HAL库：串口_hal库串口(2)

最新推荐文章于 2024-08-20 16:31:05 发布
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分类专栏： 程序员 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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版权

3.4生成工程
4.代码编写
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include<stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart1;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
int UartDrvWrite(unsigned char *buf,unsigned short length)
{
    if(NULL == buf) return -1;
    if(0 == length) return -1;
    
    if(HAL_OK != HAL_UART_Transmit(&huart1,buf,1,HAL_MAX_DELAY))
        return -1;
    return length;
}

int UartDrvRead(unsigned char *buf,unsigned short length)
{
    if(NULL == buf) return -1;
    if(0 == length) return -1;
    
    if(HAL_OK != HAL_UART_Receive(&huart1,buf,1,HAL_MAX_DELAY))
        return -1;
    return length;
}

struct __FILE{
    int handle;
};

FILE __stdout;

int fputc(int ch,FILE *f)
{
    (void)f;
    UartDrvWrite((unsigned char*)&ch,1);
    return ch;
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  char a = 'a';
  
  printf("%c",a);
  
   if(1 == UartDrvRead((unsigned char*)&a,1))
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1000);
    }
    
    printf("%c",a);
  /* USER CODE END 2 */
   
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
5.结果展示

在显示结果时，不是很方便一起录视频，所以只截图一个MobaXterm的界面。相关的软件操作放在文章最后面进行讲解。

6.代码分析

在学习串口时，我们有一点要进行注意，一定要分清楚，串口的发送方和接收方是谁，我们程序中的发送方其实是stm32单片机，接收方是电脑，不要错认为电脑是发送方，如果在一开始都分不清楚这一点，就很难搞明白串口的工作方式和方向，从而进入学习的误区。

6.1初始思路

初始思路很残暴，就是直接采用HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive进行字母a的收和任意字符的收，程序一开始，就将a进行发出，然后程序一直卡在HAL_UART_Receive，等待收字符，进行led点亮，然后在对收到的字符进行回显。我们在进行仿真和正常的逻辑思维双重推理下，发现程序其实很残暴，因为当我们一直收不到字符时，程序就一直卡着不动，进行等待，现实中不会这样进行设计程序，这里只是为了学习而进行学习。

int main(void)
{
  
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  char a = 'a';
  
  if(HAL_OK != HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&a,1,10))
  {
        Error_Handler();
  }
  
  if(HAL_OK == HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)&a,1,HAL_MAX_DELAY))
  {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1000);
  }
    
  if(HAL_OK != HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&a,1,HAL_MAX_DELAY))
  {
        Error_Handler();
  }
  
  while (1)
  {
  }

}
6.2进一步

接着我们会想着自己封装一个发送和接收函数，这样让程序更加清晰明了。

#include "main.h"


UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int UartDrvWrite(unsigned char *buf,unsigned short length)
{
    if(NULL == buf) return -1;
    if(0 == length) return -1;
    
    if(HAL_OK != HAL_UART_Transmit(&huart1,buf,1,HAL_MAX_DELAY))
        return -1;
    return length;
}

int UartDrvRead(unsigned char *buf,unsigned short length)
{
    if(NULL == buf) return -1;
    if(0 == length) return -1;
    
    if(HAL_OK != HAL_UART_Receive(&huart1,buf,1,HAL_MAX_DELAY))
        return -1;
    return length;
}

int main(void)
{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  char a = 'a';
  
  if(1 != UartDrvWrite((unsigned char*)&a,1))
  {
      Error_Handler();  
  }  

  if(1 == UartDrvRead((unsigned char*)&a,1))
  {
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
       HAL_Delay(1000);
  }
    
  if(1 != UartDrvWrite((unsigned char*)&a,1))
  {
      Error_Handler();  
  }  

  while (1)
  {
  }
}
6.3最终代码

最后再加入重定向，形成最终代码。加入重定向以后，printf函数就是相当于发送函数，也就是写函数，这里也是要搞明白这个相关逻辑。

#include "main.h"
#include<stdio.h>

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int UartDrvWrite(unsigned char *buf,unsigned short length)
{
    if(NULL == buf) return -1;
    if(0 == length) return -1;
    
    if(HAL_OK != HAL_UART_Transmit(&huart1,buf,1,HAL_MAX_DELAY))
        return -1;
    return length;
}

int UartDrvRead(unsigned char *buf,unsigned short length)
{
    if(NULL == buf) return -1;
    if(0 == length) return -1;
    
    if(HAL_OK != HAL_UART_Receive(&huart1,buf,1,HAL_MAX_DELAY))
        return -1;
    return length;
}

struct __FILE{
    int handle;
};

FILE __stdout;

int fputc(int ch,FILE *f)
{
    (void)f;
    UartDrvWrite((unsigned char*)&ch,1);
    return ch;
}

int main(void)
{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();


  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  char a = 'a';
  
  printf("%c",a);
  
   if(1 == UartDrvRead((unsigned char*)&a,1))
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1000);
    }
    
    printf("%c",a);

  while (1)
  {
  }
}
7.函数分析
7.1HAL_UART_Receive

判断是否忙–>锁住–>标记接收忙–>获取tick计数–>赋值RxXferCount有多少数据要接收–>每次从DR内获取一个Byte存在pData指向的空间

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
  uint16_t *tmp;
## 最后

**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**

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