mspm0g3507的舵机封装函数

/*舵机封装函数
输入：目标角度
作用：输入多少度舵机转到多少度
在主函数中调用duoji_pros()函数即可
*/

#include "duoji.h"
void duoji_pros(float jiaodu)
{
    int pwm;
    float zhankongbi;
    zhankongbi=(jiaodu+45)/18.0;
    pwm=zhankongbi*800;
    DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_duoji_INST, pwm, GPIO_PWM_duoji_C0_IDX);
    
}

使用以上函数需要对pwm进行以下配置

1.注意命名和定时器选择

2.pwm周期设定为80000即可