主要包含:
- C/C++ Microsoft
- C++ Intellisense austin
- CMake Tools Microsoft
- Python Microsoft
- ROS Microsoft
3 VSCode运行ROS2环境步骤
3.1 安装编译依赖项
- 创建虚拟环境,原理可看Anaconda安装与Python虚拟环境配置保姆级图文教程(附速查字典)
conda create -n ros2 python=3.10
- 切换到虚拟环境
conda activate ros2