【YOLOv7】主要改进点详解_yolov7改进，3个月学会网络安全开发

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新网络安全全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上网络安全知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

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正文

可以很清楚的看到，YOLOv7大部分继承自YOLOv5，包括整体网络架构、配置文件的设置和训练、推理、验证过程等等，基本上熟悉v5就可以无脑上手v7了；此外，v7也有不少继承自YOLOR，毕竟是同一个作者前后年的工作，包括不同网络的设计、超参数设置以及隐性知识学习的加入；还有就是在正样本匹配时仿照了YOLOX的SimOTA策略。

除了这些在已有YOLO版本中的算法之外，YOLOv7还包括了近几年最新的trick：高效聚合网络（目前论文还未接收）、重参数化卷积、辅助头检测、模型缩放等等，因此学习YOLOv7还是非常有价值的。

高效聚合网络

图a和图b是之前常用的特征提取网络，图c则是YOLOv7主要用到的ELAN网络，虽然有引文，但是并没有任何详细资料来学习，对此，作者是这么说的：

ELAN paper will be released after accept at the latest.

好叭，那就再等等。图d是对ELAN的改进，其等效网络就是下面这个，也就是两个ELAN（红框里）的Concat，作者的解释是：

For E-ELAN architecture, since our edge device do not support group convolution and shuffle operation, we are forced to implement it as an equivalence architecture.

重参数化卷积

重参数化的作用：在保证模型性能的条件下加速网络，主要是对卷积+BN层以及不同卷积进行融合，合并为一个卷积模块。

下面给出了卷积+BN融合的公式化过程，红色表示卷积参数（权重和偏置），蓝色是BN参数（

m

m

m是输入均值，

v

v

v是输入标准差，

γ

\gamma

γ和

β

\beta

β是两个可学习的参数），最终经过一系列化简，融合成了一个卷积：

在YOLOv7中，除了网络最后使用RepConv重参数化卷积之外，作者也提到了其他三处使用重参数化技巧的地方：

we perform reparameterization on conv-bn, repconv, orepa, and yolor.

对应model/yolo.py中model类的fuse函数（这里）：

辅助头检测

YOLOv7中，将head部分的浅层特征提取出来作为Aux head（辅助头），深层特征也就是网络的最终输出作为Lead head（引导头），如图b所示。

在计算损失时：

• 图c的策略是，lead head和aux head分别、单独计算损失，最终相加
• 图d的策略是，lead head单独计算损失，aux head将lead head匹配得到的正样本作为自己的正样本，并计算损失，最终相加（占比不同）
• 图e的策略是，lead head单独计算损失，aux head将lead head匹配得到的正样本（这里是粗匹配，也就是选择GT框中心点所在网格的上下左右4个邻域网络作为正样本筛选区域）作为自己的正样本，并计算损失，最终相加（占比不同）

以training/yolov7-w6.yaml为例，最后detect模块的前四层为lead head，后四层为aux head，在推理时，只取前四层作为detect层的输出：

动态标签分配

YOLOv7的标签分配策略（正样本筛选），集成了YOLOv5和YOLOX两者的精华：

• YOLOv5

学习路线：

这个方向初期比较容易入门一些，掌握一些基本技术，拿起各种现成的工具就可以开黑了。不过，要想从脚本小子变成黑客大神，这个方向越往后，需要学习和掌握的东西就会越来越多以下是网络渗透需要学习的内容：

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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