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路径规划
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Matlab程序猿助手
这个作者很懒,什么都没留下…
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【MATLAB源码-第151期】基于matlab的开普勒化算法(KOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
虽然这里描述的KOA是一个理论上的构想,但它展示了自然现象与算法设计之间的交叉创新潜力,为解决复杂优化问题提供了新的思路和灵感。基于上述定律,开普勒优化算法构建了一个模拟的太阳系,其中待优化问题的潜在解被视为行星,而当前最优解则是太阳。评估和更新太阳位置:在每次迭代中,所有行星的适应度(即解的质量)被评估,最优的行星可能成为新的太阳,即当前最优解。速度和位置更新:行星的速度和位置根据其与太阳的相对关系动态更新,以模拟行星绕太阳旋转的物理行为。点击下方名片关注公众号获取。原创 2024-07-19 13:15:35 · 283 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第150期】基于matlab的开普勒优化算法(KOA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
虽然这里描述的KOA是一个理论上的构想,但它展示了自然现象与算法设计之间的交叉创新潜力,为解决复杂优化问题提供了新的思路和灵感。基于上述定律,开普勒优化算法构建了一个模拟的太阳系,其中待优化问题的潜在解被视为行星,而当前最优解则是太阳。评估和更新太阳位置:在每次迭代中,所有行星的适应度(即解的质量)被评估,最优的行星可能成为新的太阳,即当前最优解。速度和位置更新:行星的速度和位置根据其与太阳的相对关系动态更新,以模拟行星绕太阳旋转的物理行为。点击下方名片关注公众号获取。原创 2024-07-18 11:39:12 · 266 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第144期】基于matlab的蝴蝶优化算法(BOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
蝴蝶通过感知气味浓度的变化来判断食物的位置,类似地,算法中的"蝴蝶"(即解)根据气味浓度的高低来评估其当前位置的优劣,并据此调整自己的位置。"感知距离"决定了蝴蝶能够感知到的最远气味源的距离,这在算法中用于调整搜索的范围,平衡全局搜索与局部搜索的比例。总之,蝴蝶优化算法是一种灵感来源于自然界蝴蝶行为的群体智能算法,它通过模拟蝴蝶的嗅觉导向行为和随机飞行行为,在解空间中进行有效的搜索。此外,算法还需计算每个蝴蝶的适应度值,即将每个蝴蝶当前的位置代入目标函数,得到其对应的气味浓度值。、MATLAB 源码获取。原创 2024-07-10 10:00:10 · 717 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第143期】基于matlab的蝴蝶优化算法(BOA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
蝴蝶通过感知气味浓度的变化来判断食物的位置,类似地,算法中的"蝴蝶"(即解)根据气味浓度的高低来评估其当前位置的优劣,并据此调整自己的位置。"感知距离"决定了蝴蝶能够感知到的最远气味源的距离,这在算法中用于调整搜索的范围,平衡全局搜索与局部搜索的比例。总之,蝴蝶优化算法是一种灵感来源于自然界蝴蝶行为的群体智能算法,它通过模拟蝴蝶的嗅觉导向行为和随机飞行行为,在解空间中进行有效的搜索。此外,算法还需计算每个蝴蝶的适应度值,即将每个蝴蝶当前的位置代入目标函数,得到其对应的气味浓度值。、MATLAB 源码获取。原创 2024-07-10 09:58:53 · 422 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第141期】基于matlab的免疫优化算法在物流配送中心选址应用仿真,输出选址图以及算法适应度曲线。
