韦东山FreeRTOS ARM架构简明教程

最新推荐文章于 2024-06-27 18:09:43 发布

自我救赎0406

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分类专栏：韦东山FreeRTOS 文章标签： arm开发

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【3-2-1/2】ARM架构简明教程

本节简单讲解一下ARM架构

ARM芯片属于精简指令集计算机（RISC：Reduced Instruction Set Computing）,它所用的指令比较简单，有如下特点：

1、对内存只有读写指令

2、对数据的运算是在CPU内部实现

3、使用RISC指令的CPU复杂度小一点，易于设计

首先，我们看一下上一节我们是怎么编写的程序，我们去创建一个任务的时候，为什么要指定栈？

在这里的128会去指定栈的大小，这里的xTaskCreate函数会去分配栈，理解栈之后，才能深入理解RTOS的本质，要想去理解栈，又得对处理器的架构有所了解。

如果你组装过电脑的话，会组装一个主板，然后去买CPU，把CPU插到主板上去，然后还会去买内存条，把内存条也插到主板上去。然后还会去买硬盘，通过各种接线接上去。对于我们的一台电脑，这些主板，CPU，内存条，硬盘等，它们是离散的，他们通过主板来组装到一起，

那么对于我们的单片机来说，它被称为SOC，System On Chip，在一个芯片上具有一个比较完整的或者称为相对完整的系统。

就比如说这是我们的一款ARM芯片，里面就已经集成了CPU，内存，类比于电脑上的硬盘，在单片机中这是Flash，Flash上面用来保存我们的程序，CPU用来运行程序，程序运行的过程中会用到内存，这个内存有什么功能呢？

注意了，内存没有计算功能。我们访问内存的时候，要么把数据写进去，要么把数据读出来，所有的计算都是在CPU内部执行的。就比如说

上图所示，CPU对内存只有读和写两条指令，对于数据的运算是在CPU内部执行的，使用精简指令集，这个CPU的复杂度小一点，易于设计。上图所示为a = a*b 在内存和CPU之间的操作步骤，共有4步

那么你要把a的值从内存中读入CPU，那CPU里面就有保存这个值的位置呀，CPU里面用什么来保存变量a的值呢？另外CPU里面用什么来保存b的值？CPU里面用什么来保存a*b这个计算之后的新值呢？咱们又得深入看看CPU的内部结构

无论是cortex-M3/M4,还是M7

CPU内部都有R0，R1，......，R15寄存器；它们可以用来“暂存”数据

对于R13、R14、R15，还另有用途

R13：别名SP（Stack Pointer），栈指针

R14：别名LR（Link Register），用来保存返回地址

R15：别名PC（Program Counter），程序计数器，表示当前指令地址，写入新值即可跳转

当我们要计算a = a +1 b 时，会涉及到4条汇编指令，汇编指令就是我们所谓的程序嘛，这些程序存在Flash上(上图右下角的代码) a 和 b 的具体数值保存在内存里(上图右上角的数据)。CPU（上图左边）从Flash得到指令然后执行。

就比如说CPU得到了第一条汇编指令 LDR R0，[a] 这条指令要求CPU去读取变量a ,把内存上变量a的值读入CPU 保存在哪里？这条指令是将变量a的值保存到R0里面，在下一条指令里，把变量b的值保存进R1 ，然后计算的时候把新值继续保存进R0 ，最后一条指令，把R0的值写入内存中去

我们现在知道了CPU内部有计算单元ALU，这个计算呢需要用到寄存器，这些寄存器的值哪来的？你可以去执行读内存的指令，把内存里面的值读进寄存器里面来。咱们现在重点说的是，在CPU内部有寄存器，寄存器可以起一些保存的作用。

这些寄存器除了起到保存的作用之外，有一些寄存器它还有特殊的功能，

R13一般来说用来保存栈的地址，R14一般来说用来保存返回地址（就比如说函数A()里面有函数B（），调

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