物流检测数据集 yolo格式带有标签

 

物流检测数据集。包含训练图像69379张,验证图19885张,测试图9974张。yolo格式带有标签。
nc: 20


names: ['barcode', 'car', 'cardboard box', 'fire', 'forklift', 'freight container', 'gloves', 'helmet', 'ladder', 'license plate', 'person', 'qr code', 'road sign', 'safety vest', 'smoke', 'traffic cone', 'traffic light', 'truck', 'van', 'wood pallet']

物流检测数据集(Logistics Detection Dataset)

数据集概述

该数据集专为物流和仓储环境中的物体识别任务设计,旨在帮助自动化系统、安全监控以及仓库管理等方面的应用。它包含了大量的图像样本,覆盖了多种常见的物流场景中的对象。数据集按照训练集、验证集和测试集进行了划分,并且所有图像都带有详细的YOLO格式标注。这使得研究人员和工程师能够开发出高效准确的目标检测模型,以提高物流操作的效率和安全性。

数据集特点
  • 大规模数据:总共包含99238张图像,其中训练集69379张,验证集19885张,测试集9974张。
  • 多样化类别:涵盖了20种不同的物体类别,包括条形码、车辆、纸箱、火灾、叉车等,这些是物流环境中常见的元素。
  • 高质量标注:所有图像都附有精确的边界框以及类别标签,便于训练目标检测模型。
  • 标准化格式:图像采用JPG或PNG格式存储,标签则按照YOLO格式组织,方便与主流框架结合使用。
  • 实际应用场景:图像来源于真实的物流和仓储环境,反映了实际情况下的物体分布。
  • 数据增强:虽然未明确提及,但通常可以通过数据增强技术进一步增加样本多样性。
  • 完整配置:提供了完整的data.yaml配置文件,描述了数据集路径和类别信息。
数据集构成
  • 图像数量
    • 训练集:69379张
    • 验证集:19885张
    • 测试集:9974张

  • 类别数:20类
  • 类别名称及数量
    • barcode:条形码
    • car:汽车
    • cardboard box:纸箱
    • fire:火灾
    • forklift:叉车
    • freight container:货运集装箱
    • gloves:手套
    • helmet:头盔
    • ladder:梯子
    • license plate:车牌
    • person:人
    • qr code:二维码
    • road sign:路标
    • safety vest:安全背心
    • smoke:烟雾
    • traffic cone:交通锥
    • traffic light:交通信号灯
    • truck:卡车
    • van:厢式货车
    • wood pallet:木质托盘
数据集用途
  • 物体识别:主要用于开发高效准确的目标检测算法,识别并定位图像中的各种物体。
  • 自动化系统:帮助物流中心实现自动化分拣、搬运和库存管理。
  • 安全监控:辅助安全监控系统实时检测潜在的安全隐患,如火灾、未经授权的人员进入等。
  • 性能评估:作为基准数据集,可以用来比较不同算法或模型之间的性能差异。
  • 研究与开发:支持学术界和工业界的研究人员探索新的计算机视觉技术和方法。
  • 教育与培训:适合作为教材内容,帮助学生理解实际应用场景下的机器学习问题解决流程。
示例代码

以下是一个简单的Python脚本示例,用于加载数据集中的一对图像-标签对,并可视化其中的标注信息:

 
import os
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Rectangle

# 数据集目录路径
data_dir = 'path/to/logistics_detection_dataset'
train_image_dir = os.path.join(data_dir, 'images/train')
train_label_dir = os.path.join(data_dir, 'labels/train')

# 选取一张训练图像及其对应标签
image_files = os.listdir(train_image_dir)
image_file = image_files[0]  # 假设取第一张图
label_file = os.path.splitext(image_file)[0] + '.txt'

image_path = os.path.join(train_image_dir, image_file)
label_path = os.path.join(train_label_dir, label_file)

# 加载图像
image = cv2.imread(image_path, cv2.IMREAD_COLOR)
height, width, _ = image.shape

# 解析YOLO格式标签
def parse_yolo_label(label_path, image_width, image_height):
    bboxes = []
    with open(label_path, 'r') as f:
        lines = f.readlines()
        for line in lines:
            class_id, x_center, y_center, box_width, box_height = map(float, line.strip().split())
            x_min = int((x_center - box_width / 2) * image_width)
            y_min = int((y_center - box_height / 2) * image_height)
            box_width = int(box_width * image_width)
            box_height = int(box_height * image_height)
            bboxes.append((class_id, x_min, y_min, box_width, box_height))

