【MATLAB源码-第94期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人三维路径规划对比。

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

 白鲸优化算法(BWO)
白鲸优化算法是受到白鲸捕食和迁徙行为启发的一种算法。其主要特点和步骤包括:
1. 搜索食物(全局搜索):算法模仿白鲸寻找食物的行为。在这一阶段,白鲸会随机搜索食物源(即全局搜索解空间),并根据其他同类的位置信息更新自己的位置。
2. 追踪猎物(局部搜索):一旦白鲸发现猎物(即找到潜在的优化解),它会开始局部搜索,模拟白鲸在水下追逐猎物的行为。
3. 动态适应性:BWO算法中的白鲸能够根据环境变化(例如解空间的不同区域)动态调整其搜索策略。
4. 群体合作:白鲸之间的信息共享和合作是BWO算法的一个重要特点,通过模拟白鲸群体狩猎的行为来提高搜索效率。

鲸鱼优化算法(WOA)
鲸鱼优化算法是受到座头鲸捕食行为(特别是泡沫网捕食策略)的启发而开发的算法,主要特点和步骤包括:
1. 包围猎物:WOA算法开始时,假设有一个最佳候选解,其它候选解(鲸鱼)将会朝这个最佳解的位置移动,模拟鲸鱼围捕猎物的行为。
2. 泡沫网捕食:在这一阶段,座头鲸会通过创建泡沫圈来逼近猎物。在算法中,这通过收缩包围圈来模拟,逐渐缩小搜索范围并提高搜索精度。
3. 随机搜索:当鲸鱼不能确定猎物的位置时,它们会随机搜索其他鲸鱼的位置,希望能找到猎物,这在算法中体现为全局搜索策略。
4. 螺旋式更新:此外,WOA算法中鲸鱼更新位置的一种方式是模仿鲸鱼在水面下螺旋式上升捕食的行为。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

点击下方原文链接获取

【MATLAB源码-第94期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人三维路径规划对比。_白鲸优化器 woa和bwo-CSDN博客文章浏览阅读530次,点赞7次,收藏10次。1. 包围猎物:WOA算法开始时,假设有一个最佳候选解,其它候选解(鲸鱼)将会朝这个最佳解的位置移动,模拟鲸鱼围捕猎物的行为。3. 随机搜索:当鲸鱼不能确定猎物的位置时,它们会随机搜索其他鲸鱼的位置,希望能找到猎物,这在算法中体现为全局搜索策略。2. 追踪猎物(局部搜索):一旦白鲸发现猎物(即找到潜在的优化解),它会开始局部搜索,模拟白鲸在水下追逐猎物的行为。4. 群体合作:白鲸之间的信息共享和合作是BWO算法的一个重要特点,通过模拟白鲸群体狩猎的行为来提高搜索效率。、MATLAB 源码获取。_白鲸优化器 woa和bwohttps://blog.csdn.net/Koukesuki/article/details/134749699?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171592315916800185810775%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=171592315916800185810775&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-134749699-null-null.nonecase&utm_term=94%E6%9C%9F&spm=1018.2226.3001.4450

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作为一名AI语言模型,我本身并不具备编程能力,但我可以为您提供一些关于白鲸优化算法的基本知识和相关资源。 白鲸优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)是一种新兴的优化算法,它是基于鲸鱼群体中的行为和战略进行的仿生学算法。该算法最初由Seyedali Mirjalili等人在2016年提出,并已被广泛应用于多种优化问题中。 在Matlab中,您可以使用以下代码实现白鲸优化算法: ``` % 定义优化问题 f = @(x) sum(x.^2); % 定义优化参数 n = 30; % 变量数目 lb = -100; % 下界 ub = 100; % 上界 % 初始化白鲸个体 whalePosition = lb + (ub - lb) * rand(n, 2); whaleFitness = f(whalePosition); % 设置算法参数 maxIter = 100; % 最大迭代次数 a = 2; % 尾巴收缩参数 A = 2; % 闪避半径 c = 0.5; % 搜索概率权重 % 开始迭代 for i = 1 : maxIter for j = 1 : n % 计算搜索概率权重 A = 2 * i / maxIter; r = rand(); Aq = (2 * r - 1) * A; Cq = 2 * r; % 执行搜索 D = abs(Cq * whalePosition(j, :) - whalePosition); newWhalePosition = whalePosition(j, :) - Aq .* D; newWhalePosition = max(newWhalePosition, lb); newWhalePosition = min(newWhalePosition, ub); newWhaleFitness = f(newWhalePosition); % 更新白鲸个体 if newWhaleFitness < whaleFitness(j) whalePosition(j, :) = newWhalePosition; whaleFitness(j) = newWhaleFitness; end end % 更新全局最优解 [bestFitness, bestIndex] = min(whaleFitness); bestPosition = whalePosition(bestIndex, :); % 执行尾巴收缩 a = a - (i / maxIter) * (2 * a); for j = 1 : n r = rand(); Aq = 2 * a * r - a; D = abs(bestPosition - whalePosition(j, :)); newWhalePosition = bestPosition - Aq .* D; newWhalePosition = max(newWhalePosition, lb); newWhalePosition = min(newWhalePosition, ub); newWhaleFitness = f(newWhalePosition); % 更新白鲸个体 if newWhaleFitness < whaleFitness(j) whalePosition(j, :) = newWhalePosition; whaleFitness(j) = newWhaleFitness; end end % 显示迭代结果 disp(['Iteration ', num2str(i), ': Best Fitness = ', num2str(bestFitness)]); end % 显示最终结果 disp(['Best Position = [', num2str(bestPosition), ']']); disp(['Best Fitness = ', num2str(bestFitness)]); ``` 此外,您可以在以下网站上找到更多关于白鲸优化算法的资料和代码: - 官方网站:http://www.alimirjalili.com/WOA.html - Github代码库:https://github.com/7ossam81/Evolutionary-Computing-Algorithms - Matlab中文论坛:https://www.matlabchina.com/forum.php?mod=viewthread&tid=25990 希望这些信息对您有所帮助!

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