ESP8266 WiFi物联网智能插座—上位机和下位机通信协议_wifi模块上位机(2)

本项目自定义了一套上位机和下位机通信协议,协议并不复杂,包含:配置节点、控制节点继电器开关、节点周期上报数据、升级节点和重启节点功能。

在讲解通信协议前,需要先了解下位机的4种运行模式,在不同的运行模式下,上位机可以对下位机有不同的功能权限,如下图所示:

  • 只有在运行模式下,上位机才可以切换到其他几种模式,其他模式无法执行切换模式操作。
  • 只有在运行模式下,上位机才可以控制继电器开关,其他模式无法控制继电器。

1、配置节点协议

配置节点是配置节点的ID、硬件版本、软件版本、出厂时间等信息,只有节点处于运行模式下发配置节点指令才有效。上位机界面如下所示:

配置节点前需要先下发指令将节点从运行模式到配置模式,默认上电后,节点处于运行模式,协议如下所示:

下位机软件定义数据结构如下所示:

// WiFi接收数据帧,控制切换模式
#pragma pack(1)
typedef struct receive_data_mode_t
{
    uint8_t device_head;        // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID3),A款产品智能插座
    uint16_t device_len;        // 数据包总长度
    uint16_t device_id;         // 节点ID 0X0001~0XFFFE
    char software_version[15];  // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
    char hardware_version[15];  // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
    uint8_t switch_mode;        // 切换模式 0:运行模式,1:配置模式,2:节点升级,3:节点重启
    uint16_t crc;               // 校验位
}ReceiveData_Mode_t;
#pragma pack()

节点接收到切换模式指令,处理完成后,回复ACK响应,协议如下所示:

下位机软件定义数据结构如下所示:

// WiFi发送数据帧,节点响应状态
#pragma pack(1)
typedef struct send_state_t 
{
    uint8_t device_head;        // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID2),A款产品智能插座
    uint16_t device_len;        // 数据包总长度
    uint16_t device_id;         // 节点ID 0X0001~0XFFFE
    char software_version[15];  // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
    char hardware_version[15];  // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
    uint8_t state_id;           // 功能码+响应码(0:响应成功,1:响应失败)
    uint16_t crc;               // 校验位
}SendState_t;
#pragma pack()

此时,节点处于配置模式下,可以接收上位机下发的配置指令,协议如下所示:

下位机软件定义数据结构如下所示:

// WiFi接收数据帧,更新节点配置参数
#pragma pack(1)
typedef struct receive_config_t  
{
    uint8_t device_old_head;    // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID4),A款产品智能插座
    uint16_t device_len;        // 数据包总长度
    uint16_t device_old_id;     // 节点ID 0X0001~0XFFFE
	uint8_t device_config_type; // 0:默认配置,配置信息为后面的参数,1:恢复出厂设置,后面的参数均无效,可以为空
    uint8_t device_new_head;    // 需要更新的数据帧头
    uint16_t device_new_id;     // 需要更新的节点ID 0X0001~0XFFFE
    char software_version[15];  // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
    char hardware_version[15];  // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
    char release_time[10];      // 出厂时间 2023-01-01
    uint16_t upload_cycle;      // 节点数据上传服务器周期时间,单位秒
    uint16_t sample_cycle;      // 节点采样周期时间(电参采样),单位毫秒
    char wifi_ssid[64];         // WiFi SSID
    char wifi_password[64];     // WiFi密码
    char server_ip[64];         // 服务器IP/网址
    uint16_t server_port;       // 服务器端口
    uint16_t crc;               // 校验位
}ReceiveConfig_t;
#pragma pack()

节点接收到配置指令,处理完成后,回复ACK响应,协议如下所示:

下位机软件定义数据结构如下所示:

// WiFi发送数据帧,节点响应状态
#pragma pack(1)
typedef struct send_state_t 
{
    uint8_t device_head;        // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID2),A款产品智能插座
    uint16_t device_len;        // 数据包总长度
    uint16_t device_id;         // 节点ID 0X0001~0XFFFE
    char software_version[15];  // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
    char hardware_version[15];  // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
    uint8_t state_id;           // 功能码+响应码(0:响应成功,1:响应失败)
    uint16_t crc;               // 校验位
}SendState_t;
#pragma pack()

2、控制节点继电器开关协议

上位机下发指令控制节点继电器开关,上位机界面如下所示:

只有节点处于运行模式下发控制节点继电器开关指令才有效,协议如下所示:

下位机软件定义数据结构如下所示:

