物联网的实现：Arduino UNO R4 WIFI + MQTTX_arduinounor4

最新推荐文章于 2024-09-30 00:21:05 发布

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分类专栏：程序员文章标签：物联网

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考虑了种种因素，由EMQX开发的MQTTX成为中小学物联网教育的较佳选择，其功能和特点包括：具有图形化界面，对初学者友好；支持中文界面显示，对中国用户友好；本地部署，完全免费。

以下是MQTTX的下载地址，本教程以Windows客户端为例，即MQTTX在Windows系统上运行。

MQTTX：全功能 MQTT 客户端工具MQTTX 是一款强大的全功能 MQTT 5.0 客户端工具，适用于桌面、命令行和 WebSocket。它使得开发和测试 MQTT 应用更加简单高效。 icon-default.png?t=N7T8 https://mqttx.app/zh

五、Arduino UNO R4 WIFI + MQTTX

1.方案设计

有了前面的介绍，我们已经了解了物联网、UNO R4和MQTTX是什么。在本教程中，由UNO R4和MQTTX组成的物联网系统将完成两个基本功能——Uno R4向MQTTX发送消息、MQTTX向UNO R4发送消息，见下图。

物联网系统的两个基本功能

在MQTT协议的支持下，UNO R4和MQTTX形成了单工传输。当UNO R4向MQTTX发送消息时，MQTTX要订阅UNO R4指定的主题；当MQTTX向UNO R4发送消息时，UNO R4要订阅MQTTX指定的主题。

2.方案实现

（1）打开MQTTX，用户名和密码均输入test，点击“连接”。

（2）点击“添加订阅”，命名为publish。

（3）下载压缩“UNOR4_MQTTX.zip”并解压缩。

（4）打开“arduino_secrets.h”，修改WIFI名称和密码。

//arduino_secrets.h header file
#define SECRET_SSID "WIFI_NAME"
#define SECRET_PASS "WIFI_PSWD"

（5）运行“recFromMQTTX.ino”，此时MQTTX客户端将收到Hello MQTTX的消息。

#include "WiFiS3.h"
#include <ArduinoMqttClient.h>
#include <ArduinoJson.h>

WiFiClient wifiClient;
MqttClient mqttClient(wifiClient);

// 设置WIFI
char ssid[] = "VICTUS";
char pass[] = "22228888";
// 设置MQTT(EMQX)
char mqtt_user[] = "test";
char mqtt_pass[] = "test";
const char broker[] = "broker.emqx.io";
int port = 1883;
// 指定订阅主题（Arduino为信息接收方）
const char subscribe_topic[] = "subscribe";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ;
  }
  // 连接网络
  Serial.print("Attempting to connect to WPA SSID: ");
  Serial.println(ssid);
  while (WiFi.begin(ssid, pass) != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    delay(5000);
  }
  Serial.println("You're connected to the network");
  Serial.println();
  // 连接MQTT
  mqttClient.setUsernamePassword(mqtt_user, mqtt_pass);
  Serial.print("Attempting to connect to the MQTT broker: ");
  if (!mqttClient.connect(broker, port)) {
    Serial.print("MQTT connection failed! Error code = ");
    Serial.println(mqttClient.connectError());
    while (1)
      ;
  }
  Serial.println("You're connected to the MQTT broker!");
  // 订阅主题
  mqttClient.onMessage(onMqttMessage);
  mqttClient.subscribe(subscribe_topic);
}

void loop() {
  mqttClient.poll(); // 定期检查新消息
}

void onMqttMessage(int messageSize) {
  // 读取消息内容
  String message;
  for (int i = 0; i < messageSize; i++) {
    message += (char)mqttClient.read();
  }
  // 解析 JSON 消息
  StaticJsonDocument<512> doc;
  DeserializationError error = deserializeJson(doc, message);
  // 检查解析是否成功
  if (error) {
    Serial.print("JSON parse failed: ");
    Serial.println(error.c_str());
    return;
  }
  // 打印 JSON 消息的内容
  Serial.println("Received JSON message:");
  serializeJsonPretty(doc, Serial);
}

（6）运行“sendToMQTTX.ino”，之后在MQTTX中指定subscribe主题，点击“发送”按钮，此时Arduino IDE的“串口监视器”将收到Hello Arduino的消息。

#include "WiFiS3.h"
#include <ArduinoMqttClient.h>
#include <ArduinoJson.h>

WiFiClient wifiClient;
MqttClient mqttClient(wifiClient);

//  设置WIFI
char ssid[] = "VICTUS";
char pass[] = "22228888";
//  设置MQTT(EMQX)
char mqtt_user[] = "test";
char mqtt_pass[] = "test";
const char broker[] = "broker.emqx.io";
int port = 1883;
//  指定发送主题（Arduino为信息发送方）
const char publish_topic[] = "publish";

void setup() {
  //  打开串口
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ;
  }
  //  连接网络
  Serial.print("Attempting to connect to WPA SSID: ");
  Serial.println(ssid);
  while (WiFi.begin(ssid, pass) != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    delay(5000);
  }
  Serial.println("You're connected to the network");
  Serial.println();
  //  连接MQTT
  mqttClient.setUsernamePassword(mqtt_user, mqtt_pass);
  Serial.print("Attempting to connect to the MQTT broker: ");
  if (!mqttClient.connect(broker, port)) {
    Serial.print("MQTT connection failed! Error code = ");
    Serial.println(mqttClient.connectError());
    while (1)
      ;
  }
  Serial.println("You're connected to the MQTT broker!");
}

void loop() {
  mqttClient.poll();
  publishMessage();
}

void publishMessage() {
  // 创建一个 JSON 对象
  StaticJsonDocument<200> doc;
  doc["msg"] = "Hello MQTTX";
## 最后

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