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原创 FPGA实现VGA显示:从原理到实践

在数字电路设计中,FPGA作为一种灵活的硬件实现方式,经常被用来实现各种接口和协议,其中就包括VGA显示接口。在VGA视频传输标准中,视频图像被分解为红、绿、蓝三原色信号,经过数模转换之后,在行同步(HSYNC)和场同步(VSYNC)信号的同步下分别在三个独立通道传输。通过地址映射和颜色数据输出,实现图像的显示。在VGA屏幕上显示文字,需要先将文字转换为点阵数据,再通过FPGA输出对应的颜色数据来形成文字显示。根据需要显示的图像内容,生成对应的颜色数据,并通过FPGA的输出引脚发送至显示器。

2024-07-12 21:38:05 1340

原创 STM32F103C8T6与HC-SR04超声波测距模块的结合应用

本文将结合两篇优秀的博客文章,详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器与HC-SR04模块结合进行距离测量,并展示如何通过LED灯或OLED屏幕显示测量结果。本文介绍了STM32F103C8T6与HC-SR04超声波测距模块的结合使用,通过CubeMX的图形化配置和Keil MDK的开发环境,简化了开发流程并提高了开发效率。同时,通过实际代码示例,展示了如何实现超声波测距并展示结果。:将HC-SR04的Trig和Echo引脚分别连接到STM32的GPIO,并配置相应的模式。

2024-07-12 21:24:07 1997

原创 Ubuntu18.04安装ROS和小海龟实验

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d //ROS (Robot Operating System) 在更新其软件依赖关系列表时的日志。//ROS 正在从 GitHub 上拉取各种 .yaml 文件,这些文件包含了特定操作系统(如 osx-homebrew)、基础包(base)、Python 包(python)、Ruby 包(ruby)等的依赖关系信息。如果显示找不到rosdep命令,则执行。1. 添加ROS软件源。

2024-03-17 22:24:03 1727 1

空空如也

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