头文件设置如下:
库文件目录及附件库设置如下:
需使用pybind11的格式,对函数和结构体进行封装,c++封装的头文件及源文件格式如下:
Passenger_pyd.h
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
struct outdata
{
int in;
int out;
};
int test( Mat frame);
outdata* video_test(char* file_path, int channel, int inNum, int outNum);
Passenger_pyd.cpp
#include<pybind11/pybind11.h>
namespace py = pybind11;
PYBIND11_MODULE(Passenger_pyd, m) {
m.doc() = “pybind11 example module”;
py::class_(m, “outdata”)
.def_readonly(“in_num”, &outdata::in)
.def_readonly(“out_num”, &outdata::out);
// Add bindings here
m.def(“Testframe”, &test, “Test frame”);
m.def(“DetectionTrack”, &video_test, “Detection and Track”);
编译生成.pyd和lib
3、python端(pycharm)调用格式如下:
import Passenger_pyd
if name == ‘main’:
innum=0
outnum=0
ichn=0
jpeg_file=“e:\1.jpeg”
frame=cv2.imread(jpeg_file)
outdata=Passenger_pyd.DetectionTrack(jpeg_file,ichn,innum,outnum)
print(outdata.in_num,outdata.out_num)
#Passenger_pyd.Testframe(frame)
测试过程中存在的部分问题
1、需注意PYBIND11_MODULE的name需和库文件名保持一致,否则会出现如下错误:
import Passenger_pyd
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_Passenger_pyd)
2、此demo中曾尝试将opencv的Mat作为参数传入到c++代码中,即被注释掉的下列一行
#Passenger_pyd.Testframe(frame)
因pybind11不支持opencv 的Mat类会报如下错误:
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