树莓派与PC首次串口通信的配置过程及有关问题解决

主要器材：树莓派5，WIN11PC，USB转串口模块

步骤一：接线

USB转串口模块如图所示，将其引脚3V3，TXD，RXD，GND分别与树莓派上的3V3 power，RXD，TXD，Ground相连即可。注意：在两个设备之间进行串行通信时，必须交叉连接它们的TXD和RXD引脚，以确保一个设备的发送引脚（TXD）连接到另一个设备的接收引脚（RXD），反之亦然。因此，转串口模块的TXD与树莓派的RXD连接，RXD与TXD连接。部分USB转串口模块可能需要在PC安装驱动。

步骤二：树莓派有关配置

0.更新树莓派操作系统：

sudo apt update
sudo apt upgrade

1.启用串口硬件：

通过sudo raspi-config命令进入配置界面，选择“Interface Options”后选择“Serial Port”

sudo raspi-config

第一个选 否，第二个选 是

2.配置config.txt文件：

该文件通常在/boot或者/boot/firmware下，在最后一行添加

enable_uart=1

注意：该文件为只读文件，不易修改，因此使用SD读卡器在PC上修改即可。

3.添加用户权限：

命令行输入：

sudo usermod -a -G dialout $USER

修改完配置文件或设置后，重启树莓派以确保所有设置生效。

步骤三：串口通信测试

1.树莓派安装minicom（可选）

安装一个串口终端工具，比如 minicom，用于测试串口通信。

sudo apt install minicom

输入minicom -b 115200 -D /dev/ttyAMA0

minicom -b 115200 -D /dev/ttyAMA0

PC上用XCOM随便发送一些信息

minicom上显示相应内容

可能遇到的问题：输入minicom -b 115200 -D /dev/ttyAMA0后显示“设备已锁定”。

原因：1. 其他进程占用     2. 未正常退出，而残留锁文件

原因1的解决方法：使用命令 lsof 查看是否有其他进程占用了/dev/ttyAMA0：

lsof /dev/ttyAMA0

如图，该进程占用了ttyAMA0，使用sudo kill -9 PID值来终止进程，如图PID值为2001

sudo kill -9 2001

再次输入lsof，可见进程已经关闭。

原因2的解决办法：在某些情况下，如果minicom或其他串口通信程序在上次使用时未正常退出，可能会残留锁文件。通常这些锁文件会存放在/var/lock目录中。检查是否存在与ttyAMA0相关的锁文件：

ls /var/lock

如果发现相关的锁文件，例如LCK..ttyAMA0，可以将其删除：

sudo rm /var/lock/LCK..ttyAMA0