未来的研究可以进一步探索算法的改进方法,提高算法的效率和适应性,以及在更多实际问题中的应用。本文旨在探讨免疫优化算法在物流配送中心选址问题中的应用,包括算法的基本原理、模型构建、算法实现及其在实际物流配送中心选址问题中的应用案例分析。通过模拟免疫反应过程,免疫优化算法能够在复杂的搜索空间内进行有效搜索,自适应地调整搜索策略,从而找到问题的最优解或近似最优解。抗体表示(Encoding):在算法中,每一个潜在解都被视为一个抗体,而问题的解空间对应于抗体的集合。亲和力越高,表示该抗体(解)越优。原创 2024-07-09 18:55:15 · 656 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第136期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
在捕食行为阶段,模拟变色龙捕食时伸出舌头的动作,算法中的每个个体都会向适应度更高的个体或当前已知的最优解移动。这一过程涉及计算目标个体和当前个体之间的距离,然后根据这个距离调整当前个体的位置,以模拟变色龙的舌头伸出和收回。实现变色龙群优化算法时,除了前述的初始化和行为模拟外,还需要考虑算法的停止条件,如达到最大迭代次数或解的改进小于某个预定阈值。通过上述扩充,我们提供了一个更加详细和全面的对变色龙群优化算法的解析,覆盖了从其灵感来源到具体实现,再到应用领域的广泛讨论,以期达到深入理解和应用这一算法的目的。原创 2024-06-25 19:33:59 · 498 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第135期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
在捕食行为阶段,模拟变色龙捕食时伸出舌头的动作,算法中的每个个体都会向适应度更高的个体或当前已知的最优解移动。这一过程涉及计算目标个体和当前个体之间的距离,然后根据这个距离调整当前个体的位置,以模拟变色龙的舌头伸出和收回。实现变色龙群优化算法时,除了前述的初始化和行为模拟外,还需要考虑算法的停止条件,如达到最大迭代次数或解的改进小于某个预定阈值。通过上述扩充,我们提供了一个更加详细和全面的对变色龙群优化算法的解析,覆盖了从其灵感来源到具体实现,再到应用领域的广泛讨论,以期达到深入理解和应用这一算法的目的。原创 2024-06-25 19:30:05 · 703 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第132期】基于matlab的淘金优化算法(GRO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
算法的核心是定义如何更新淘金者的位置,这通常涉及到当前位置的评估、历史信息的利用以及从其他淘金者那里学习。位置更新可能是随机的,也可能是基于算法内部的一定规则,例如向历史上表现最好的位置移动,或者结合多个淘金者的信息来决定新位置。类似地,GRO算法在多维搜索空间中寻找最优解,其核心思想是模拟淘金者在不确定环境中通过试探和学习寻找金矿的过程。淘金优化算法作为一种新型的启发式优化方法,凭借其独特的搜索机制和高效的性能,在多个领域显示出广泛的应用潜力。他们在搜索空间中移动,评估不同位置的价值,寻找金矿。原创 2024-06-20 17:41:25 · 573 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第131期】基于matlab的淘金优化算法(GRO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
算法的核心是定义如何更新淘金者的位置,这通常涉及到当前位置的评估、历史信息的利用以及从其他淘金者那里学习。位置更新可能是随机的,也可能是基于算法内部的一定规则,例如向历史上表现最好的位置移动,或者结合多个淘金者的信息来决定新位置。类似地,GRO算法在多维搜索空间中寻找最优解,其核心思想是模拟淘金者在不确定环境中通过试探和学习寻找金矿的过程。淘金优化算法作为一种新型的启发式优化方法,凭借其独特的搜索机制和高效的性能,在多个领域显示出广泛的应用潜力。他们在搜索空间中移动,评估不同位置的价值,寻找金矿。原创 2024-06-20 17:39:05 · 671 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第127期】基于matlab樽海鞘算法(SSA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
