基于51单片机智能红外控制垃圾桶控制系统

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前言

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概要

  基于51单片机智能红外控制垃圾桶控制系统设计概要如下：

一、设计背景与意义

随着城市生活节奏的加快和环保意识的提高，智能垃圾桶的需求日益增长。智能垃圾桶能够自动检测用户靠近并控制垃圾桶盖的开关，既提高了使用的便捷性，也减少了细菌的滋生和传播。基于51单片机的智能红外控制垃圾桶控制系统，通过红外传感器检测用户是否靠近，利用51单片机控制垃圾桶盖的开关，实现智能化管理。

二、系统组成

51单片机控制模块：选用STC89C52RC单片机作为核心控制器，负责接收红外传感器信号，处理数据，并控制垃圾桶盖的开关。STC89C52RC单片机具有高性能、低功耗的特点，适合用于此类嵌入式系统。
红外传感器模块：采用红外对管传感器，分为外部和内部两部分。外部传感器用于检测用户是否靠近，内部传感器用于检测垃圾桶是否已满。当外部传感器检测到有人靠近时，向单片机发送信号，控制垃圾桶盖自动打开；当内部传感器检测到垃圾桶已满时，向单片机发送信号，控制语音模块播报“垃圾桶已满”的提示。
步进电机及驱动模块：通过ULN2003步进电机及驱动模块，控制垃圾桶盖的自动开关。步进电机具有高精度、易控制的特点，适合用于此类需要精确控制的应用场景。
语音模块：当内部传感器检测到垃圾桶已满时，通过语音模块播放“垃圾桶已满”的提示音，提醒用户及时清理垃圾。
电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应，确保系统能够持续稳定地工作。
三、系统功能特点

自动感应：通过红外传感器自动检测用户是否靠近，实现垃圾桶盖的自动开关，提高了使用的便捷性。
语音提示：当垃圾桶已满时，通过语音模块播放提示音，提醒用户及时清理垃圾，增强了系统的交互性。
稳定性高：采用高性能的STC89C52RC单片机和稳定的电源模块，确保系统能够持续稳定地工作。
易于扩展：系统采用模块化设计，易于扩展和升级。可以根据实际需求增加更多的功能模块，如温度检测、湿度检测等。
四、设计实现

硬件设计：根据系统需求，设计并搭建包括51单片机控制模块、红外传感器模块、步进电机及驱动模块、语音模块和电源模块在内的硬件电路。
软件设计：采用C语言编写系统的控制程序。程序实现的主要功能包括红外传感器的信号采集、数据的处理、垃圾桶盖的开关控制以及语音提示的播放等。
系统测试：在硬件和软件设计完成后，进行系统测试，确保系统的稳定性和可靠性。测试内容包括红外传感器的感应距离、步进电机的控制精度、语音模块的播报效果等。
五、应用前景

基于51单片机智能红外控制垃圾桶控制系统具有广泛的应用前景。它可以应用于家庭、办公室、学校等场所，提高垃圾桶的使用便捷性和卫生水平。随着物联网和智能家居技术的不断发展，该系统将进一步拓展其应用领域，为人们的生活带来更多便利。

1、如果红外避障传感器检测到障碍物，则继电器闭合，否则，继电器断开。（继电器外接电磁锁）

2、如果红外对管检测到垃圾已满，则语音循环报警：垃圾已满，请尽快更换（语音信息可以自行录制）。否则，不报警。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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效果图

程序

#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义	变量范围0~255
#define uint  unsigned int	 //无符号整型 宏定义	变量范围0~65535
#include <intrins.h>

sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;

sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;

sbit beep = P1^7;   
sbit SH = P3^5;
sbit ST = P3^6;
sbit DS = P3^7;

uchar num_jin;
uchar num_chu;
uchar num_car;

#include "lcd1602.h"

/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<q;i++)
		for(j=0;j<120;j++);
}

void write_74hc595(unsigned int num)
{
	int i;	
	ST = 0;
	for(i=0; i<16; i++)
	{
		SH = 0;
		if (num & 0x0001)
		{
			DS = 1;
		}
		else
		{
			DS = 0;
		}
		SH = 1;
		num >>= 1;
	}
	ST = 1;
}

unsigned int num_2_led(unsigned int num)
{
	int i;
	unsigned int ret=0;
	if (num > 16) 
	    return 0xFFFF;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		ret |= 1<<i;
	}
	return ret;
}

		

/***************主函数*****************/
void main()
{
    init_1602();
    write_string(1,0,"Jin:    Chu:");
    write_string(2,0,"Car:      P:");
	write_sfm2(1,4,num_jin); 
	write_sfm2(1,12,num_chu);  
	write_sfm2(2,4,num_car); 
	write_sfm2(2,12,16-num_car);  
	write_74hc595(0);
	while(1)
	{
		key();					
	}
}

文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25