【3-2-1/2】ARM架构简明教程
前言
本节简单讲解一下ARM架构
一、ARM架构
1.1 RISC
ARM芯片属于精简指令集计算机（RISC：Reduced Instruction Set Computing）,它所用的指令比较简单，有如下特点：
1、对内存只有读写指令
2、对数据的运算是在CPU内部实现
3、使用RISC指令的CPU复杂度小一点，易于设计
首先，我们看一下上一节我们是怎么编写的程序，我们去创建一个任务的时候，为什么要指定栈？
在这里的128会去指定栈的大小，这里的xTaskCreate函数会去分配栈，理解栈之后，才能深入理解RTOS的本质，要想去理解栈，又得对处理器的架构有所了解。
如果你组装过电脑的话，会组装一个主板，然后去买CPU，把CPU插到主板上去，然后还会去买内存条，把内存条也插到主板上去。然后还会去买硬盘，通过各种接线接上去。对于我们的一台电脑，这些主板，CPU，内存条，硬盘等，它们是离散的，他们通过主板来组装到一起，
那么对于我们的单片机来说，它被称为SOC，System On Chip，在一个芯片上具有一个比较完整的或者称为相对完整的系统。
就比如说这是我们的一款ARM芯片，里面就已经集成了CPU，内存，类比于电脑上的硬盘，在单片机中这是Flash，Flash上面用来保存我们的程序，CPU用来运行程序，程序运行的过程中会用到内存，这个内存有什么功能呢？
注意了，内存没有计算功能。我们访问内存的时候，要么把数据写进去，要么把数据读出来，所有的计算都是在CPU内部执行的。就比如说
上图所示，CPU对内存只有读和写两条指令，对于数据的运算是在CPU内部执行的，使用精简指令集，这个CPU的复杂度小一点，易于设计。上图所示为a = a*b 在内存和CPU之间的操作步骤，共有4步
1.2 提出问题
那么你要把a的值从内存中读入CPU，那CPU里面就有保存这个值的位置呀，CPU里面用什么来保存变量a的值呢？另外CPU里面用什么来保存b的值？CPU里面用什么来保存a*b这个计算之后的新值呢？咱们又得深入看看CPU的内部结构
1.3 CPU内部寄存器
无论是cortex-M3/M4,还是M7
CPU内部都有R0，R1，......，R15寄存器；它们可以用来“暂存”数据
对于R13、R14、R15，还另有用途
R13：别名SP（Stack Pointer），栈指针
R14：别名LR（Link Register），用来保存返回地址
R15：别名PC（Program Counter），程序计数器，表示当前指令地址，写入新值即可跳转
当我们要计算a = a +1 b 时，会涉及到4条汇编指令，汇编指令就是我们所谓的程序嘛，这些程序存在Flash上(上图右下角的代码) a 和 b 的具体数值保存在内存里(上图右上角的数据)。CPU（上图左边）从Flash得到指令然后执行。
就比如说CPU得到了第一条汇编指令 LDR R0，[a] 这条指令要求CPU去读取变量a ,把内存上变量a的值读入CPU 保存在哪里？这条指令是将变量a的值保存到R0里面，在下一条指令里，把变量b的值保存进R1 ，然后计算的时候把新值继续保存进R0 ，最后一条指令，把R0的值写入内存中去
我们现在知道了CPU内部有计算单元ALU，这个计算呢需要用到寄存器，这些寄存器的值哪来的？你可以去执行读内存的指令，把内存里面的值读进寄存器里面来。咱们现在重点说的是，在CPU内部有寄存器，寄存器可以起一些保存的作用。
这些寄存器除了起到保存的作用之外，有一些寄存器它还有特殊的功能，
R13一般来说用来保存栈的地址，R14一般来说用来保存返回地址（就比如说函数A()里面有函数B（），调用B函数，B函数执行完之后，返回到这里再执行C函数，这里的返回地址一般就用R14进行保存）。R15是程序计数器，你写这个寄存器的时候，你要把某一个函数的地址写进去，他就跳过去执行这个函数
1.4 汇编指令
对于初学者你可能用不到汇编指令，但是随着你工作的深入，你必须掌握汇编指令，才可以理解程序的一些本质，才可以理解RTOS的一些本质
先来讲讲读内存和写内存，我们进行数据传输的时候需要指定三个参数，就比如说，我们经常使用memcpy对吧，数据传输memcpy(目的，源，长度) ；数据传输的三大要素就是 源 目的 长度
