98-基于stm32单片机舵机控制人体感应智能垃圾桶Proteus仿真+程序源码

一：功能介绍

1、采用stm32单片机+LCD1602+舵机+按键+LED组成，制作一个人体感应智能垃圾桶设计；

2、可以通过按键模拟人体红外感应，当有人接近垃圾桶的时候，舵机自动打开垃圾桶，人离开后，舵机自动关闭垃圾桶；

3、该智能垃圾桶支持手动按键打开和关闭，按下打开按键，垃圾桶打开，再次按下关闭按键，垃圾桶关闭；

4、LED可以显示当前垃圾桶的状态

5、LCD1602显示当前垃圾桶是处于打开或者是关闭状态；

二：仿真演示视频+程序简要讲解：（程序有中文注释，新手容易看懂）

98-基于stm32单片机舵机控制人体感应智能垃圾桶Proteus仿真+程序源码+讲解视频

三：设计软件介绍

本设计使用C语言编程设计，程序代码采用keil5编写，程序有中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus软件进行仿真，演示视频使用的是Proteus8.9版本；资料包里有相关软件包，可自行下载安装。

四：程序打开方法

特别注意：下载资料包以后一定要先解压！！！（建议解压到桌面上，文件路径太深会导致程序打开异常），解压后再用keil5打开。

程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   80K
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx


  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);  //MOE 主输出使能  


  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能   
  
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
 
   
}
/*****************引脚配置********************/
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);


  //LCD1602 管脚      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 |GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  


}
int main(void)
{
  int buf=0,a=0;//垃圾桶状态
  delay_init();         //延时函数初始化      
  LED_Init();
  KEY_Init();
  TIM1_PWM_Init(1999,72);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
  TIM_SetCompare1(TIM1,1899);
  GPIO_Configuration();
  Init1602();
  WrByte1602(0,0,'Z'); 
  WrByte1602(0,1,'h'); 
  WrByte1602(0,2,'u');  
  WrByte1602(0,3,'a'); 
  WrByte1602(0,4,'n'); 
  WrByte1602(0,5,'g'); 
  WrByte1602(0,6,'T');
  WrByte1602(0,7,'a'); 
  WrByte1602(0,8,'i');
  WrByte1602(0,9,':');  
  while(1)
  {
    if(WK_UP==1)//按键模拟红外检测人体  按下打开  弹起关闭  模拟人接近和离开
    {
      LED0=0;
      TIM_SetCompare1(TIM1,1899);   
      buf=1; 
    }
    if(WK_UP==0&&a!=1)
    {
      LED0=1;
      TIM_SetCompare1(TIM1,699);  
      buf=0;
    }
    if(KEY0==1&&a==0)//手动打开
    {
      a=1;//手动状态指示
    LED0=0;
    TIM_SetCompare1(TIM1,1899);    
      buf=1;

    五：仿真文件（采用Proteus打开）

六：资料清单展示（文件中包含的相关资料）

百度云盘资料下载链接