一文读懂使用STM32驱动 LCD1602 液晶显示屏（基于Mbed Studio平台）

一、总览

1.1 简介

LCD (Liquid Crystal Display) 液晶显示屏是一种广泛使用的一种字符型液晶显示模块。其中型号1602表示每行显示16个字符、一共2行。LCD1602相比于OLED最大的好处就是不用使用SPI或I2C等任何通信协议，而是由mbed直接将命令传给LCD从而实现控制。

1.2 LCD1602主要参数

LCD1602主要参数如下：

• 显示字符：16×2个字符；
• 工作电压：4.5 ~ 5V；
• 工作电流：2.0mA；
• 工作温度：-20°C~70°C；
• 模块最佳工作电压：5.0V；
• 单个字符尺寸：2.95mm×4.35mm（Width×Height）；
• 引脚：16脚；

先看看长啥样：

二、管脚介绍

LCD1602一共有16个管脚，分别是VSS, VDD, V0(VL), RS, RW(R/W), E, D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, A(BLA), K(BLK)。

各引脚功能如下：

引脚号	引脚名称	功能	电源连接
1	VSS	电源地（接地）	0V
2	VDD	电源正极	5V
3	V0	液晶显示偏压(调节对比度)，高电平时对比度最弱，低电平时对比度最高，可以通过外接电位器调整对比度	0V
4	RS	数据/命令选择（选择写入命令还是数据），高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器	/
5	R/W	读/写选择（选择读出还是写入）	*0V
6	E	使能信号 (ENABLE)，由高电平跳变为低电平时，液晶模块读入并执行命令	/
7	D0	低位双向数据传输线	/
8	D1	低位双向数据传输	/
9	D2	低位双向数据传输	/
10	D3	低位双向数据传输	/
11	D4	高位双向数据传输	/
12	D5	高位双向数据传输	/
13	D6	高位双向数据传输	/
14	D7	高位双向数据传输	/
15	A	背光源正极	5V
16	K	背光源负极	0V

*注：通常情况在简单使用中无需向LCD中写入数据，此时只需将R/W管脚一直置于0V即可。

三、时序图

3.1 写操作时序

3.2 读操作时序

3.3 时序时间参数

四、命令与数据（以使用4位数据模式为例）

4.1 前期准备

首先我们要搞清楚LCD1602的接受命令的原理：每当使能引脚（E）发生一个跳变（高电平变为低电平）时，便会接受一条命令或数据。

这里我们需要弄清楚其两种工作模式：4位数据模式与8位数据模式。4位数据模式使用D4 ~ D7，每次传输 4bits；8位数据模式使用D0 ~ D7，每次传输 8bits。一条命令或数据通常占8bits，所以在4位数据模式下，传输一条命令需要传输两次，即总共需要两次跳变。相比之下，4位数据模式，最大的好处便是可以省下4个引脚 （毕竟有些单片机引脚真的太少啦 ！）

4.2 写入命令

命令（command）指通过一系列二进制数据来调整LCD相关参数及配置其基本显示模式。常见的包括清屏、设置数据模式、控制光标开关、光标闪烁、控制屏幕显示等。根据以上所说，我们知道每一条命令都是8位比特。

所有命令控制如下：

——命令表

其中（1）~（6）是主要需要设置的，其余不需要操作。在4位数据模式下
例：如果我们需要写入数据后画面不动；显示开、光标关、闪烁关；光标右移，4位数据模式、两行显示、5*7点阵；我们就需要写入如下命令（D0~D7）：

（3）：0000 0110（0x6）
（4）：0000 1100（0x0c）
（5）：0001 0100（0x14）
（6）：0010 1000（0x28）

4.3 写入数据

同命令一样，每一个数据（字符）也是通过8比特告知LCD的。LCD遵循的标准为ASCII，同时也可以通过下图查阅：

——字模库

该表 行是低四位，列是高四位。想要显示哪个字符，只需查表，换算为十六进制，写入LCD1602即可。使用4位数据模式时，先向LCD写入高四位(upper 4 bits)，再写入低四位(lower 4 bits)。

