STM32——DMA

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一，DMA简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取（在存储器之间进行数据转运）
DMA可以提供外设（即外设寄存器）和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发（每个外设的硬件触发源并不相同，需要我们额外配置）

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

存储器映像

ROM只读存储器，非易失性，掉电不丢失的存储器。
RAM随机存储器，易失性，掉电丢失的存储器。

DMA框图

STM32为了高效，有条理的访问存储器，设计了总线矩阵。如图，矩阵左边是主动单元（拥有访问权），右边是被动单元（只能被左边的主动单元读写）。
可见，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，各个通道分别可以设置它们的源地址和目的地址，这样通道就可以独立工作了。
仲裁器：虽说DMA中通道可以分别地设置源地址和目的地址，独立的工作，但DMA总线只有一条，故需要分时复用DMA总线，这时，仲裁器来判断优先级。
补充：总线矩阵处也存在仲裁器，来 防止DMA与CPU访问同一目标时，产生冲突，但CPU仍能得到一半的带宽，使其仍能正常工作。

AHB从设备：连接AHB总线，存在于DMA中，属于DMA自身的寄存器，用来配置DMA参数。故可见，DMA即是主动单元，也是AHB总线上的被动单元。
DMA请求：连接各个外设，为DMA的硬件触发源。
补充：Flash只读存储器，只可读取数据，不能写入，如果DMA的目的地址指向Flash，程序出错。（想要强行更改Flash时，需配置Flash接口控制器）。

DMA基本结构

转运方向：DMA的数据转运，可以是从外设寄存器到存储器，也可以是存储器到外设寄存器。（转运方向有参数配置）。
外设和存储器：各有三个参数，分别为，起始地址，数据宽度，地址是否自增。
起始地址：即数据存储的首地址。（开始转运的第一个数据的地址）
数据宽度：指定转运一次要按多大的数据宽度进行。（可选择字节Byte，半字HalfWord，字Word。分别对应，8位，16位，32位）
地址是否自增：一次转运完成后，决定下一次转运是否需要地址移动到下一给位置（两边存储器可独立配置，如配置外设为不自增，存储器为自增，现象为存储器不同位置不断接收外设起始地址的数据）

注：虽然上文一直介绍的是外设（即外设寄存器）和存储器，但同样适用于存储器与存储器的相关配置，不必拘泥于图中的外设寄存器（只是名字而已，用来配置另一个存储器也适用）。

传输计数器：自减计数器，用来决定DMA转运几次，等于零时，DMA会恢复到起始地址，进行新一轮的转运。
自动重装器：决定当传输计数器为0时，是否恢复到最初的值。不重装为单次模式。重装为循环模式，模式选择取决于工程需求。如转运一个数组到其他存储器，使用单次模式，尽快转运完成；使用ADC循环模式时，通常配置ADC不断刷新数据，使用循环模式。

M2M（memory to memory）存储器到存储器：决定DMA使用软件触发还是硬件触发。M2M为1时选择软件触发（不同于ADC的软件触发，不需每转运一次调用一次，调用软件触发函数后，程序会尽快完成全部转运），为0时选择硬件触发。

最后，使用DMA必须满足三个条件（程序配置时额外注意）：
DMA使能（调用DMA_Cmd()函数）；传输计数器大于0；触发源，必须有触发信号。
注：更改传输计数器的值时，需先关闭DMA，再用相关函数配置传输计数器的值，然后再使能DMA。

可见，DMA使用不同外设信号作为触发源时，需选择指定的通道。（参数配置时注意对照上图选择所选通道）。另外，一个通道上有多个外设，具体选择你哪个外设作为触发信号，需在相关外设库函数中调用xxx_DMACmd（）函数,开启触发信号输出。图中通道号越小，优先级越高，也可在程序中配置优先级，非常灵活。

数据宽度与对齐

简单来说，如果源端数据宽度与目标数据宽度相等，则数据正常转运；源端数据宽度小于目标数据宽度时，目标数据高位补零，低位为实际数据，数据成功转运；源端数据宽度大于目标数据宽度，源端数据高位丢失，低位为目标数据。

程序配置

ADC扫描模式+DMA

ADC为扫描模式，不断将通道里的数据存储到数据寄存器中，我们需要让DMA配合ADC，实现数据寄存器里的数据在被覆盖前搬运至其它存储器中。
主要配置流程：外设寄存器起始地址为ADC数据寄存器的地址，存储器首地址为自定义数组（AD_Value[]）用来接收转运数据,数据宽度都为半字，外设地址不自增，存储器地址自增（以达到接收不同ADC中通道值的效果），计数器是否自动重装，取决于ADC的配置，单词扫描则单次转运，连续扫描则连续转运。触发源选择ADC硬件触发。

库函数介绍

void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);//恢复缺省配置
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);//初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);//结构体参数初始化，赋默认值
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);//DMA使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);//中断输出使能
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); //DMA设置当前数据寄存器（写入DMA传输寄存器中）
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);//获取传输寄存器的值
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);//获取标志位状态
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);//清除标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);//获取中断状态
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);//清除中断挂起位

ADC配合DMA实现多通道转运代码

uint16_t AD_Value[4];
void MyADC_DMA(void);
void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	/*配置ADCCLK预分频系数*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	/*配置GPIO*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//配置位模拟输入模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; 
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	
	/*选择通道*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//ADC规则组通道配置	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	/*配置ADC转化器*/
	 ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
	ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//独立模式
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right ;//右对齐模式
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//软件触发
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//连续模式
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//扫描模式
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel=4;
	
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
	

	/*开启ADC*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//等待是否校准完成
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);	
	MyADC_DMA();
	//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
}
void MyADC_DMA()
{

	/*开启时钟*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//DMA连接AHB总线，故使用时开启AHP总线上的时钟
	
	/*DMA初始化*/
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;//外设寄存器地址
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//一个字节的数据宽度
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//完成一次，后地址不自增，一直转运ADC数据寄存器里的数据
	
	DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//中级优先级
	
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)AD_Value;//数据寄存器地址
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//选择半字的数据宽度，对应16位的ADC数据寄存器。
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//完成一次，后地址自增，对应着将ADC不同通道不断刷新的数据分别搬运至指定的存储器中。
	DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;	//循环模式，对应ADC的连续模式
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=4;//传输寄存器值的大小
	DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//配置数据传输方向以外设寄存器的数据位源数据
	DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//软件触发失能，使用ADC触发
	
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);
	
	/*启动DMA通道*/
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC中DMA的硬件触发源
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	
	/*DMA传输数据的三个条件，
	传输数据器大于0，
	DMA启动，
	信号触发源*/

}

注：对于(uint32_t)&ADC1->DR，ADC1为结构体指针，DR为结构体的成员，ADC1->DR为指向结构体中的DR，即指向DR（ADC数据寄存器），取地址后，再强制类型转换为无符号32位后，传递地址。

可见，ADC1的基地址（ADC的起始地址）被强制转换为结构体指针，ST公司定义了一个结构体变量一一对应ADC的各个寄存器（即地址经过映射后，变量的地址和寄存器的地址相同），来供我们调用ADC的各个寄存器。（其他硬件同理）