物流检测数据集。包含训练图像69379张,验证图19885张,测试图9974张。yolo格式带有标签。
nc: 20
names: ['barcode', 'car', 'cardboard box', 'fire', 'forklift', 'freight container', 'gloves', 'helmet', 'ladder', 'license plate', 'person', 'qr code', 'road sign', 'safety vest', 'smoke', 'traffic cone', 'traffic light', 'truck', 'van', 'wood pallet']
物流检测数据集(Logistics Detection Dataset)
数据集概述
该数据集专为物流和仓储环境中的物体识别任务设计,旨在帮助自动化系统、安全监控以及仓库管理等方面的应用。它包含了大量的图像样本,覆盖了多种常见的物流场景中的对象。数据集按照训练集、验证集和测试集进行了划分,并且所有图像都带有详细的YOLO格式标注。这使得研究人员和工程师能够开发出高效准确的目标检测模型,以提高物流操作的效率和安全性。
数据集特点
- 大规模数据:总共包含99238张图像,其中训练集69379张,验证集19885张,测试集9974张。
- 多样化类别:涵盖了20种不同的物体类别,包括条形码、车辆、纸箱、火灾、叉车等,这些是物流环境中常见的元素。
- 高质量标注:所有图像都附有精确的边界框以及类别标签,便于训练目标检测模型。
- 标准化格式:图像采用JPG或PNG格式存储,标签则按照YOLO格式组织,方便与主流框架结合使用。
- 实际应用场景:图像来源于真实的物流和仓储环境,反映了实际情况下的物体分布。
- 数据增强:虽然未明确提及,但通常可以通过数据增强技术进一步增加样本多样性。
- 完整配置:提供了完整的
data.yaml
配置文件,描述了数据集路径和类别信息。
数据集构成
- 图像数量:
- 训练集:69379张
- 验证集:19885张
- 测试集:9974张
- 类别数:20类
- 类别名称及数量:
barcode
:条形码car
:汽车cardboard box
:纸箱fire
:火灾forklift
:叉车freight container
:货运集装箱gloves
:手套helmet
:头盔ladder
:梯子license plate
:车牌person
:人qr code
:二维码road sign
:路标safety vest
:安全背心smoke
:烟雾traffic cone
:交通锥traffic light
:交通信号灯truck
:卡车van
:厢式货车wood pallet
:木质托盘
数据集用途
- 物体识别:主要用于开发高效准确的目标检测算法,识别并定位图像中的各种物体。
- 自动化系统:帮助物流中心实现自动化分拣、搬运和库存管理。
- 安全监控:辅助安全监控系统实时检测潜在的安全隐患,如火灾、未经授权的人员进入等。
- 性能评估:作为基准数据集,可以用来比较不同算法或模型之间的性能差异。
- 研究与开发:支持学术界和工业界的研究人员探索新的计算机视觉技术和方法。
- 教育与培训:适合作为教材内容,帮助学生理解实际应用场景下的机器学习问题解决流程。
示例代码
以下是一个简单的Python脚本示例,用于加载数据集中的一对图像-标签对,并可视化其中的标注信息:
import os
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Rectangle
# 数据集目录路径
data_dir = 'path/to/logistics_detection_dataset'
train_image_dir = os.path.join(data_dir, 'images/train')
train_label_dir = os.path.join(data_dir, 'labels/train')
# 选取一张训练图像及其对应标签
image_files = os.listdir(train_image_dir)
image_file = image_files[0] # 假设取第一张图
label_file = os.path.splitext(image_file)[0] + '.txt'
image_path = os.path.join(train_image_dir, image_file)
label_path = os.path.join(train_label_dir, label_file)
# 加载图像
image = cv2.imread(image_path, cv2.IMREAD_COLOR)
height, width, _ = image.shape
# 解析YOLO格式标签
def parse_yolo_label(label_path, image_width, image_height):
bboxes = []
with open(label_path, 'r') as f:
lines = f.readlines()
for line in lines:
class_id, x_center, y_center, box_width, box_height = map(float, line.strip().split())
x_min = int((x_center - box_width / 2) * image_width)
y_min = int((y_center - box_height / 2) * image_height)
box_width = int(box_width * image_width)
box_height = int(box_height * image_height)
bboxes.append((class_id, x_min, y_min, box_width, box_height))
return bboxes
# 解析标签
bboxes = parse_yolo_label(label_path, width, height)
# 可视化标注
fig, ax = plt.subplots(figsize=(10, 10))
ax.imshow(cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB))
colors = ['red', 'blue', 'green', 'orange', 'purple', 'yellow', 'pink', 'brown', 'gray', 'black',
'cyan', 'magenta', 'lime', 'teal', 'indigo', 'violet', 'olive', 'maroon', 'navy', 'silver']
names = ['barcode', 'car', 'cardboard box', 'fire', 'forklift', 'freight container', 'gloves', 'helmet', 'ladder', 'license plate',
'person', 'qr code', 'road sign', 'safety vest', 'smoke', 'traffic cone', 'traffic light', 'truck', 'van', 'wood pallet']
for bbox, color_name in zip(bboxes, colors):
class_id, x, y, w, h = bbox
rect = Rectangle((x, y), w, h, linewidth=2, edgecolor=color_name, facecolor='none')
ax.add_patch(rect)
ax.text(x, y - 10, names[int(class_id)], color=color_name, fontsize=8)
plt.title('Logistics Object Detection')
plt.axis('off')
plt.show()
数据集结构示例
├── logistics_detection_dataset
│ ├── images
│ │ ├── train
│ │ │ ├── 00000.jpg
│ │ │ ├── 00001.jpg
│ │ │ └── ...
