第二阶段:
为了解决IRAM不足以运行UBoot,我们可以将UBoot分为两部分,只复制一部分代码到 IRAM,这部分代码初始化DDR(SPL uboot只有16k),并将UBoot复制到外部DDR中去(这部分uboot有几百k甚至几M),然后切换到DDR运行
第三阶段:
运行DDR中的uboot去初始化各种外设,比如串口、i2c、gpio等,然后将kernel引导加载到DDR中运行
三、什么是SPL
SPL全称Secondary Program Loader,及第二阶段程序加载器,为什么时第二阶段,因为第一阶段是固化的Rom Code
对于UD710而言:
正常启动时:ROM Code从存储介质(eMMC/UFS)加载SPL到IRAM中的,SPL进一步加载UBoot到DDR中 运行。
下载模式时:ROM Code进入下载等待模式,当检测到与电脑的通讯时,从USB加载FDL1到IRAM中去 的,FDL1进一步从USB加载FDL2(及UBoot)到DDR并执行。不难看出这里的FDL1充当了SPL作为第二 阶段程序加载器。
四、uboot启动流程图
大致流向图:
详细:
五、其他一些必要知识
(一)、异常向量表
顾名思义就是一张表,也就是一个指针数组,存储有cpu处理不同异常时处理函数的地址。当cpu发生对应的异常时就会跳转到对应的异常处理函数去处理异常。
大致结构:
异常类型:
1、reset: 处理器在工作时, 突然按下重启键, 就会触发该异常
2、Undefined instructions : 处理器无法识别指令的异常, 处理器执行的指令是有规范的, 如果 尝试执行 不符合要求的指令, 就会进入到该异常指令对应的地址中;
3、Software interrupt (SWI) : 软中断, 软件中需要去打断处理器工作, 可以使用软中断来执行 ;
4、Prefetch Abort (instruction fetch memory abort) : 预取指令失败, ARM 在执行指令的过程中, 要先去预取指令准备执行, 如果预取指令失败, 就会产生该异常;
5、Data Abort (data access memory abort) : 读取数据失败;
6、IRQ (interrupt) : 普通中断;
7、FIQ (fast interrupt) : 快速中断, 快速中断要比普通中断响应速度要快一些;
(二)、 ARM core errata
ARM核心勘误表,类似于软件中的bug,CPU设计没有百分百无错的,可能执行上千万次指令会出现一 个错误,勘误表便是为了防止这样的事情发生设计的。软件中由宏命令控制是否打开,项目初期可以打 开,一般情况下不需要打开。
(三)cpu运行级别
在ArmV8中对应 EL: Exception Level(异常等级)
在ArmV7中对应 PL: Privilege Level(特权等级)
不同的运行级别具有不同的权限,例如ARMv8就存在四种运行级别,EL0-EL3,数字越大其权限也就越 大。
(四)、FTD
FDT,flatted device tree,扁平设备树。这个设备树和内核里面的设备树一样的,是一个东西。uboot里面,在设备的deconfig里通过CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="xxxxx"来指定。
六、代码流程
t710的spl部分是在chipram中编译生成的
chipram\nand_spl\board\spreadtrum\roc1\spl.lds,这是一个链接脚本主要负责一些编译规则,以及指定程序入口为__start
chipram\nand_spl\board\spreadtrum\roc1\spl_start.S,这里uboot的spl代码,当soc上电后,rom就会执行这部分代码去初始化ddr,并将uboot拷贝到ddr中运行
//
#include <config.h>
#include <common.h>
#include <asm/macro.h>
#include <linux/linkage.h>
//
#define SVC_STACK_TEMP 0x3000 /*for roc1*/
#define SPL_STACK 0x808f0000
#define COUNTER_FREQUENCY (0x1800000) /* 24MHz */
.globl _start
_start:
b reset
.align 3
#if 0
.lobl _TEXT_BASE
_TEXT_BASE:
.quad CONFIG_SYS_TEXT_BASE
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