在自然界中,樽海鞘群体中的个体通过协作与信息共享,共同寻找食物资源,这种行为在算法中被抽象为寻找最优解的过程。在自然界中,樽海鞘群体的行为表现出极高的组织性和效率,这使得它们成为算法设计的良好借鉴对象。2. **追随者更新规则:追随者的位置更新则更加复杂,它不仅依赖于领头者的位置,也受到其他追随者位置的影响。未来,随着对樽海鞘算法的深入研究和应用领域的拓展,其在解决复杂优化问题中的作用将越来越大。在每次迭代中,领头者根据目标函数的反馈调整自己的位置,引导群体向着更优的区域移动。原创 2024-06-17 13:13:16 · 505 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第126期】基于matlab的樽海鞘算法(SSA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
在自然界中,樽海鞘群体中的个体通过协作与信息共享,共同寻找食物资源,这种行为在算法中被抽象为寻找最优解的过程。在自然界中,樽海鞘群体的行为表现出极高的组织性和效率,这使得它们成为算法设计的良好借鉴对象。2. **追随者更新规则:追随者的位置更新则更加复杂,它不仅依赖于领头者的位置,也受到其他追随者位置的影响。未来,随着对樽海鞘算法的深入研究和应用领域的拓展,其在解决复杂优化问题中的作用将越来越大。在每次迭代中,领头者根据目标函数的反馈调整自己的位置,引导群体向着更优的区域移动。原创 2024-06-14 15:01:00 · 713 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第122期】基于matlab斑马优化算法(ZOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
综上所述,斑马优化算法是一个充满潜力的优化工具,它的灵感来源于自然界的斑马群体行为。在自然界中,斑马是一种社会性很强的动物,它们具有独特的群体行为模式,这些行为模式激发了斑马优化算法的开发。2. 全局与局部搜索的结合:算法结合了全局搜索和局部搜索的优点,能够在探索全局最优解的同时,对局部区域进行深入搜索。3. 模拟斑马行为:根据斑马的社会结构和行为特点,模拟斑马的社会互动,如领导选择、集体行动等。1. 初始化斑马群体:算法开始时,生成一组随机的解,代表斑马群体中的每一匹斑马。原创 2024-06-07 13:45:35 · 915 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第121期】基于matlab的斑马优化算法(ZOA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
综上所述,斑马优化算法是一个充满潜力的优化工具,它的灵感来源于自然界的斑马群体行为。在自然界中,斑马是一种社会性很强的动物,它们具有独特的群体行为模式,这些行为模式激发了斑马优化算法的开发。2. 全局与局部搜索的结合:算法结合了全局搜索和局部搜索的优点,能够在探索全局最优解的同时,对局部区域进行深入搜索。3. 模拟斑马行为:根据斑马的社会结构和行为特点,模拟斑马的社会互动,如领导选择、集体行动等。1. 初始化斑马群体:算法开始时,生成一组随机的解,代表斑马群体中的每一匹斑马。原创 2024-06-07 13:43:55 · 744 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第118期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
通过模拟蜘蛛猴的社会行为和适应性策略,SMO算法能够灵活地调整搜索策略,提高寻找最优解的效率和准确性。例如,当一个小组的领头猴连续多次未能找到更好的食物源时,小组成员可能会选择跟随其他小组的领头猴,或者最好的解决方案将被整个群体采纳。蜘蛛猴优化算法是一种模仿自然界生物行为的优化方法,它通过模拟蜘蛛猴的社会和觅食行为,有效地解决了复杂的优化问题。1. 局部搜索:小组内的蜘蛛猴根据领头猴的位置和自己的经验来更新自己的位置,即寻找新的可能解。这反映了蜘蛛猴在领头猴的引导下探索周围区域的行为。原创 2024-06-04 19:29:16 · 610 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第117期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
通过模拟蜘蛛猴的社会行为和适应性策略,SMO算法能够灵活地调整搜索策略,提高寻找最优解的效率和准确性。例如,当一个小组的领头猴连续多次未能找到更好的食物源时,小组成员可能会选择跟随其他小组的领头猴,或者最好的解决方案将被整个群体采纳。蜘蛛猴优化算法是一种模仿自然界生物行为的优化方法,它通过模拟蜘蛛猴的社会和觅食行为,有效地解决了复杂的优化问题。1. 局部搜索:小组内的蜘蛛猴根据领头猴的位置和自己的经验来更新自己的位置,即寻找新的可能解。这反映了蜘蛛猴在领头猴的引导下探索周围区域的行为。原创 2024-06-04 19:27:43 · 498 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第114期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