五、模块化编程（以使用4位数据模式为例）

5.1 基础函数

5.1.1 触发发送函数【void toggle_enable()】

不论命令还是数据，我们在向 LCD 发送时都需要使能引脚有一个高电平向低电平的跳变。

DigitalOut E(?);	// 使能信号

void toggle_enable()
{
    E = 1;	//拉到高电平
    thread_sleep_for(10);	// 保持 10ms
    E = 0;	//拉到低电平
    thread_sleep_for(10);	// 保持 10ms
}

5.1.2 检测忙函数【void LCD_Check_Busy()】

先解释一下为什么需要这个函数：单片机和 LCD1602 的工作速度存在差异，单片机速度快，所以单片机向 LCD1602 传数据时，LCD1602 可能正在处理上一次的数据，处在忙状态，为了防止数据丢失或出错，所以单片机就需要等待，待 LCD1602 处理完时在进行下一次数据的传送。

/**********************************************
LCD_Data 与 0x80 进行AND运算，判断 bit7 位状态：
若 LCD_Data 的 bit7 位是 0，则 LCD 不忙；
若 LCD_Data 的 bit7 位是 1，则 LCD 忙；
***********************************************/

DigitalOut RS(?);
DigitalOut E(?);	// 使能信号
DigitalOut RW(?);
BusOut data(?, ?, ?, ?);	// D4 ~ D7传输数据

void LCD_Check_Busy()
{
    unsigned char temp;
    data = 0xff; // 十六进制：1111 1111
    RS = 0;      // 0 指令
    RW = 1;      // 1 读

    do
    {
        E = 1;             // 拉高
        temp = data;       // 将 LCD 状态保存在 temp 中，用于判忙
        E = 0;             // 负跳变使能
    } while (temp & 0x80); // 结果为 1，LCD 忙，继续循环；结果为 0，LCD不忙，可以进行后面的操作
}

5.2 封装使用函数

5.2.1 写入命令函数【void display_to_COM(char value)】

写入命令函数主要用于发送命令 value 中的内容；

void display_to_COM(char value)
{
    RS = 0;	// 设置为低电平来写命令
    RW = 0;	// 设置为写
    data = (value) >> 4;	// 数值右移4位，发送高四位
    toggle_enable();		// 发送
	data = (value);			// 数值跟0x0F相与，发送低四位
    toggle_enable();		// 发送
}

5.2.2 写入数据函数【void display_to_LCD(char value)】

写入命令函数主要用于发送数据 value 中的内容；

void display_to_LCD(char value)
{
    RS = 1;	// 设置为高电平来写数据
    RW = 0;	// 设置为写
    E = 0;
    data = (value) >> 4;	// 数值右移4位，发送高四位
    toggle_enable();		// 发送
	data = (value);			// 数值跟0x0F相与，发送低四位
    toggle_enable();		// 发送
}

5.2.3 初始化函数【void LCD_init()】

在 LCD1602 进行显示前，需要进行输入方式设置，显示开关设置，光标、画面移位设置，功能设置等，确定 LCD1602 的工作方式。

void LCD_init()
{
    LCD_Check_Busy();
    RS = 0;
    E = 0;
    RW = 0;
    display_to_COM(0x01);	// 清屏
    display_to_COM(0x02);	// 显示模式，光标复位
    display_to_COM(0x0);
    display_to_COM(0x0c);	// 显示开、光标关、闪烁关（一般做带键盘输入的才加入光标，常用的计量显示不显示光标）
    display_to_COM(0x28);	// 4位数据模式、两行显示、5*7点阵
    display_to_COM(0x0);
    display_to_COM(0x01);	// 清屏
}

5.3 头文件 LCD.h

在main.cpp中就主要使用最后三个函数，所以在头文件 LCD.h 中只需要声明这三个函数就好啦！

#ifndef LCD_H
#define LCD_H
#include "mbed.h"

void LCD_init(void);
void display_to_LCD(char value);
void display_to_COM(char value);
#endif

六、参考资料

1、Guan_qiqi：快速掌握——LCD1602液晶显示（多组实验，附带源程序）
2、m0_46195580：STM32入坑（10）STM32驱动1602显示模块
3、Z小旋：【常用传感器】LCD1602液晶工作原理详解及例程代码