STM32入门——LCD1602显示篇

最新推荐文章于 2024-10-14 23:13:43 发布

STM32点灯

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_83921466/article/details/141574286

版权

开发平台：keil5。

仿真平台：proteus 8.15

芯片型号：STM32F103C8T6

第一个项目：LCD显示I love China

原理图：

原理：RS数据命令，RW读写，EN使能，连接GPIO端口与LCDL602，然后配置初始化。

注：这些都包含好了，加入下面LCD1602.C与LCD1602.H与延时的.C.H文件主函数里面调用即可显示想要的内容。

LCD1602.C文件：


#include "LCD1602.h"

/*******************************************************************************
 * Definitions
 ******************************************************************************/

#define BIT(n)  (1<<n)

#define LCD1602_RS(n)   GPIO_WriteBit(LCD1602_RS_PORT, LCD1602_RS_PIN, (BitAction)n)    /* 数据命令 */
#define LCD1602_RW(n)   GPIO_WriteBit(LCD1602_RW_PORT, LCD1602_RW_PIN, (BitAction)n)    /* 读写 */
#define LCD1602_EN(n)   GPIO_WriteBit(LCD1602_EN_PORT, LCD1602_EN_PIN, (BitAction)n)    /* 使能 */

/*******************************************************************************
 * Code
 ******************************************************************************/

void LCD_Write_Output_Dat(uint8_t dat)
{
    GPIO_WriteBit(LCD1602_D0_PORT, LCD1602_D0_PIN, ((dat & BIT(0))?Bit_SET:Bit_RESET));
    GPIO_WriteBit(LCD1602_D1_PORT, LCD1602_D1_PIN, ((dat & BIT(1))?Bit_SET:Bit_RESET));
    GPIO_WriteBit(LCD1602_D2_PORT, LCD1602_D2_PIN, ((dat & BIT(2))?Bit_SET:Bit_RESET));
    GPIO_WriteBit(LCD1602_D3_PORT, LCD1602_D3_PIN, ((dat & BIT(3))?Bit_SET:Bit_RESET));
    GPIO_WriteBit(LCD1602_D4_PORT, LCD1602_D4_PIN, ((dat & BIT(4))?Bit_SET:Bit_RESET));
    GPIO_WriteBit(LCD1602_D5_PORT, LCD1602_D5_PIN, ((dat & BIT(5))?Bit_SET:Bit_RESET));
    GPIO_WriteBit(LCD1602_D6_PORT, LCD1602_D6_PIN, ((dat & BIT(6))?Bit_SET:Bit_RESET));
    GPIO_WriteBit(LCD1602_D7_PORT, LCD1602_D7_PIN, ((dat & BIT(7))?Bit_SET:Bit_RESET));
}

/**
 * @brief LCD写命令函数
 * @param[in] com - 需要写入的命令
 */
void LCD_Write_Com(uint8_t com)
{
    LCD1602_RS(0); /* 命令 */
    Board_Delay_us(1);
    LCD1602_RW(0);
    Board_Delay_us(1);
    LCD1602_EN(1);
    Board_Delay_us(1);
    LCD_Write_Output_Dat(com);
    Board_Delay_us(100);
    LCD1602_EN(0);
}

/**
 * @brief LCD写数据函数
 * @param[in] data - 需要写入的数据
 */
void LCD_Write_Data(uint8_t data)
{
    LCD1602_RS(1); /* 数据 */
    Board_Delay_us(1);
    LCD1602_RW(0);
    Board_Delay_us(1);
    LCD1602_EN(1);
    Board_Delay_us(1);
    LCD_Write_Output_Dat(data);
    Board_Delay_us(100);
    LCD1602_EN(0);
}

/**
 * @brief LCD写字符串函数
 * @param[in] x   - x坐标
 * @param[in] y   - y坐标
 * @param[in] str - 字符串指针
 */
void LCD_Write_String(uint8_t x, uint8_t y, char *str)
{
    if (y == 0) {
        LCD_Write_Com(0x80 + x);    /* 第一行 */
    } else {
        LCD_Write_Com(0xC0 + x);    /* 第二行 */
    }
    while (*str)                    /* 判断是否检测到结尾符 */
    {
        LCD_Write_Data(*str);       /* 显示字符 */
        str++;                      /* 指针加1 */
    }
}