    return bboxes

# 解析标签
bboxes = parse_yolo_label(label_path, width, height)

# 可视化标注
fig, ax = plt.subplots(figsize=(10, 10))
ax.imshow(cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB))
colors = ['red', 'blue', 'green', 'orange', 'purple', 'yellow', 'pink', 'brown', 'gray', 'black',
          'cyan', 'magenta', 'lime', 'teal', 'indigo', 'violet', 'olive', 'maroon', 'navy', 'silver']

names = ['barcode', 'car', 'cardboard box', 'fire', 'forklift', 'freight container', 'gloves', 'helmet', 'ladder', 'license plate',
         'person', 'qr code', 'road sign', 'safety vest', 'smoke', 'traffic cone', 'traffic light', 'truck', 'van', 'wood pallet']

for bbox, color_name in zip(bboxes, colors):
    class_id, x, y, w, h = bbox
    rect = Rectangle((x, y), w, h, linewidth=2, edgecolor=color_name, facecolor='none')
    ax.add_patch(rect)
    ax.text(x, y - 10, names[int(class_id)], color=color_name, fontsize=8)

plt.title('Logistics Object Detection')
plt.axis('off')
plt.show()
数据集结构示例
├── logistics_detection_dataset
│   ├── images
│   │   ├── train
│   │   │   ├── 00000.jpg
│   │   │   ├── 00001.jpg
│   │   │   └── ...
│   │   ├── validation
│   │   │   ├── 00000.jpg
│   │   │   ├── 00001.jpg
│   │   │   └── ...
│   │   └── test
│   │       ├── 00000.jpg
│   │       ├── 00001.jpg
│   │       └── ...
│   ├── labels
│   │   ├── train
│   │   │   ├── 00000.txt
│   │   │   ├── 00001.txt
│   │   │   └── ...
│   │   ├── validation
│   │   │   ├── 00000.txt
│   │   │   ├── 00001.txt
│   │   │   └── ...
│   │   └── test
│   │       ├── 00000.txt
│   │       ├── 00001.txt
│   │       └── ...
│   └── data.yaml  # 包含数据集的基本信息如类别数及类别名
数据集使用指南
  1. 数据准备

    • 确认数据集路径是否正确,并且图像和标签文件均存在指定的目录下。
    • 检查数据集是否有损坏或缺失的文件,确保所有图像和对应的标注文件都是完整的。
  2. 数据集划分

    • 数据集已经划分为训练集、验证集和测试集,可以直接使用。
  3. 配置文件

    • 根据所使用的深度学习框架创建相应的配置文件。对于YOLOv5等模型,通常需要一个data.yaml文件来描述数据集路径和类别信息。

    • data.yaml示例内容如下:

      train: path/to/logistics_detection_dataset/images/train
      val: path/to/logistics_detection_dataset/images/validation
      test: path/to/logistics_detection_dataset/images/test
      
      nc: 20
      names: ['barcode', 'car', 'cardboard box', 'fire', 'forklift', 'freight container', 'gloves', 'helmet', 'ladder', 'license plate',
              'person', 'qr code', 'road sign', 'safety vest', 'smoke', 'traffic cone', 'traffic light', 'truck', 'van', 'wood pallet']
  4. 模型训练

    • 选择适合任务的深度学习框架(如YOLOv5, YOLOv7, Detectron2等)。
    • 配置训练参数,包括学习率、批次大小、迭代次数等。
    • 使用提供的数据集开始训练模型。确保在训练过程中监控模型的性能,可以通过TensorBoard或其他可视化工具来查看损失曲线和评估指标。
  5. 结果分析与调整

    • 完成训练后,对模型预测结果进行详细分析,检查模型在不同场景下的表现。
    • 如果模型性能不佳,可以尝试以下方法进行改进:
      • 增加数据增强技术,提高模型的泛化能力。
      • 调整模型架构,尝试不同的网络结构。
      • 优化超参数,如学习率、正则化系数等。
      • 扩大数据集规模,增加更多样本以提高模型的鲁棒性。
  6. 部署与应用

    • 将训练好的模型部署到实际应用场景中,如集成到现有的物流管理系统中。
    • 开发用户界面或API接口,方便用户上传图像并获取检测结果。
    • 定期更新模型,根据新收集的数据进行再训练,以保持模型的最新性和准确性。
总结

这个专门为物流检测设计的数据集不仅包含了丰富的图像样本,还通过详细的YOLO格式标注增强了其实用性和易用性。无论是对于希望改善现有系统还是尝试新方法的研究者来说,它都是一个宝贵的资源。此外,由于其标准化的格式和支持主流框架的特点,使得用户能够轻松地将其集成到自己的项目中去。该数据集特别适合于物流中心、仓储管理以及其他相关领域的研究和应用,有助于提高物流操作的效率和安全性。

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