OGRE动画实现（模型自己动）

std::deque mWalkList; // The list of points we are walking to

Real mWalkSpeed; // The speed at which the object is moving

};

class MoveDemoApplication : public ExampleApplication

{

protected:

public:

MoveDemoApplication()

{

}

~MoveDemoApplication()

{

}

protected:

Entity *mEntity; // The entity of the object we are animating

SceneNode *mNode; // The SceneNode of the object we are moving

std::deque mWalkList; // A deque containing the waypoints

void createScene(void)

{

}

void createFrameListener(void)

{

mFrameListener= new MoveDemoListener(mWindow, mCamera, mNode, mEntity,

mWalkList);

mFrameListener->showDebugOverlay(true);

mRoot->addFrameListener(mFrameListener);

}

};

#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32

#define WIN32_LEAN_AND_MEAN

#include “windows.h”

INT WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT )

#else

int main(int argc, char **argv)

#endif

{

// Create application object

MoveDemoApplication app;

try {

app.go();

} catch( Exception& e ) {

#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32

MessageBox( NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has

occured!",

MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL);

#else

fprintf(stderr, “An exception has occured: %s\n”,

e.getFullDescription().c_str());

#endif

}

return 0;

}

稍加解释一下框架代码：

在MoveDemoApplication中预先定义的三个变量。

Entity *mEntity;                // The entity of the object we are animating

SceneNode *mNode;               // The SceneNode of the object we are moving

std::deque mWalkList;  // A deque containing the waypoints

我们创建的entity实例保存在变量mEntity中。

我们创建的node实例保存在mNode中。

mWalkList包含了所有我们希望对象行走到的节点，他是deque类型，你可以把它想象成是一种双向链表的结构。书中解释为deque对象是一个高效的双端对列。他的基本使用函数有：

1、push_front和push_back方法分别将对象放入队列的前端和后端。

2、front和back方法分别返回当前队列前端和后端的元素

（注意：这里最好有判空的习惯，用if( empty() ) )pop_front和pop_back两个方法分别从队列两端移除对象。最后，empty方法返回该队列是否为空。

一、创建场景（createScene（）函数中添加代码）

// Set the default lighting.创建环境光很亮，能够看到所有物体

mSceneMgr->setAmbientLight( ColourValue( 1.0f, 1.0f, 1.0f ) );

// Create the entity创建实体

mEntity = mSceneMgr->createEntity( “Robot”, “robot.mesh” );

// Create the scene node创建场景节点

mNode = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->

createChildSceneNode( “RobotNode”, Vector3( 0.0f, 0.0f, 25.0f ) );

mNode->attachObject( mEntity );

// Create the walking list创建总动路线上的关键点放到高效的两端队列里

mWalkList.push_back( Vector3( 550.0f,  0.0f,  50.0f  ) );

mWalkList.push_back( Vector3(-100.0f,  0.0f, -200.0f ) );

// Create objects so we can see movement创建关键点的标记物

Entity *ent;

SceneNode *node;

ent = mSceneMgr->createEntity( “Knot1”, “knot.mesh” );

node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( “Knot1Node”,

Vector3(  0.0f, -10.0f,  25.0f ) );

node->attachObject( ent );

node->setScale( 0.1f, 0.1f, 0.1f );

ent = mSceneMgr->createEntity( “Knot2”, “knot.mesh” );

node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( “Knot2Node”,

Vector3( 550.0f, -10.0f,  50.0f ) );

node->attachObject( ent );

node->setScale( 0.1f, 0.1f, 0.1f );

ent = mSceneMgr->createEntity( “Knot3”, “knot.mesh” );

node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( “Knot3Node”,

Vector3(-100.0f, -10.0f,-200.0f ) );

node->attachObject( ent );

node->setScale( 0.1f, 0.1f, 0.1f );

// Set the camera to look at our handywork创建摄像机

mCamera->setPosition( 90.0f, 280.0f, 535.0f );

mCamera->pitch( Degree(-30.0f) );

mCamera->yaw( Degree(-15.0f) );

至此你可以运行一下，看看基本的环境。

二、动画制作

1、你需要从实体对象里获取AnimationState。

2、设置它的选项，并激活它。

3、你还必须在每一帧后给它添加时间，才能让动画动起来。

MoveDemoListener的构造函数中添加代码（这只是个小练习，之后会删除这些代码）

// Set idle animation

mAnimationState = ent->getAnimationState(“Idle”);

mAnimationState->setLoop(true);

mAnimationState->setEnabled(true);

第二行从实体中获取到了AnimationState。

第三行我们调用setLoop( true )，让动画不停地循环。

第四行才把这个动画真正激活。

但是，Idle是从哪里来的呢？每个mesh都有它们自己定义的动画集。为了能够查看某个mesh的全部动画，你需要下载OgreMeshViewer才能看到，我们可以在maya中将这些动作定义好，导出的时候，给相应的clip起好名字就可以了。

最后，还需要在每一帧里根据时间来更新这个动画的状态。找到MoveDemoListener::frameStarted方法，在方法的开头添加这一行：

mAnimationState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);

根据Idle这个动作，机器人至此已经可以原地踏步了！

——————————————————————————-————————————————

三、移动机器人

变量说明

机器人移动的方向保存到mDirection里面。

当前机器人前往的目的地保存在mDestination里。

mDistance保存机器人离目的地的距离。

mWalkSpeed里保存机器人的移动速度。

MoveDemoListener中添加代码：

先清空MoveDemoListener构造器（第二步的代码只是想让我们知道如何调用基本的动画的流程）

速度设为每秒35个单位，把mDirection设成零向量，因为后面会用它来判断机器人是否正在行走。

// Set default values for variables

mWalkSpeed = 35.0f;

mDirection = Vector3::ZERO;

MoveDemoListener::frameStarted（）中add之前添加代码：

if (mDirection == Vector3::ZERO)

{

if (nextLocation())

{

// Set walking animation

mAnimationState = mEntity->getAnimationState(“Walk”);

mAnimationState->setLoop(true);

mAnimationState->setEnabled(true);

}

}

else   //mDirection != Vector3::ZERO

{

Real move = mWalkSpeed * evt.timeSinceLastFrame;

mDistance -= move;//路程=速度*时间

//检测是否“走过”了目标地点。如果现在mDistance小于0，则“跳”到这点上并设置移动到下一个地点

//把mDirection设置成零向量。如果nextLocation方法不改变mDirection(即没有其它地方可去)

//则不再四处移动了

if (mDistance <= 0.0f)

{

mNode->setPosition(mDestination);

mDirection = Vector3::ZERO;

// Set animation based on if the robot has another point to walk to.

if (! nextLocation())

{

// Set Idle animation

mAnimationState = mEntity->getAnimationState(“Idle”);

mAnimationState->setLoop(true);

mAnimationState->setEnabled(true);

}

else

最后

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。

因此收集整理了一份《2024年Java开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上Java开发知识点，不论你是刚入门Java开发的新手，还是希望在技术上不断提升的资深开发者，这些资料都将为你打开新的学习之门！

如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！

由于文件比较大，这里只是将部分目录截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且会持续更新！
// Set Idle animation

mAnimationState = mEntity->getAnimationState(“Idle”);

mAnimationState->setLoop(true);

mAnimationState->setEnabled(true);

}

else

最后

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

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[外链图片转存中…(img-BgionRat-1715863403388)]

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