二：esp8266烧录固件和测试
esp8266模块我是从普中那买的，他们提供了烧录工具和一些文档资料，具体的资料连接在下方。
普中科技–各型号产品资料下载链接 - STM8单片机 - 普中开源电子分享网 - Powered by Discuz! (prechin.net)")
先将esp8266模块和一块有串口的开发板进行连线
| esp8266 | 开发板 |
| 3V3 | 3V3 |
| RX | UTXD |
| IO0 | GND |
| EN | 3V3 |
| TX | URXD |
| GDN | GND |
实物图如下：
然后根据资料，找到固件烧写软件。一些出厂就已经烧好了，可以发送AT指令来查看是否有应答，我的没有就重新烧写了一遍。
到配置选项卡下更改要烧写的固件
回到操作选项卡，选择好串口之后就可以点击烧写，进度条会变化
烧写成功后的界面
烧写成功之后可以使用串口调试发AT指令进行测试，这时要将IO0置为高电平，串口的波特率是9600。
发送AT之后可以正常返回OK，这时固件就已近成功烧录进去了。
三：单连接TCP client
首先我没有先直接写代码通过32串口来控制esp8266，我先直接使用串口调试助手给esp8266发送AT指令。
我笔记本连接路由器得到的ip，此时笔记本做服务器
在网络调试助手也选择这个ip
使用AT+CIPSTART=“TCP”, “192.168.10.46”, 8080指令，成功将esp8266和电脑成功连接
AT+CIPSTATUS查看连接状态
使用AT+CIPSEND=5设置要传送数据的长度，esp8266（client）发送数据，网络调试助手（server）成功接收
TCP Server发送数据，esp8266成功接收
AT+CIPMODE=1，切换到透明传输模式
透传，即透明传输功能。Host 通过 uart 将数据发给 ESP8266，ESP8266 再通过无线网络将数据传出去；ESP8266 通过无线网络接收到的数据，同理通过uart 传到 Host。ESP8266 只负责将数据传到目标地址，不对数据进行处理，发送方和接收方的数据内容、长度完全一致，传输过程就好像透明一样
在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀一包数据 “ +++ ”，则退出透传发送
使用AT+CIPCLOSE断开TCP连接
四：esp8266作为TCP Server
此时esp8266工作在AP模式下，即类似于一个路由器，其他设备可以通过wifi进行连接
此时通过网络调试助手连接到esp8266之前要先连上esp8266产生的wifi，要不然会无法连接
手机端连接方式
手机电脑连接是要先断开已近连上的无线局域网，要先连上esp8266产生的wifi
手机连接esp8266之后，查看连接状态
AT+ CIPSTATUS命令解释
五：手机通过esp8266远程控制开发板板载资源
整体思路：esp8266工作在AP模式下（相当于一个路由器），然后手机连接到相应wifi，使得esp8266和手机在同一个网段内，可以网络通信。手机通过TCP软件给esp8266发送信息，esp8266接收到不同的信息然后通过串口和32进行通信，使得32根据串口接收到不同的信息来控制LED的亮灭。
开发板主控是stm32f103zet6，我使用的是USART2，PA2是TX，PA3是RX
这里我就是通过手机发送字符’a’控制LED0电平翻转，发送字符’b’来控制LED1电平翻转。
效果如下
手机通过esp8266来控制开发板板载资源
esp8266.h代码如下
#ifndef _ESP8266_H
#define _ESP8266_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
/* 初始化 */
#define USART_TX_PORT GPIOA
#define USART_TX_PIN GPIO_PIN_2
#define USART_TX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
#define USART_RX_PORT GPIOA
#define USART_RX_PIN GPIO_PIN_3
#define USART_RX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
#define USART_ESP8266 USART2
#define USART_ESP8266_IRQn USART2_IRQn
#define USART_ESP8266_IRQHandler USART2_IRQHandler
#define USART_ESP8266_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); }while(0) /* USART2 时钟使能 */
void usart_esp8266_init(uint32_t baudrate);
#endif
esp8266.c代码如下
#include "./BSP/ESP8266/esp8266.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include <string.h>
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
UART_HandleTypeDef g_uart2_handle;
uint8_t esp8266_rx_buffer[1] = {0};
void usart_esp8266_init(uint32_t baudrate)
{
/*UART 初始化设置*/
g_uart2_handle.Instance = USART_ESP8266; /* USART_UX */
g_uart2_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */
g_uart2_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
g_uart2_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
g_uart2_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
g_uart2_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
g_uart2_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&g_uart2_handle);
/* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart2_handle, (uint8_t *)esp8266_rx_buffer, 1);
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
if (huart->Instance == USART_ESP8266)
{
USART_TX_CLK_ENABLE();
USART_RX_CLK_ENABLE();
USART_ESP8266_CLK_ENABLE();
gpio_init_struct.Pin = USART_TX_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(USART_TX_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = USART_RX_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(USART_RX_PORT, &gpio_init_struct);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_ESP8266_IRQn);
//HAL_NVIC_SetPriority(USART_ESP8266_IRQn, 3, 3);
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART_ESP8266){
if(esp8266_rx_buffer[0] == 'a'){
LED0_TOGGLE();
}
else if(esp8266_rx_buffer[0] == 'b'){
LED1_TOGGLE();
}
}
}
void USART_ESP8266_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart2_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */
while (HAL_UART_Receive_IT(&g_uart2_handle, (uint8_t *)esp8266_rx_buffer, 1) != HAL_OK) /* 重新开启中断并接收数据 */
{
/* 如果出错会卡死在这里 */
}
}
串口相关弄完之后，在通信之前要先对esp8266的工作模式进行设置，发送一些AT指令
将esp8266设置成TCP Server需要三步
1：AT+CWMODE=3
2：AT+CIPMUX=1
3：AT+CIPSERVER=1
在初始化esp8266之后可以发送这些指令，发送完一个的时候要记得加回车换行
笔记本连接esp8266的wifi使用网络调试助手也可以实现相同的效果
工程的完整代码在下方链接
六：ESP8266连接OneNet云平台
首先要在OneNet云平台新建一个产品和设备，这个的操作可以查看其他的博客，这里就不细说了。
下面列举了esp8266和云平台之间进行数据交换前的AT指令和POST、GET报文，大家可以按照自己产品和设备的情况进行修改。
最后
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。
深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。
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