算法开始时,生成一组随机的孔雀(候选解),每个孔雀的尾羽开屏程度代表了该解决方案的质量。算法的每个迭代过程中,孔雀会根据自身和其他孔雀的表现,调整自己的羽毛开屏程度,这模拟了优化过程中解的更新。在算法中,每个孔雀代表一个潜在的解决方案,而它们的尾羽开屏行为则被用来模拟解决方案的搜索和优化过程。在优化过程中,孔雀通过比较自己的羽毛开屏与其他孔雀的开屏程度来判断自身的吸引力。POA算法的优点在于它的全局搜索能力较强,能有效避免局部最优解,适用于各种复杂的优化问题。、MATLAB 源码获取。原创 2024-05-29 16:13:50 · 379 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第113期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
算法开始时,生成一组随机的孔雀(候选解),每个孔雀的尾羽开屏程度代表了该解决方案的质量。算法的每个迭代过程中,孔雀会根据自身和其他孔雀的表现,调整自己的羽毛开屏程度,这模拟了优化过程中解的更新。在算法中,每个孔雀代表一个潜在的解决方案,而它们的尾羽开屏行为则被用来模拟解决方案的搜索和优化过程。在优化过程中,孔雀通过比较自己的羽毛开屏与其他孔雀的开屏程度来判断自身的吸引力。POA算法的优点在于它的全局搜索能力较强,能有效避免局部最优解,适用于各种复杂的优化问题。、MATLAB 源码获取。原创 2024-05-29 16:12:33 · 432 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第110期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
类似地,在算法中,搜索策略会根据目标函数的反馈和搜索空间的特性进行动态调整。随着算法进展,它逐渐转向更精确的追踪,集中力量在看似有希望的区域进行深入搜索。随着迭代次数增加,算法中的“能量”会逐渐减少,这影响了鹰群的搜索行为,使其更加专注于已发现的高质量解决方案。HHO算法的主要优点是它能够有效地平衡探索(全局搜索)和利用(局部搜索),这使得它在解决具有多个局部最优解的复杂问题时表现出色。此外,它能够根据问题的特性和解决方案的质量动态调整搜索策略,增强了算法的适应性和灵活性。、MATLAB 源码获取。原创 2024-05-27 11:04:21 · 675 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第109期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
类似地,在算法中,搜索策略会根据目标函数的反馈和搜索空间的特性进行动态调整。随着算法进展,它逐渐转向更精确的追踪,集中力量在看似有希望的区域进行深入搜索。随着迭代次数增加,算法中的“能量”会逐渐减少,这影响了鹰群的搜索行为,使其更加专注于已发现的高质量解决方案。HHO算法的主要优点是它能够有效地平衡探索(全局搜索)和利用(局部搜索),这使得它在解决具有多个局部最优解的复杂问题时表现出色。此外,它能够根据问题的特性和解决方案的质量动态调整搜索策略,增强了算法的适应性和灵活性。点击下方原文链接获取代码。原创 2024-05-27 11:02:30 · 1039 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第101期】基于matlab的蝙蝠优化算BA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
在蝙蝠算法中,每只虚拟蝙蝠代表一个解决方案,它们在解空间中飞行,通过发出声波并接收回声来评估自己的位置和猎物(即最优解)的位置。3. 声波强度和脉冲发射率:蝙蝠使用声波强度来感知猎物的距离,脉冲发射率与它们距离目标的近程度成反比。2. 速度和位置更新:每只蝙蝠根据其频率、速度和当前位置来更新自己的位置。在蝙蝠算法中,每只虚拟蝙蝠代表一个解决方案,它们在解空间中飞行,通过发出声波并接收回声来评估自己的位置和猎物(即最优解)的位置。2. 速度和位置更新:每只蝙蝠根据其频率、速度和当前位置来更新自己的位置。原创 2024-05-21 14:32:17 · 819 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第98期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