/**
 * @brief LCD写单字符函数
 * @param[in] x    - x坐标
 * @param[in] y    - y坐标
 * @param[in] Data - 需要显示的字符
 */
void LCD_Write_Char(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t Data) 
{
    if (y == 0) {
        LCD_Write_Com(0x80 + x);    /* 第一行 */
    } else {
        LCD_Write_Com(0xC0 + x);    /* 第二行 */
    }
    LCD_Write_Data(Data);           /* 显示字符 */
}

/**
  * @brief LCD写数字函数
  * @param[in] x    - x坐标
  * @param[in] y    - y坐标
  * @param[in] data - 要显示的32位整数
  * @param[in] num  - 要显示的位数
  */
void LCD_Write_long(uint8_t x, uint8_t y, uint32_t data, uint8_t num)
{
    uint8_t temp[12], i = 12;
    while (i--) {
        temp[i] = ' ';
    }
    temp[num] = '\0';
    while (num--) {
        if (data || data % 10)
            temp[num] = data % 10 + 0x30;
        data = data / 10;
    }
    LCD_Write_String(x, y, (char*)temp);
}

/** @brief LCD清屏函数 */
void LCD_Clear(void)
{
    LCD_Write_Com(0x01);
    Board_Delay_ms(5);
}

/** @brief LCD初始化函数 */
void LCD_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 开启IO端口时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   //ENABLEPBCLK
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //Disable jtag

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   /* 推挽输出 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  /* 输出速度50MHZ */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_RS_PIN;
    GPIO_Init(LCD1602_RS_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_RW_PIN;
    GPIO_Init(LCD1602_RW_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_EN_PIN;
    GPIO_Init(LCD1602_EN_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;;   /* 开漏输出 */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_D0_PIN;
    GPIO_Init(LCD1602_D0_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_D1_PIN;
    GPIO_Init(LCD1602_D1_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_D2_PIN;
    GPIO_Init(LCD1602_D2_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_D3_PIN;
    GPIO_Init(LCD1602_D3_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_D4_PIN;
    GPIO_Init(LCD1602_D4_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_D5_PIN;
    GPIO_Init(LCD1602_D5_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_D6_PIN;
    GPIO_Init(LCD1602_D6_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_D7_PIN;
    GPIO_Init(LCD1602_D7_PORT, &GPIO_InitStructure);

    LCD_Write_Com(0x38);
    Board_Delay_ms(5);
    LCD_Write_Com(0x38);
    Board_Delay_ms(5);
    LCD_Write_Com(0x38);
    Board_Delay_ms(5);
    LCD_Write_Com(0x08); /* 显示关闭 */
    Board_Delay_ms(5);
    LCD_Write_Com(0x01); /* 显示清屏 */
    Board_Delay_ms(5);
    LCD_Write_Com(0x06); /* 显示光标移动设置 */
    Board_Delay_ms(5);
    LCD_Write_Com(0x0C); /* 显示开及光标设置 */
    Board_Delay_ms(5);
}

LCD1602.H文件：

#ifndef _LCD1602_H_
#define _LCD1602_H_

#include "stm32f10x.h"

/*******************************************************************************
 * Definitions
 ******************************************************************************/

#define LCD1602_RS_PORT     GPIOA
#define LCD1602_RS_PIN      GPIO_Pin_15

#define LCD1602_RW_PORT     GPIOA
#define LCD1602_RW_PIN      GPIO_Pin_14

#define LCD1602_EN_PORT     GPIOA
#define LCD1602_EN_PIN      GPIO_Pin_13

#define LCD1602_D0_PORT     GPIOA
#define LCD1602_D0_PIN      GPIO_Pin_12

#define LCD1602_D1_PORT     GPIOA
#define LCD1602_D1_PIN      GPIO_Pin_11

#define LCD1602_D2_PORT     GPIOA
#define LCD1602_D2_PIN      GPIO_Pin_10

#define LCD1602_D3_PORT     GPIOA
#define LCD1602_D3_PIN      GPIO_Pin_9

#define LCD1602_D4_PORT     GPIOA
#define LCD1602_D4_PIN      GPIO_Pin_8

#define LCD1602_D5_PORT     GPIOA
#define LCD1602_D5_PIN      GPIO_Pin_7

#define LCD1602_D6_PORT     GPIOA
#define LCD1602_D6_PIN      GPIO_Pin_6

#define LCD1602_D7_PORT     GPIOA
#define LCD1602_D7_PIN      GPIO_Pin_5

#include "delay.h"
#define Board_Delay_us      delay_us
#define Board_Delay_ms      delay_ms

/*******************************************************************************
 * API
 ******************************************************************************/

/** @breif LCD初始化函数 */
void LCD_Init(void);

