单片机GPIO的八种工作模式

        GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）在微控制器（MCU）和微处理器（MPU）等嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，它允许用户灵活地控制外部设备的输入和输出，GPIO的工作模式决定了其在不同场景下的行为和应用。

一、输入模式

1.上拉输入（Input pull-up）

特点：在无外部输入信号时，通过内部上拉电阻将GPIO端口保持在高电平状态。
应用：常用于需要确保输入信号稳定为高电平的场景，如防止信号漂移或外部设备未连接时导致的信号不确定。外部只有靠谱的低电平，需要配置成上拉输入；

2.下拉输入（Input-pull-down）

特点：在无外部输入信号时，通过内部下拉电阻将GPIO端口保持在低电平状态。
应用：外部只有靠谱的高电平，需要配置成下拉输入；与上拉输入相反，下拉输入用于需要确保输入信号稳定为低电平的场景。

3.浮空输入（Input floating）

特点：GPIO端口的电平状态完全由外部输入决定，无内部上拉或下拉电阻。如果引脚悬空，读取的电平状态将不确定。
应用：常用于需要读取外部设备真实电平状态的场景，如按键检测等。当外部检测电路，有稳定的高电平和低电平，就选择浮空输入；

4.模拟输入（Analog）

特点：输入信号不经施密特触发器处理，直接作为模拟量接入。
应用：连接模拟传感器，如温度、光照等传感器，以采集和处理模拟信号。ADC(检测外部电压)、DAC检测时候，需要配置成模拟输入。

二、输出模式

1.推挽输出（Output push-pull）

特点：既可以输出高电平，也可以输出低电平；可以输出高、低电平，推挽结构由两个互补控制的三极管组成，导通损耗小、效率高，既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。
应用：连接数字器件，如LED、继电器等，以控制其开关状态。

2.开漏输出（Output open-drain）

特点：只能输出低电平，输出为1时是高阻态；输出端相当于三极管的集电极，只能输出低电平或高阻态，要得到高电平状态需要外部上拉电阻。适合电流型驱动，吸收电流能力强。
应用：连接不同电平的器件，如IIC总线通信，实现电平匹配和灵活的输出方式。

 （推挽和开漏的区别：推挽既可以输出高电平，也可以输出低电平，开漏只能输出低电平）

3.复用功能模式

3.1复用推挽输出（Alternate function push-pull）

特点：GPIO端口受内部外设控制，如定时器的PWM输出、SPI的MOSI和MISO等。
应用：在需要利用GPIO端口实现特定外设功能时，如PWM信号输出、SPI通信等。

3.2复用开漏输出（Alternate function open-drain）

特点：与复用推挽输出类似，但输出模式为开漏输出，需要外部上拉电阻。
应用：在需要复用GPIO端口实现特定外设功能，并且要求输出模式为开漏输出的场景。

在使用GIPO初始化函数时，需要我们去配置GPIO引脚的工作模式。