在EVO算法中,每个解都被视为一个“能量体”,它在不同的“能量谷”中移动。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最优解或近似最优解。EVO算法在解决具有复杂搜索空间和多峰值特性的优化问题时表现出色,因为它能有效避免局部最优解,并寻找到全局最优解或接近全局最优的解。4. 更新能量谷: 根据能量体的新位置,更新能量谷的状态。在EVO算法中,每个解都被视为一个“能量体”,它在不同的“能量谷”中移动。能量谷代表了问题解空间中的潜在解区域。4. 更新能量谷: 根据能量体的新位置,更新能量谷的状态。原创 2024-05-19 05:00:00 · 1706 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第97期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
在EVO算法中,每个解都被视为一个“能量体”,它在不同的“能量谷”中移动。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最优解或近似最优解。EVO算法在解决具有复杂搜索空间和多峰值特性的优化问题时表现出色,因为它能有效避免局部最优解,并寻找到全局最优解或接近全局最优的解。在EVO算法中,每个解都被视为一个“能量体”,它在不同的“能量谷”中移动。EVO算法在解决具有复杂搜索空间和多峰值特性的优化问题时表现出色,因为它能有效避免局部最优解,并寻找到全局最优解或接近全局最优的解。点击下方原文链接获取。原创 2024-05-19 05:00:00 · 1293 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第94期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人三维路径规划对比。
3. 随机搜索:当鲸鱼不能确定猎物的位置时,它们会随机搜索其他鲸鱼的位置,希望能找到猎物,这在算法中体现为全局搜索策略。2. 追踪猎物(局部搜索):一旦白鲸发现猎物(即找到潜在的优化解),它会开始局部搜索,模拟白鲸在水下追逐猎物的行为。、MATLAB 源码获取。3. 随机搜索:当鲸鱼不能确定猎物的位置时,它们会随机搜索其他鲸鱼的位置,希望能找到猎物,这在算法中体现为全局搜索策略。2. 追踪猎物(局部搜索):一旦白鲸发现猎物(即找到潜在的优化解),它会开始局部搜索,模拟白鲸在水下追逐猎物的行为。原创 2024-05-17 13:41:34 · 623 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第93期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人栅格路径规划对比。
3. 随机搜索:当鲸鱼不能确定猎物的位置时,它们会随机搜索其他鲸鱼的位置,希望能找到猎物,这在算法中体现为全局搜索策略。2. 追踪猎物(局部搜索):一旦白鲸发现猎物(即找到潜在的优化解),它会开始局部搜索,模拟白鲸在水下追逐猎物的行为。、MATLAB 源码获取。3. 随机搜索:当鲸鱼不能确定猎物的位置时,它们会随机搜索其他鲸鱼的位置,希望能找到猎物,这在算法中体现为全局搜索策略。2. 追踪猎物(局部搜索):一旦白鲸发现猎物(即找到潜在的优化解),它会开始局部搜索,模拟白鲸在水下追逐猎物的行为。原创 2024-05-17 13:21:59 · 1083 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第89期】基于matlab的灰狼优化算法(GWO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
在灰狼群体中,通常有三个等级:首领(Alpha)、副首领(Beta)和普通成员(Omega)。:Beta是群体中的第二强者,它在Alpha不在时会代理领导群体。在灰狼群体中,通常有三个等级:首领(Alpha)、副首领(Beta)和普通成员(Omega)。Omega(普通成员):Omega是群体中的其他成员,它们遵循Alpha、Beta和Delta的决定。Alpha(首领):Alpha是群体中最强的狼,主导群体的活动和狩猎。Beta(副首领):Beta是群体中的第二强者,它在Alpha不在时会代理领导群体。原创 2024-05-15 10:25:13 · 528 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第88期】基于matlab的灰狼优化算法(GWO)的栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