// WiFi接收数据帧,控制继电器
#pragma pack(1)
typedef struct receive_data_control_t 
{
    uint8_t device_head;        // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID5),A款产品智能插座
    uint16_t device_len;        // 数据包总长度
    uint16_t device_id;         // 节点ID 0X0001~0XFFFE
    char software_version[15];  // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
    char hardware_version[15];  // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
    uint8_t relay_state;        // 继电器开/关状态 0:继电器关闭,1:继电器开启
    uint16_t crc;               // 校验位
}ReceiveData_Control_t;
#pragma pack()

节点接收到控制继电器指令,处理完成后,回复ACK响应,协议如下所示:

下位机软件定义数据结构如下所示:

// WiFi发送数据帧,节点响应状态
#pragma pack(1)
typedef struct send_state_t 
{
    uint8_t device_head;        // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID2),A款产品智能插座
    uint16_t device_len;        // 数据包总长度
    uint16_t device_id;         // 节点ID 0X0001~0XFFFE
    char software_version[15];  // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
    char hardware_version[15];  // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
    uint8_t state_id;           // 功能码+响应码(0:响应成功,1:响应失败)
    uint16_t crc;               // 校验位
}SendState_t;
#pragma pack()

3、节点周期上报数据协议

节点处于运行模式会周期上报数据,上位机界面如下所示:

协议如下所示:

下位机软件定义数据结构如下所示:

// WiFi发送数据帧,节点数据
#pragma pack(1)
typedef struct send_data_t 
{
    uint8_t device_head;        // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID1),A款产品智能插座
    uint16_t device_len;        // 数据包总长度
    uint16_t device_id;         // 节点ID 0X0001~0XFFFE
    char software_version[15];  // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
    char hardware_version[15];  // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
    char release_time[10];      // 出厂时间 2023-01-01
    char run_time[12];          // 负载有效运行时间 时-分-秒:123456-01-01
    uint16_t upload_cycle;      // 节点数据上传服务器周期时间,单位秒
    uint16_t sample_cycle;      // 节点采样周期时间(电参采样),单位毫秒
    uint8_t relay_state;        // 继电器开/关状态 0:继电器关闭,1:继电器开启
    float voltage;              // 电压
    float current;              // 电流
    float power;                // 功率
    float electricity;          // 电量
    uint16_t crc;               // 校验位
}SendData_t;
#pragma pack()

上位机接收到周期上报数据协议不做响应。

4、升级节点协议

配置节点前需要先下发指令将节点从运行模式到升级模式,上位机界面如下所示:

默认上电后,节点处于运行模式,协议如下所示:

下位机软件定义数据结构如下所示:

// WiFi接收数据帧,控制切换模式
#pragma pack(1)
typedef struct receive_data_mode_t
{
    uint8_t device_head;        // 数据帧头:0XA0+功能码(FUNCTION_ID3),A款产品智能插座
    uint16_t device_len;        // 数据包总长度
    uint16_t device_id;         // 节点ID 0X0001~0XFFFE
    char software_version[15];  // 软件版本 SMART_SW_A1_1.0 A款产品软件1.0版本
    char hardware_version[15];  // 硬件版本 SMART_HW_A1_1.0 A款产品硬件1.0版本
## 最后

**自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。**

**深知大多数Java工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长,自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。**

**因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友,同时减轻大家的负担。**

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**既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点,真正体系化!**

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**由于文件比较大,这里只是将部分目录大纲截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频,并且后续会持续更新**!!


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ESP8266 WiFi模块是一款功能强大、成本低廉、使用简便的物联网设备,由深圳安信可公司基于ESP8266芯片研发。它可以将用户的物理设备连接到Wi-Fi无线网络上,实现联网功能。通过使用该模块,我们可以通过串口发送AT指令来控制模块,实现物物互联的物联网项目。 在开始一个ESP8266 WiFi物联网项目之前,我们需要首先将8266模块设置为STA模式,并使用AT CWJAP命令连接到可用的Wi-Fi网络,指定网络的名称和密码。这样,模块就能够与指定的Wi-Fi网络进行通信。 接下来,我们可以使用AT CWSAP命令来配置ESP8266模块的热点信息,包括热点的名称、密码、信道和加密方式。例如,可以使用AT CWSAP="ESP8266","12345678",11,2命令来设置热点名称为ESP8266,密码为12345678,信道为11,加密方式为WPA_PSK。 通过以上步骤,我们就可以开始开发ESP8266 WiFi物联网项目了。可以根据具体需求,使用不同的AT指令来控制模块,实现各种功能,如数据传输、传感器监测、远程控制等。同时,还可以利用物联网平台或云服务,实现远程监控、数据分析与处理等高级功能。总之,ESP8266 WiFi模块物联网项目的开发提供了便利和灵活性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [简单介绍WiFi模块ESP8266的使用方法及如何使用TCP协议连接巴法云物联网平台。](https://blog.csdn.net/weixin_68567588/article/details/127395623)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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