那么回到我们的芯片，在这个芯片里面有CPU，内存，Flash。我无论是想访问内存还是Flash，我都必须指定它的地址。比如说我CPU这边要读内存和读Flash的时候，读到的数据放到某一个寄存器Register，你看数据传输的双方是某个CPU内部寄存器和某个地址，那长度呢？长度用汇编指令来分辨
下面我们来看几个汇编的例子
二、C函数的反汇编
C函数：
我们先把这段代码放到driver_oled.c文件的第683行这里
故意用volatile，就是让编译器去优化我们的程序
将上次所做的累加操作进行更换
将OLED_PrintSignedVal(0, 4, cnt++) ;
改为
OLED_PrintSignedVal(0, 4, cnt）；
cnt = add(cnt ,1) ;
我们现在编译程序，它肯定没有问题，但是我们想看的是反汇编，参考我们的文档
fromelf --text -a -c --output=test.dis xxx.axf
将上面的复制，粘贴替换掉 fromelf --text -a -c --output=test.dis xxx.axf 之中的xxx.axf
点击OK，再点击运行，你看就生成了test.dis
我们打开这个文件，寻找add函数
我们来看一下这个add函数是怎么被调用的：
因为这个add函数是在OLED_Test函数中被调用的，所以我们在反汇编文件中再搜索一下OLED_Test
在C函数里面他是怎么传递参数的，这个我们没有讲，但是现在可以给大家讲一下，对于cnt = add(cnt,1) 这个函数来说第一个参数使用R0来传输，R0 = cnt 第二个参数使用R1来传输 R1 = 1
第一步，它会先设置R0和R1
第二步，就会去调用add函数
在OLED_Test里面它是这样做的：
然后我们去看一下add函数，在add函数里面，我们添加了3个volatile 就是不想让编译器去做某些优化，我们想更加容易地去看懂这些代码
这里面的a，b和sum都是局部变量，我们说局部变量都保存在栈里，等会我们来看看能都体现出这一点
最左边的是地址，中间的是机器码，给机器看的，最右边是给人看的汇编码，我们烧录的机器中的只有中间的机器码
由上方的指令BL add 跳转到add函数中，
左边的地址为Flash的地址，我们的CPU根据地址去Flash中获取这些机器码（读地址得到机器码），然后去执行机器码，那么这条机器码对应的是什么操作呢？
假设我们的栈指针指向一块内存，你看假设一开始的时候，SP寄存器等于A，指向内存的某一个位置，
现在呢，执行这条PUSH指令，PUSH实际上就是写内存，也就是STR指令的变种，它会写三个寄存器，把这三个寄存器的值写到栈里面去，并且调整栈的位置
比如地址上方是高地址，下方是低地址，它会先写入lr然后让SP往下挪一个位置，然后再写入r1，再将SP往下挪一个位置，再写入r0，SP往下挪一个位置，最后SP就等于SP减去12就等于A-12
这三个寄存器占据12个字节（一个寄存器占4个字节），在栈里面保存的是这些寄存器的值
当前 r1 等于 1 ，r0 等于 cnt lr为返回地址
返回到哪里？对于C函数来说返回到while循环后面，对于汇编代码来说，返回到上方的BL代码的下方
这些寄存器的值都被保存在栈里，然后我们继续往下看，下面是个减法操作
SP等于SP减4，好现在栈里又空出了一块空间，SP向下挪了4个字节
然后继续往下走，LDRD ,road读4个字节，这个D代表double 读8个字节，从哪里读呢？
从SP加4的位置读8个字节（就是读取r0和r1）
这条指定就会执行这样的操作：
r0等于SP加4的位置等于cnt r1等于SP加8的位置，等于1 读内存得到1
然后下面这条指定ADD r0 等于 r0 加 r1 等于 cnt 加 1
STR将这个新值保存到SP加0的位置去
最后是POP ，POP的时候低地址对应低标号的寄存器 ，POP的时候会做这样的事情（弹出）：
你看PC等于上面的0x09002a36程序就会返回到BL的下方来继续执行了，返回到add函数之后，add函数被调用之后，下一条指令
汇编代码本质上就是读内存，写内存，加加减减这些操作
看起来比较高大上的C函数，实际上它的本质都是这些读内存写内存加加减减跳转
总结
本节课主要讲了一些基础的汇编代码和程序执行的过程，为下面的堆和栈做铺垫
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