在灰狼群体中,通常有三个等级:首领(Alpha)、副首领(Beta)和普通成员(Omega)。:Alpha是群体中最强的狼,主导群体的活动和狩猎。在灰狼群体中,通常有三个等级:首领(Alpha)、副首领(Beta)和普通成员(Omega)。Omega(普通成员):Omega是群体中的其他成员,它们遵循Alpha、Beta和Delta的决定。Alpha(首领):Alpha是群体中最强的狼,主导群体的活动和狩猎。Beta(副首领):Beta是群体中的第二强者,它在Alpha不在时会代理领导群体。原创 2024-05-13 08:59:19 · 837 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第87期】基于matlab的Q-learning算法栅格地图路径规划,自主选择起始点和障碍物。
它的核心是学习一个动作价值函数(action-value function),即Q函数,这个函数用于估计在某状态下采取特定动作能带来的期望回报。它的核心是学习一个动作价值函数(action-value function),即Q函数,这个函数用于估计在某状态下采取特定动作能带来的期望回报。初始化Q表:首先,我们需要初始化一个Q表,这个表格包含了所有可能状态和在这些状态下可以采取的动作的组合。动作执行和环境反馈:智能体根据选定的策略执行动作,然后环境会根据智能体的动作提供下一个状态和奖励。原创 2024-05-13 08:57:37 · 992 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第80期】基于蚯蚓优化算法(EOA)的无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
在算法中,这被模拟为随机的搜索步骤,有助于跳出局部最优解。算法中的蚯蚓个体也会相互协作,共享信息,以达到更好的搜索效果。在算法中,这意味着根据搜索过程中的反馈调整搜索策略,以适应问题的特性。随机行为和局部搜索:蚯蚓在搜索食物时会表现出一定的随机行为,这有助于它们探索新的区域。在算法中,这被模拟为随机的搜索步骤,有助于跳出局部最优解。算法中的蚯蚓个体也会相互协作,共享信息,以达到更好的搜索效果。适应性:蚯蚓会根据环境变化调整其行为。在算法中,这意味着根据搜索过程中的反馈调整搜索策略,以适应问题的特性。原创 2024-05-07 20:41:16 · 585 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第79期】基于蚯蚓优化算法(EOA)的栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
在算法中,这被模拟为随机的搜索步骤,有助于跳出局部最优解。算法中的蚯蚓个体也会相互协作,共享信息,以达到更好的搜索效果。在算法中,这意味着根据搜索过程中的反馈调整搜索策略,以适应问题的特性。随机行为和局部搜索:蚯蚓在搜索食物时会表现出一定的随机行为,这有助于它们探索新的区域。在算法中,这被模拟为随机的搜索步骤,有助于跳出局部最优解。算法中的蚯蚓个体也会相互协作,共享信息,以达到更好的搜索效果。适应性:蚯蚓会根据环境变化调整其行为。在算法中,这意味着根据搜索过程中的反馈调整搜索策略,以适应问题的特性。原创 2024-05-07 20:40:04 · 654 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第76期】基于模拟退火算法(SA)的无人机三维地图路径规划,输出最短路径和适应度曲线
4. 接受新解:如果新解的能量差是负值(即新解更优),或者以一定的概率接受差异较大的新解,就接受新解作为当前解。模拟退火算法的核心思想是允许在搜索过程中接受劣质解,以防止陷入局部最优解,并在搜索开始时更多地探索解空间,然后逐渐加强对最优解的收敛性。4. 接受新解:如果新解的能量差是负值(即新解更优),或者以一定的概率接受差异较大的新解,就接受新解作为当前解。模拟退火算法的核心思想是允许在搜索过程中接受劣质解,以防止陷入局部最优解,并在搜索开始时更多地探索解空间,然后逐渐加强对最优解的收敛性。原创 2024-05-01 13:37:46 · 770 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第75期】基于模拟退火算法(SA)的栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
