运维最全韦东山FreeRTOS(1)ARM架构简明教程_freertos和arm(1),2024年五面蚂蚁

最后的话

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② 对于数据的运算是在CPU内部实现

③ 使用RISC指令的CPU复杂度小一点,易于设计

在这里插入图片描述

对于上图所示的乘法运算a = a * b,

在RISC中要使用4条汇编指令:

① 读内存a

② 读内存b

③ 计算a*b

④ 把结果写入内存

1.2 提出问题

问题:在CPU内部,用什么来保存a、b、a*b ?

1.3 CPU内部寄存器

在这里插入图片描述

无论是cortex-M3/M4,

还是cortex-A7,

CPU内部都有R0、R1、……、R15寄存器;

它们可以用来“暂存”数据。

在这里插入图片描述

对于R13、R14、R15,还另有用途:

R13:别名SP(Stack Pointer),栈指针

R14:别名LR(Link Register),用来保存返回地址

R15:别名PC(Program Counter),程序计数器,表示当前指令地址,写入新值即可跳转

1.4 汇编指令
  • 读内存:Load
# 示例
LDR  R0, [R1, #4] ; 读地址"R1+4", 得到的4字节数据存入R0

  • 写内存:Stroe
# 示例
STR  R0, [R1, #4] ; 把R0的4字节数据写入地址"R1+4"

  • 加减
ADD R0, R1, R2  ; R0=R1+R2
ADD R0, R0, #1 ; R0=R0+1
SUB R0, R1, R2  ; R0=R1-R2
SUB R0, R0, #1 ; R0=R0-1

  • 比较
CMP R0, R1  ; 结果保存在PSR(程序状态寄存器)

  • 跳转
B  main  ; Branch, 直接跳转
BL main  ; Branch and Link, 先把返回地址保存在LR寄存器里再跳转

2. C函数的反汇编

先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前在阿里

深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!

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1.1 课程内容嵌入式软件工程师的学习路线一般是:单片机、RTOS、Linux。当你掌握单片机开发后,如果要进一步提升编程水平,建议学习RTOS(Real Time Operating System,实时操作系统)。有很多优秀的RTOS,比如FreeRTOS、RT-Thread、UCOS等等。FreeRTOS使用范围最广泛,RT-Thread生态丰富,UCOS是收费的并且很少使用了。对于初学者,建议先学习FreeRTOS。只要学会了任意一款RTOS,肯定就会使用其他RTOS了。我们在2022年已经推出了“FreeRTOS快速入门”课程。为何还要重新制作“FreeRTOS入门与工程实践”?“FreeRTOS快速入门”只是讲解FreeRTOS的各类API的理论、用法、示例,这些实验是基于Keil自带的STM32F103模拟器。没有使用更多的硬件模块、不能体现工作中的实际场景。在“FreeRTOS入门与工程实践”,将引入更多的硬件模块,并展示实际工程示例中的用法。另外,基于RTOS的程序一般都比较复杂,涉及的源文件非常多,在工作中一般都基于“面向对象”的思想来写程序。所以,本课程会涉及如下内容:讲解FreeRTOS的常用API:理论、用法选择合适的硬件模块,展示这些API的实例实现合适的小项目,展示工作中的编程方法1.2 讲课方式对于每一个实验,我们会精心设计:要解决什么问题;然后讲解FreeRTOS提供的解决方法。讲解FreeRTOS的API及内部原理(不深入讲解内部源码,只是进行原理性介绍)讲解实验过程使用的模块的接口函数(只讲使用,不讲内部实现,模块的源码实现单独开课讲解)讲解原理时,配合着文档、现场画图进行讲解,跟学校老师写黑板一样最后现场从0编写程序并调试一切都是现场操作,绝对不会照着PPT念,绝对不会照着现成的代码讲解。只有现场从0操作,学员才能身临其境地学习,跟着教程:碰到问题、解决问题。1.3 硬件平台本课程基于DshanMCU-103开发套件进行开发,它由3部分组成:STM32F103C8T6的最小系统板、扩展底板、各类模块。如下图所示:  上述硬件再加一个ST-Link即可学完本课程所有内容。主板DshanMCU-103是基于STM32F103C8T6的最小系统板。之所以选择最小系统板,而不是把所有模块都放在一个整体的电路板上,目的如下:低成本尝试:嵌入式软件开发并不一定适合你,可以购买最小系统板进行体验、及时放弃按需购买:用到再买,讲究一个性价比 

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