STM32单片机对射式红外传感器计数和EXTI中断

爱学stm32的小李

已于 2025-04-23 21:14:07 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2025-04-22 21:36:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_83414949/article/details/147431362

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中断系统：在主程序出现特定的触发条件使得CPU暂停当前运算程序去处理其他程序，并对现有程序形成保护，当触发程序结束后回到主程序继续操作。

中断执行的流程

第一个图是响应优先级，第二个是抢占优先级（嵌套中断程序）

区别：当有病人正在看病，来了新的紧急的病人，越过了后面排队的人直接拍到正在看病的人后面是响应优先级，正在看的病人直接不看了，去看紧急的病人是抢占优先级。

NVIC（CPU的小秘书）

统一管理中断；进行抢占优先级和响应优先级的分组；

EXTI外部中断

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Led.h"//LED专用头文件
#include "Delay.h"//延时函数专用头文件
#include "countsensor.h"
#include "oled.h"
int main(void)
{
	Led_Init();//LED初始化函数
	OLED_Init();//OLED初始化函数
	Countsensor_Init();//传感器模块初始化
	OLED_ShowString(1,1,"count:");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,Countsener_Get(),5);
	}	
}

传感器底层函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
uint16_t countsener_Count;//全局变量，计数
void Countsensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO的时钟
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//将14号引脚映射到AFIO

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//检测下降沿
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//进行分组	
	
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;//定义结构体
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//选择IRQ的通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//配置抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//配置响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
uint16_t Countsener_Get(void)
{
	return countsener_Count;
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)//判断标志位是否是1
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0)
		{
		countsener_Count++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

# ifndef __COUNTSENSOR_H
# define __COUNTSENSOR_H
void Countsensor_Init(void);
uint16_t Countsener_Get(void);
#endif