4. 接受新解:如果新解的能量差是负值(即新解更优),或者以一定的概率接受差异较大的新解,就接受新解作为当前解。模拟退火算法的核心思想是允许在搜索过程中接受劣质解,以防止陷入局部最优解,并在搜索开始时更多地探索解空间,然后逐渐加强对最优解的收敛性。4. 接受新解:如果新解的能量差是负值(即新解更优),或者以一定的概率接受差异较大的新解,就接受新解作为当前解。模拟退火算法的核心思想是允许在搜索过程中接受劣质解,以防止陷入局部最优解,并在搜索开始时更多地探索解空间,然后逐渐加强对最优解的收敛性。原创 2024-05-01 13:36:18 · 14 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第71期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的无人机三维地图路径规划,输出最短路径和适应度曲线。
该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征,主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为,将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征,主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为,将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。萤火虫的吸引力与亮度相关:在FA中,每个萤火虫的亮度代表解的质量(目标函数的值)。移动行为:一个萤火虫会朝着更亮的萤火虫移动,如果周围没有更亮的萤火虫,它将随机移动。原创 2024-04-29 09:38:39 · 558 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第70期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的栅格路径规划,输出最短路径和适应度曲线。
该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征,主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为,将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征,主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为,将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。萤火虫的吸引力与亮度相关:在FA中,每个萤火虫的亮度代表解的质量(目标函数的值)。移动行为:一个萤火虫会朝着更亮的萤火虫移动,如果周围没有更亮的萤火虫,它将随机移动。原创 2024-04-28 09:47:10 · 740 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第67期】基于麻雀搜索算法(SSA)的无人机三维地图路径规划,输出最短路径和适应度曲线。
SSA通过模拟麻雀种群的行为和互动来不断更新解的搜索空间,以寻找全局最优解或近似最优解。3. 更新位置:根据食物的位置和逃避捕食者的需要,更新麻雀的位置。- 寻找食物:麻雀通过个体或集体的方式在搜索空间内寻找食物(即优化问题的潜在解)。- 生存竞争:麻雀之间会相互竞争,较弱的麻雀会被迫离开当前位置,寻找新的食物源。- 警戒和逃避捕食者:模拟麻雀在觅食时的警戒行为和逃避潜在捕食者的策略。1. 初始化:首先初始化一组麻雀种群(解的候选集),包括它们的位置和速度。、MATLAB 源码获取。点击下方原文连接获取。原创 2024-04-25 21:07:06 · 857 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第66期】基于麻雀搜索算法(SSA)的栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
