正点原子linux阿尔法开发板使用——应用开发篇_source opt fsl-imx-x11 4

在GPIO中断测试章节中，使用到了 poll()多路转接。作用：检测文件当前状态是否就绪，是不是需要使用到的状态。
文档交叉P475。

#include <poll.h>
int poll(struct pollfd \*fds, nfds\_t nfds, int timeout);

struct pollfd {
	 int fd; /\* file descriptor \*/
	 short events; /\* requested events \*/
	 short revents; /\* returned events \*/
};

截取中断部分重要代码 P532。
这里用到了access函数，解释说明如下：access函数用法，主要功能是判断进程时候可以对文件进行相应的操作。

 		//open file\_path
    sprintf(gpio_path,"/sys/class/gpio%s",argv[1]);
    
    //如果GPIO不存在就将GPIO导出,判断文件是否存在。
    if (access(gpio_path,F_OK)){
            int len;
            int fd;
            if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export",O_WRONLY))){
                perror("open error");
                exit(-1);                
            }

            len = strlen(argv[1]);
            if (len != write(fd,argv[1],len)){
                perror("write error");
                exit(-1);
            }           
            close(fd);
    }
    
    if (gpio\_config("direction","in"))
        exit(-1);
    
    if (gpio\_config("edge","both"))
        exit(-1);

    if (gpio\_config("active\_low","0"))
        exit(-1);
    
    sprintf(file_path,"%s/%s",gpio_path,"value");

    if (0 > (pfd.fd = open(file_path,O_RDONLY))){
        perror("open error");
        exit(-1);
    }
    
    pfd.events = POLLPRI;

    read(pfd.fd,&val,1);

    while(1)
    {
        if (0 > (ret = poll(&pfd,1,-1))){
            perror("poll error");
            exit(-1);
        }
        else if (ret == 0){
            fprintf(stderr,"poll timeout.\n");
            continue;
        }

        //校验高优先级数据是否可读
        if (pfd.revents & POLLPRI){

            if (0 >lseek(pfd.fd,0,SEEK\_SET))
            {
                perror("lseek error");
                exit(-1);
            }
            if (read(pfd.fd,&val,1)<0){
                perror("read error");
                exit(-1);
            }           
            printf("GPIO 中断触发<value = %c>\n",val);
        }        
    }

2022.5.16 输入设备

linuxc 应用文档p537输入设备，这章节中判断输入设备的状态和数据解析最重要的是用到了 个 struct input_event结构体。把握住这个结构体就好啦！！！

struct input\_event {
		 struct timeval time;
		 __u16 type;
		 __u16 code;
		 __s32 value;
};

type：type 用于描述发生了哪一种类型的事件。比如：鼠标事件。

code：code 表示该类事件中的哪一个具体事件。
例如：

value：内核每次上报事件都会向应用层发送一个数据 value，对 value 值的解释随着 code 的变化而变化。
多点触摸:MT 协议之 Type B 协议 P549

获取触摸点信息。

ioctl()函数P553的原型列出：

#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

对于 input 输入设备，对其执行 ioctl()操作需要使用这些宏，不同的宏表示不同请求指令；譬如使用EVIOCGNAME 宏获取设备名称，使用方式如下：

char name[100];
ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);

获取触摸屏支持的最大触摸点数：
使用ioctl()函数将触摸屏信息写入info结构体中。

struct input\_absinfo info;
 int max_slots; //最大触摸点数
 if (0 > ioctl(fd, EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &info))
 perror("ioctl error");
 max_slots = info.maximum + 1 - info.minimum;

例程代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc, char \*argv[])
{
    struct input\_event in_event = {0};

    int x,y;

    int down;

    int valid;

    int fd = -1;

    if (argc<2){
        fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
        exit(-1);
    }

## 最后

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