平的功能。
（stm32是32位的单片机，每个寄存器都有32位，但端口只有16位，此寄存器只有低16位有对应端口）
图三