/** @breif LCD清屏函数 */
void LCD_Clear(void);

/** @breif LCD写命令函数 */
void LCD_Write_Com(uint8_t com);

/** @breif LCD写数据函数 */
void LCD_Write_Data(uint8_t data);

/** @breif LCD写字符串函数 */
void LCD_Write_String(uint8_t x, uint8_t y, char *str);

/** @breif LCD写单字符函数 */
void LCD_Write_Char(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t data);

/** @breif LCD写数字函数 */
void LCD_Write_long(uint8_t x, uint8_t y, uint32_t data, uint8_t num);

#endif /* _LCD1602_H_ */

delay.c函数：

#include "delay.h"

#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数
	
	
#if SYSTEM_SUPPORT_OS							//如果SYSTEM_SUPPORT_OS定义了,说明要支持OS了(不限于UCOS).

#ifdef 	OS_CRITICAL_METHOD						//OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSII				
#define delay_osrunning		OSRunning			//OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行
#define delay_ostickspersec	OS_TICKS_PER_SEC	//OS时钟节拍,即每秒调度次数
#define delay_osintnesting 	OSIntNesting		//中断嵌套级别,即中断嵌套次数
#endif

//支持UCOSIII
#ifdef 	CPU_CFG_CRITICAL_METHOD					//CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSIII	
#define delay_osrunning		OSRunning			//OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行
#define delay_ostickspersec	OSCfg_TickRate_Hz	//OS时钟节拍,即每秒调度次数
#define delay_osintnesting 	OSIntNestingCtr		//中断嵌套级别,即中断嵌套次数
#endif


//us级延时时,关闭任务调度(防止打断us级延迟)
void delay_osschedlock(void)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD   				//使用UCOSIII
	OS_ERR err; 
	OSSchedLock(&err);							//UCOSIII的方式,禁止调度，防止打断us延时
#else											//否则UCOSII
	OSSchedLock();								//UCOSII的方式,禁止调度，防止打断us延时
#endif
}

//us级延时时,恢复任务调度
void delay_osschedunlock(void)
{	
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD   				//使用UCOSIII
	OS_ERR err; 
	OSSchedUnlock(&err);						//UCOSIII的方式,恢复调度
#else											//否则UCOSII
	OSSchedUnlock();							//UCOSII的方式,恢复调度
#endif
}

//调用OS自带的延时函数延时
//ticks:延时的节拍数
void delay_ostimedly(u32 ticks)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
	OS_ERR err; 
	OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);	//UCOSIII延时采用周期模式
#else
	OSTimeDly(ticks);							//UCOSII延时
#endif 
}
 
//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{	
	if(delay_osrunning==1)						//OS开始跑了,才执行正常的调度处理
	{
		OSIntEnter();							//进入中断
		OSTimeTick();       					//调用ucos的时钟服务程序               
		OSIntExit();       	 					//触发任务切换软中断
	}
}
#endif

			   
//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  							//如果需要支持OS.
	u32 reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  							//如果需要支持OS.
	reload=SystemCoreClock/8000000;				//每秒钟的计数次数 单位为M  
	reload*=1000000/delay_ostickspersec;		//根据delay_ostickspersec设定溢出时间
												//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右	
	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;			//代表OS可以延时的最少单位	   

	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   	//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 						//每1/delay_ostickspersec秒中断一次	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   	//开启SYSTICK    

#else
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;					//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}								    

#if SYSTEM_SUPPORT_OS  							//如果需要支持OS.
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 ticks;
	u32 told,tnow,tcnt=0;
	u32 reload=SysTick->LOAD;					//LOAD的值	    	 
	ticks=nus*fac_us; 							//需要的节拍数	  		 
	tcnt=0;
	delay_osschedlock();						//阻止OS调度，防止打断us延时
	told=SysTick->VAL;        					//刚进入时的计数器值
	while(1)
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if(tnow!=told)
		{	    
			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;		//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if(tcnt>=ticks)break;				//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
		}  
	};
	delay_osschedunlock();						//恢复OS调度									    
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{	
	if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)	//如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度)	    
	{		 
		if(nms>=fac_ms)							//延时的时间大于OS的最少时间周期 
		{ 
   			delay_ostimedly(nms/fac_ms);		//OS延时
		}
		nms%=fac_ms;							//OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时    
	}
	delay_us((u32)(nms*1000));					//普通方式延时  
}
#else //不用OS时
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
} 
#endif

delay.H函数：

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   
#include "sys.h"  

	 
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

直接在主函数调用即可：

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