│ │ ├── validation
│ │ │ ├── 00000.jpg
│ │ │ ├── 00001.jpg
│ │ │ └── ...
│ │ └── test
│ │ ├── 00000.jpg
│ │ ├── 00001.jpg
│ │ └── ...
│ ├── labels
│ │ ├── train
│ │ │ ├── 00000.txt
│ │ │ ├── 00001.txt
│ │ │ └── ...
│ │ ├── validation
│ │ │ ├── 00000.txt
│ │ │ ├── 00001.txt
│ │ │ └── ...
│ │ └── test
│ │ ├── 00000.txt
│ │ ├── 00001.txt
│ │ └── ...
│ └── data.yaml # 包含数据集的基本信息如类别数及类别名
数据集使用指南
-
数据准备:
- 确认数据集路径是否正确,并且图像和标签文件均存在指定的目录下。
- 检查数据集是否有损坏或缺失的文件,确保所有图像和对应的标注文件都是完整的。
-
数据集划分:
- 数据集已经划分为训练集、验证集和测试集,可以直接使用。
-
配置文件:
-
根据所使用的深度学习框架创建相应的配置文件。对于YOLOv5等模型,通常需要一个
data.yaml
文件来描述数据集路径和类别信息。 -
data.yaml
示例内容如下:train: path/to/logistics_detection_dataset/images/train val: path/to/logistics_detection_dataset/images/validation test: path/to/logistics_detection_dataset/images/test nc: 20 names: ['barcode', 'car', 'cardboard box', 'fire', 'forklift', 'freight container', 'gloves', 'helmet', 'ladder', 'license plate', 'person', 'qr code', 'road sign', 'safety vest', 'smoke', 'traffic cone', 'traffic light', 'truck', 'van', 'wood pallet']
-
-
模型训练:
- 选择适合任务的深度学习框架(如YOLOv5, YOLOv7, Detectron2等)。
- 配置训练参数,包括学习率、批次大小、迭代次数等。
- 使用提供的数据集开始训练模型。确保在训练过程中监控模型的性能,可以通过TensorBoard或其他可视化工具来查看损失曲线和评估指标。
-
结果分析与调整:
- 完成训练后,对模型预测结果进行详细分析,检查模型在不同场景下的表现。
- 如果模型性能不佳,可以尝试以下方法进行改进:
- 增加数据增强技术,提高模型的泛化能力。
- 调整模型架构,尝试不同的网络结构。
- 优化超参数,如学习率、正则化系数等。
- 扩大数据集规模,增加更多样本以提高模型的鲁棒性。
-
部署与应用:
- 将训练好的模型部署到实际应用场景中,如集成到现有的物流管理系统中。
- 开发用户界面或API接口,方便用户上传图像并获取检测结果。
- 定期更新模型,根据新收集的数据进行再训练,以保持模型的最新性和准确性。
总结
这个专门为物流检测设计的数据集不仅包含了丰富的图像样本,还通过详细的YOLO格式标注增强了其实用性和易用性。无论是对于希望改善现有系统还是尝试新方法的研究者来说,它都是一个宝贵的资源。此外,由于其标准化的格式和支持主流框架的特点,使得用户能够轻松地将其集成到自己的项目中去。该数据集特别适合于物流中心、仓储管理以及其他相关领域的研究和应用,有助于提高物流操作的效率和安全性。