return;
} else {
i--;
}
...
}
给`delay`函数传递的`i`有多大,像这样的语句就有多少条:
if (i == 0) {
return;
} else {
i--;
}
所以注释中说`i=1`,大约延时`10us`完全是有可能的,那我们想实现精确性稍微好点的微秒级延时函数怎么办?
其实这块有很多大神已经帮我们封装好了,我们直接使用即可:
* 延时5us
void delay_5us(void)
{
#pragma ASM
NOP
#pragma ENDASM
}
这就是一个延时5us的函数,只需要在需要延时5us时调用此函数即可。从前面博文《[STC89C52RC单片机额外篇 | 04 - 认识头文件<intrins.h>与\_nop\_函数]( )》可知,`_nop_`函数的执行需要消耗一个机器周期,对于12MHz晶振,就是1us,`_nop_`函数与`NOP`指令是一样的。那为啥函数`delay_5us()`只有一条`NOP`指令就需要5us?
答案是:在调用此函数时,需要一个调用指令,此指令消耗2个周期(即2us);函数执行完毕时要返回主调函数,需要一个返回指令,此指令消耗2个周期(2us)。调用和返回消耗了2us+2us=4us。然后再加上一个`NOP`指令消耗1us,就是5us了,所以说函数的调用本身也有一定的技术细节的。
* 延时10us
void delay_10us(void)
{
#pragma ASM
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
#pragma ENDASM
}
这就是延时10us的函数。同延时5us函数一样,调用和返回消耗4us,加上函数中的6个`NOP`指令6us,正好是10us。
* 延时20us
void delay_20us(void)
{
#pragma ASM
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
#pragma ENDASM
}
* 延时50us
void delay_50us(void)
{
#pragma ASM
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
#pragma ENDASM
}
最后别忘了头文件`<intrins.h>`下的`_nop_`函数——延时1us!有了延时1us、5us、10us、20us、50us基本上就可以实现100us以内大部分的微秒级延时,这就像我们熟悉的纸币,有1元、2元、5元、10元、20元、50元,用它们进行组合,我们就可以买很多的一般商品了!
我们可以把这些函数放到`delay.c`文件中,然后在`delay.h`中声明函数即可,使用的时候直接调用即可!下一篇博文中,我会带领大家了解多文件编程,敬请期待!
这里注意一下:使用`#pragma ASM`与`#pragma ENDASM`之前需要对相应的C源文件进行配置,否则会出现编译错误!具体参考这篇博文:《[Keil4中嵌入汇编语句]( )》
如果不想使用嵌入汇编语句的这种方式,我们也可以使用`_nop_`函数代替`NOP`指令:
* 延时10us
void delay_10us(void)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
* 延时20us
void delay_20us(void)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
## 最后
**自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。**
**深知大多数Java工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长,自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。**
**因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友,同时减轻大家的负担。**
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**由于文件比较大,这里只是将部分目录大纲截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频,并且后续会持续更新**!!
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