SSA通过模拟麻雀种群的行为和互动来不断更新解的搜索空间,以寻找全局最优解或近似最优解。3. 更新位置:根据食物的位置和逃避捕食者的需要,更新麻雀的位置。- 生存竞争:麻雀之间会相互竞争,较弱的麻雀会被迫离开当前位置,寻找新的食物源。、MATLAB 源码获取。SSA通过模拟麻雀种群的行为和互动来不断更新解的搜索空间,以寻找全局最优解或近似最优解。3. 更新位置:根据食物的位置和逃避捕食者的需要,更新麻雀的位置。- 生存竞争:麻雀之间会相互竞争,较弱的麻雀会被迫离开当前位置,寻找新的食物源。原创 2024-04-24 13:19:29 · 962 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第64期】matlab基于DWA算法的机器人局部路径规划包含动态障碍物和静态障碍物。
动态窗口法的核心概念是“动态窗口”,这是在速度空间中划定的一个区域。这个轨迹是基于机器人的运动学模型计算得到的,它表示了如果机器人以这个速度状态移动,未来一段时间内它的位置和方向将如何变化。算法在动态窗口内对速度进行采样,生成一系列可能的速度状态(线速度和角速度的组合)。总体来说,动态窗口法是一种高效且可靠的局部路径规划算法,适用于许多需要快速响应和避障的移动机器人应用场景。根据轨迹评分,算法选择分数最高的轨迹,并将对应的速度状态作为机器人在下一时刻的控制命令。生成的轨迹需要根据一定的标准进行评价。原创 2024-04-23 13:04:31 · 1714 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第62期】基于蜣螂优化算法(DBO)的无人机三维地图路径规划,输出最短路径和适应度曲线。
蜣螂是一种能够将粪球滚到合适地点的昆虫,它们利用天空中的光线和自身的感知能力来确定方向。蜣螂是一种能够将粪球滚到合适地点的昆虫,它们利用天空中的光线和自身的感知能力来确定方向。速度和位置更新:根据蜣螂的当前速度、个体最优解和全局最优解,更新蜣螂的速度和位置。个体最优解更新:每个蜣螂根据其历史最优位置和当前位置,更新其个体最优解。全局最优解更新:所有蜣螂中,选择适应度最好的位置作为全局最优解。初始解的生成:随机生成一组蜣螂的位置,这些位置代表了潜在的解。输出最优解:将找到的最优解和其对应的适应度值输出。原创 2024-04-22 21:26:00 · 702 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第61期】基于蜣螂优化算法(DBO)的无人机栅格地图路径规划,输出最短路径和适应度曲线。
蜣螂优化算法(Dung Beetle Optimization, DBO)是一种模拟蜣螂在寻找食物和进行导航的过程的优化算法。蜣螂是一种能够将粪球滚到合适地点的昆虫,它们利用天空中的光线和自身的感知能力来确定方向。蜣螂是一种能够将粪球滚到合适地点的昆虫,它们利用天空中的光线和自身的感知能力来确定方向。速度和位置更新:根据蜣螂的当前速度、个体最优解和全局最优解,更新蜣螂的速度和位置。全局最优解更新:所有蜣螂中,选择适应度最好的位置作为全局最优解。初始解的生成:随机生成一组蜣螂的位置,这些位置代表了潜在的解。原创 2024-04-22 21:24:34 · 833 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB源码-第56期】基于WOA白鲸优化算法和PSO粒子群优化算法的三维路径规划对比。
算法的基本思想是通过模拟白鲸的这两种捕食行为来寻找问题的最优解。鸟群在寻找食物时,每只鸟都会观察自己和其他鸟之间的距离,以及当前找到的食物的位置。同样,如果群体中的任何粒子在新位置得到了更好的适应度值,更新gbest。算法开始时,随机生成一群白鲸个体,每个个体代表问题空间中的一个可能解。1. 围捕策略:白鲸根据当前最优解的位置来更新自己的位置。在每一次迭代中,算法以一定的概率选择使用围捕策略或螺旋式逼近策略来更新白鲸的位置。在每一次迭代后,算法会评估所有白鲸个体的适应度值,并更新当前最优解。原创 2024-04-17 21:42:52 · 1127 阅读 · 1 评论 -
【MATLAB源码-第54期】基于白鲸优化算法(WOA)和遗传算法(GA)的栅格地图路径规划最短路径和适应度曲线对比。
迭代优化:重复进行捕食行为和位置更新的过程,逐步提升解的质量,直至达到满意的解或者满足终止条件。-位置表示:将问题的解表示成白鲸在搜索空间中的位置,每个位置代表解的一个候选解。- 进化迭代:重复进行选择、交叉和变异的过程,逐步优化解的质量,直至达到满意的解。该算法模拟了白鲸群体捕食的策略和行为,用以寻找问题的最优解。-迭代优化:重复进行捕食行为和位置更新的过程,逐步提升解的质量,直至达到满意的解或者满足终止条件。-位置表示:将问题的解表示成白鲸在搜索空间中的位置,每个位置代表解的一个候选解。原创 2024-04-16 18:28:33 · 759 阅读 · 0 评论