基于51单片机的智能垃圾桶程序及protues仿真图

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文章目录

• 前言
• 一、pandas是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

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前言

传统垃圾桶存在诸多不便，如需要手动开盖、容易滋生细菌、无法提醒清理等问题。为了解决这些问题，我们设计了这款智能垃圾桶，它结合了传感器技术、单片机控制和自动化机械结构，实现了自动开盖、垃圾满溢提醒，为人们的生活带来了全新的体验。

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题目要求

蜂鸣和led报警、超声波传感器检测垃圾高度，进行垃圾桶状态检测、红外对管进行人体检测、按键电路手动控制垃圾桶开关 
1、    上电液晶显示“欢迎使用智能垃圾桶系统”，5秒后显示 “垃圾桶状态：正常”
2、    白天有人的时候，垃圾桶打开，液晶显示“垃圾桶状态：打开”
3、    晚上有人扔垃圾，绿色照明灯打开，垃圾桶打开，5秒后，垃圾桶关闭，液晶显示“垃圾桶状态：关闭”
4、    超声波测距检测垃圾桶的容量，容量满，蜂鸣器报警，红色指示灯闪烁，液晶显示，“垃圾桶状态：异常”
5、    此时，如果有人继续投放垃圾，垃圾桶盖不再打开，蜂鸣器报警，红色指示灯闪烁，频率加快。
6、    手动按键可手动打开垃圾桶。若垃圾桶状态已满，则手动按键失去作用。

一、protues仿真图

二、相关程序

1.头文件，引脚定义及延时函数

代码如下（示例）:

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

//1602
sbit cs=P1^5;
sbit clk=P1^6;
sbit di=P1^7;

//0832
sbit rs=P2^0;
sbit rw=P2^1;
sbit e=P2^2;

//开关
sbit md=P1^4;
//舵机
sbit pwm=P2^7;
//超声波
sbit trig=P3^0;
sbit echo=P3^1;
//led灯
sbit green=P3^6;
sbit red=P3^7;
//蜂鸣器
sbit buzz=P3^5;
//按键
sbit key=P1^0;

u8 h[5];
u16 h1=0;

unsigned long dist;

u8 open=0;
u8 a=150;
u8 dev=1;
u8 on_off=0;
u8 be=0;
u8 op=0;
u16 time=0;
u16 tt;
u16 flag;
u8 display[6];

void us(u16 u)//10us
{
    while(u--);
}
void ms(u16 ms)//1ms
{
    u16 i,j;
    for(i=ms;i>0;i--)
    for(j=110;j>0;j--);
}

2.驱动程序

代码如下（示例）：

void write_cmd(u8 cmd)
{
    rs=0;
    rw=0;
    e=0;
    P0=cmd;
    ms(1);
    e=1;
    ms(1);
    e=0;
}
void write_data(u8 dat)
{
    rs=1;
    rw=0;
    e=0;
    P0=dat;
    ms(1);
    e=1;
    ms(1);
    e=0;
}
void init()
{
    write_cmd(0x38);
    write_cmd(0x0c);
    write_cmd(0x06);
    write_cmd(0x01);
}
void lcd_str(u8 x,u8 y, u8 *str)
{
    u8 i=0;
    if(y==0)
        write_cmd(0x80+x);
    if(y==1)
        write_cmd(0xc0+x);
    if(y==2)
        write_cmd(0x94+x);
    if(y==3)
        write_cmd(0xd4+x);
    for(i=0;str[i]!='\0';i++)
    {
        write_data(str[i]);
    }
}

u8 ad0832()
{
    u8 i,k,j;
    cs=0;
    for(j=0;j<3;j++)
    {
        clk=1;
        di=1;
        us(2);
        clk=0;
        us(2);
    }
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        clk=1;
        us(2);
        clk=0;
        us(2);
        k=(k<<1)|di;
    }
    cs=1;
    us(2);
    return k;
}

void count()
{
    time=TH0*256+TL0;
    TH0=0;
    TL0=0;
    dist=(int)(time*0.1725);
}

3.打开定时器程序

代码如下（示例）：

void timeinit()
{
	TMOD=0X11;
	TH0=0;
	TL0=0;
	TH1=0XFF;
	TL1=0X00;
	EA=1;
	ET1=1;
	ET0=1;
	TR1=1;
	TR0=1;
}

4.main函数

void main()
{
	init();
	lcd_str(0,0,"Welcome to the smart trash can system");
	ms(5000);
	write_cmd(0x01);
	timeinit();
	red=1;
	while(1)
	{
		while(!echo);
		TR0=1;
		while(echo);
		TR0=0;
		count();
		lcd_str(0,3,h);
		if(dist<501)
		{
			lcd_str(3,1,"normal");
			red=1;
			on_off=1;
		}
		if(dist>500)
		{
			lcd_str(3,1,"adnormal");
			lcd_str(12,1,"overflow");
			dev=1;
			on_off=2;
		}
		lcd_str(0,0,"Trash can ststus:");
		lcd_str(11,1,"-");
		h1=ad0832()/2.55;
		if(h1<51)
		{
			lcd_str(0,2,"night");
			open=1;
		}
		if(h1>50)
		{
			lcd_str(0,2,"night");
			open=2;
		}
		if(on_off==1)
		{
			if(md==1)
			{
				lcd_str(12,1,"close");
				op=0;
				dev=1;
			}
			if(md==0)
			{
				lcd_str(12,1,"close");
				if(open==1)
				{
					dev=7;
				}
				if(open==2&&op==0)
					dev=7;
			}
		}
		if(on_off==1)
		{
			if(md==0&&open==2&&op==0)
			{
				green=0;
				dev=7;
				ms(2000);
				green=1;
				dev=1;
				op=1;
			}
		}
		if(key==0)
		{
			if(on_off==1)
			{
				md=~md;
			}
			if(on_off==2&&a>10)
			{
				a-=10;
			}
			while(key==0);
		}
		if(on_off==2)
		{
			red=~red;
			ms(a);
			buzz=~buzz;
			ms(a);
		}
	}
}

5.定时器程序

void time0() interrupt 1
{
	flag=1;
}
void time1_time() interrupt 3
{
	TH1=0XFF;
	TL1=0X00;
	tt++;
	if(on_off==1)
	{
		time++;
		if(time>199)
		{
			time=0;
		}
		if(time<dev)
		{
			pwm=1;
		}
		if(time>dev)
		{
			pwm=0;
		}
	}
	if(tt>=100)
	{
		tt=0;
		trig=1;
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		trig=0;
	}
}

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总结

以上是智能垃圾桶的protues仿真及程序编写，如有不足请各位大佬指正。

通过百度网盘分享的文件：51智能垃圾箱.rar
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