一叶知秋,一个 LED 就能入门 Linux 内核_device_create_with_(2)

先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前在阿里

深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!

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# touch aa | sync

神奇地发现,每执行一次命令向磁盘中写入数据,板子上绿色的灯就会闪烁一次,神奇。
通过查阅资料,了解到这是 LED 触发器相关的功能。

一时间,想到

  • 为什么往 tigger 里写入 mmc0,就能让 LED 变成硬盘灯?
  • 为什么往 brightness 文件里写入 1/0,就能控制灯的亮灭?
  • 为什么往 trigger 文件里面写入 timer,LED 就会闪烁,同时会产生两个文件 delay_on、delay_off,并能用它们控制灯的闪烁频率?
  • 等等
    种种疑惑涌上心头,急切地想了解这些功能背后的原理。

思想斗争

带着这些疑惑,准备去到内核一探究竟。好奇心很强烈,但是脑海后面又传来了阻挠的声音,内核那么大,从哪看啊?能看懂吗?其实这种场景在脑海里不止一次地发生过了,兴趣和困难进行猛烈地撞击,意志力稍强,会有所突破,静下心来研究,可能会有所收获,也可能收获甚微。意志力稍差,打游戏去了。。
很遗憾,我选择了后者,打游戏去了,哈哈!因为不知道从哪下手。先玩一局,放松下心情。
在这里插入图片描述
打完游戏晚上躺在床上又继续想 LED 子系统。突然想到,白天的时候误调用了一个名字好像叫做 led_classdev_register(“aaa”) 的接口,结果在 leds 目录下产生了一个 aaa 的目录。那我就从这开始研究呗,好,就这样,明天开搞。

开始探索

问题驱动行动,先列出想要知道的问题

  • 各个灯对应的目录是怎么来的?
  • trigger 里面的各个触发器是怎么产生的?
  • 为什么向 brightness 里面写入 1/0,LED 会亮/灭
  • 为什么向 trigger 里面写入 timer,会产生 delay_on、delay_off 这两个文件

开始研究,那就从昨晚想到的 led_classdev_register(“aaa”) 会产生一个 LED 目录开始。

LED 设备注册

先做一个实验,确定下 led_classdev_register() 是否会产生一个 led 灯对应的目录。
随便找了一个可以被运行到的地方,加入了下面这几行代码,期望是在 leds 目录下能够产生 aaa 目录

	struct led\_classdev \*cdev;
	int ret;


	cdev = kzalloc(sizeof(\*cdev), GFP_KERNEL);
	if (!cdev)
		return -ENOMEM;

	cdev->name = "aaa";
	// cdev->brightness\_set = ebsa110\_led\_set;
	// cdev->brightness\_get = ebsa110\_led\_get;
	// cdev->default\_trigger = "heartbeat";

	ret = led\_classdev\_register(NULL, cdev);
	if (ret	< 0) {
		kfree(cdev);
		return ret;
	}

编译、烧录、运行、查看

# ls /sys/class/leds/
aaa    green

果然在 leds 下产生了我希望出现的目录 aaa,信心大增!

后来又追了下底层调用关系:

led\_classdev\_register()
	of\_led\_classdev\_register() // register a new object(对象) of led\_classdev class.
		led\_classdev\_next\_name()
		device\_create\_with\_groups()
		led\_add\_brightness\_hw\_changed()
		list\_add\_tail() // add to the list of leds
		led\_update\_brightness()
		//led\_trigger\_set\_default()

leds 目录

知道了某个灯是怎么注册产生的,又想知道 leds 目录是怎么产生的,搜索了下代码,也不难找到,下面是产生 leds 目录相关的函数调用关系:

subsys\_initcall(leds_init);
leds\_init()	// 创建 leds 类,即产生 /sys/class/leds 目录
	class\_create()
		\_\_class\_create()
			\_\_class\_register()
				kset\_register()

触类旁通

后来,查资料了解到,/sys/class/leds 是一个类,一个类代表一个内核子系统,像这样的子系统在内核中还有很多,/sys/class/ 里面的每个目录都是一个类,也都是一个子系统

# ls /sys/class/
ata_device    extcon        mdio_bus      ptp           sound
ata_link      gpio          mem           pwm           spi_master
ata_port      graphics      misc          rc            thermal
bdi           hwmon         mmc_host      regulator     tty
block         i2c-adapter   net           rtc           udc
bsg           i2c-dev       phy           scsi_device   vc
dma           input         power_supply  scsi_disk     vtconsole
drm           leds          pps           scsi_host     watchdog

每个类里面又有具体的实例化对象,如 green、aaa

# ls /sys/class/leds/
aaa    green

每个对象里面又有相应的成员方法/属性,如 brightness、trigger

# ls /sys/class/leds/aaa/
brightness      power           trigger
max_brightness  subsystem       uevent


多像 C++ 里面的类啊!其实就是类,简单对比一下
在这里插入图片描述
具体 class 里面的注册逻辑,我这里就不展开讲了,因为我也还没研究透,哈哈!这里先不细究这点,等后面有时间了再慢慢吃透。
继续我们的路线探索。
注意,其实这里我的探索路线已经变掉了,已经不局限于探究 LED 子系统了,开始向 LED 子系统外面的 kernel 扩展了。

class 目录的产生

现在来到了 class 目录,因为知道 leds 目录是怎么来的之后,就在想其上面一级 class 目录是怎么来的。追代码,得到

classes\_init()
	kset\_create\_and\_add("class", NULL, NULL); // create a struct kset dynamically and add it to sysfs
		kset\_create()
			kobject\_set\_name()
		kset\_register()
			kset\_init()
			kobject\_add\_internal()
				kobject\_get()
				kobj\_kset\_join()
					kset\_get()
					list\_add\_tail()
						\_\_list\_add()
						{
							next->prev = new;
							new->next = next;
							new->prev = prev;
						}
				create\_dir() // 创建目录

start_kernel()

其实追到 classes_init() 后,就不用我费脑筋去想下面再去追啥代码了,继续向上追就行了,干就完了

/\* kernel \*/
start\_kernel()
	rest\_init() // Do the rest non-\_\_init'ed, we're now alive
		kernel\_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
		kernel\_init()
			kernel\_init\_freeable()
			/\*
 \* Ok, the machine is now initialized. None of the devices
 \* have been touched yet, but the CPU subsystem is up and
 \* running, and memory and process management works.
 \*
 \* Now we can finally start doing some real work..
 \*/
			do\_basic\_setup()
				driver\_init() // to initialize their subsystems.
					devtmpfs\_init()
					devices\_init()
					buses\_init()
					classes\_init() // 刚刚的 classes\_init()
					firmware\_init()
					hypervisor\_init()
					platform\_bus\_init()
					cpu\_dev\_init()
					memory\_dev\_init()
					container\_dev\_init()
					of\_core\_init()

如上,一不小心就追到了 start_kernel(),梦开始的地方啊,第一次发现追内核代码这么有趣。。

Starting kernel …

追到 start_kernel() 后,便不自由地想,Starting kernel ... 这段字串在哪打印的啊,每次开机 uboot 之后都能看到这句,如果能找到,岂不美哉。不幸的是,在内核代码中没搜到。

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