STM32单片机实现PWM脉冲控制LED呼吸灯

理论讲解

需要了解的缩写

输出比较（OC）输入捕获（IC）输入捕获和输出比较单元（CC）自动重装载（ARR）计数器（CNT）预分频器（PSC）

需要掌握的公式

 CK_PSC默认是72M；假设我们要输出一个频率1000，占空比百分之50，分辨率百分之1的话，（ARR+1）=100，CCR=50，（PSC+1）=720；

 

输出比较模式

 常用PWM模式1的向上计数，PWM模式2是实际就是PWM模式1的取反

PWM的基本结构

首先要进行时基单元的配置【TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);】其次选择输出比较单元并进行配置【TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);】进行级性选择（REF）【选择0不反转】最后打开TIM计数【TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);】开始配置GPIO，注意LED灯选择高电平使能，可以更方便的使用脉冲，观察占空比更加方便。

其他 

GPIO在配置模式的时候要选择复用推挽输出

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure)结构体成员中有一部分是高级定时器使用的， 通用定时器用不到，但是需要赋值，避免麻烦采用【TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);】把结构体进行初始化，给所有结构体一个默认值。

要实现LED灯模拟呼吸的效果还需要【TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);来改变占空比，用for循环来实现占空比加加和减减。

代码示例

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Led.h"//LED专用头文件
#include "Delay.h"//延时函数专用头文件
#include "oled.h"//OLED专用头文件
#include "PWM.h"//PWM脉冲专用头文件
uint8_t i;
int main(void)
{
	Led_Init();//LED初始化函数
	OLED_Init();//OLED初始化函数
	Pwm_Init();//PWM初始化函数
	while(1)
	{
	for(i=0;i<=100;i++)//使用for循环实现占空比加加
		{
			Set_Count(i);
			Delay_ms(10);			
		}
	for(i=0;i<=100;i++)//使用for循环实现占空比减减
		{
			Set_Count(100-i);	
			Delay_ms(10);	
		}		
	}	
}

PWM底层驱动

c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Pwm_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA时钟设置
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//TIM中断时钟设置
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出模式，要用外设来控制GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//GPIOA的0号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//GPIO的初始化
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//配置时钟为内部时钟模式
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIM结构体
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//滤波，由于内部时钟不用滤波
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数方式，向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1;//自动重装载的值ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720-1;//预分频器值PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级计时器需要配置
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//时基函数初始化
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//结构体进行初始化，给所有结构体一个默认值，避免没用到的成员产生影响
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//选择PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//不反转
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;//占空比
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);//比较器初始化
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//打开定时器
}
void Set_Count(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);//单独修改通道一的CCR值
	
}

H文件

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
void Pwm_Init(void);
void Set_Count(uint16_t Compare);
#endif