基于stm32HAL库的lcd1602的程序案例分析

基于stm32HAL库的lcd1602的程序案例分析

LCD1602（Liquid Crystal Display）是一种工业字符型液晶，能够同时显示 16×02 即 32 字符(16 列两行)

1602 液晶模块的读写操作，屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1 为高电平、0 为低电 平）  

5.基本操作时序表

读操作时序

写操作时序

 

 

 9. LCD1602 的一般初始化(复位)过程

 1、初始化lcd1602

        初始化GPIO

        上电初始化

初始化lcd用到的gpio口

        使能GPIO口、赋值（模式，接口，拉模式）、

2、初始化lcd1602起始配置  

void lcd1602_start(void)
{
//	（1）延时 15ms 
	delay_ms(15);
//（2）写指令 38H(不检测忙信号)
	lcd1602_write_cmd(0x38);
//（3）延时 5ms 
	delay_ms(5);
//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号 
	
//（5）写指令 38H：显示模式设置 
	lcd1602_write_cmd(0x38);;
//（6）写指令 08H：显示关闭 
	lcd1602_write_cmd(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏
	lcd1602_write_cmd(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置
	lcd1602_write_cmd(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置 
	lcd1602_write_cmd(0x0C);
	

}

3、写指令

void lcd1602_write_cmd(char cmd)
{
	RS_LOW;// RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
	RW_LOW;// R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
	EN_LOW;
	GPIOA->ODR = cmd;//将一字节数据发到GPIOA 8个引脚
	delay_ms(5);
	EN_HIGH;
	delay_ms(5);  //E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
	EN_LOW;

}

4、写数据

void lcd1602_write_data(char dataChar)
{
    RS_HIGH;
    RW_LOW;//是自己会拉高吗
    RW_LOW;
    GPIO->ODR = dataChar;
    delay_ms(5);
    EN_HIGH;
    delay_ms(5);
    EN_LOW;
}

5、显示一个字符

void lcd1602_show_char(void)
{
    lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x02);
    
    lcd1602_write_data('L');

}

6、显示一串字符

void lcd1602_show_line(char row,char col, char *string)
{
    switch(row)
    {
       case 1://在哪个位置
        lcd1602_write_cmd(0x80 + col);
        while(*string)
               {
                    lcd1602_write_data(*string);
                    string++;
                }
        break;
       case 2:
                    lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 +col);
                    while(*string)
                {
                    lcd1602_write_data(*string);
                    string++;
                }
        break;
}
}

7、引脚定义法

/lcd1602.c///
//RS引脚定义
#define RS_GPIO_Port  GPIOB
#define RS_GPIO_Pin  GPIO_PIN_1
#define RS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port,RS_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define RS_LOW  HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port,RS_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);

//RW引脚定义
#define RW_GPIO_Port  GPIOB
#define RW_GPIO_Pin  GPIO_PIN_2
#define RW_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port,RS_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define RW_LOW  HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port,RS_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);

//EN引脚定义
#define EN_GPIO_Port  GPIOB
#define GPIO_PIN_Port GPIO_PIN_10
#define EN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port,EN_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define EN_LOW  HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port,EN_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);

 8、主函数

int main(void)
{
    HAL_Init();
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);
    led_init();
    lcd1602_init();
    lcd1602_show_char();
    lcd1602_show_line(1,2,"STM32");
    lcd1602_show_line(2,1,"LHC Handsome");
    while(1)
    {
}
}