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RSS订阅原创 关于使用 vscode 编写ros2 节点import rclpy无法找到路径（波浪线）问题
添加 /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/ 路径到添加项中去，黄色波浪线消失，ctrl+单击rclpy 可以找到源文件。vscode 打开设置，在搜索栏中复制"python.analysis.extraPaths"如图。可以看到有两个文件位置。grep查询一下第二个文件夹。rclpy在文件夹中。
2024-03-23 18:00:16
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原创 ROS2 自学之接口
在学习话题的时候，我们就已经接触到了如上两个接口，这两个接口分别是对应了字符串类型和u_int32的接口，所谓接口就是ROS2 中提前定义好的一种规范。类似于充电器接口，尽管不同厂家制造的充电器不同，但他们都统一执行一种规范——TYPE-C。这种规范为使用ROS2的用户提供了很大的便利。在终端中输入如下命令ros2 pkg create 文件名_interfaces --build-type ament_cmake其中--build 后面的内容也可以不写因为buildtype默认就是Cmake类型。
2024-03-16 23:26:09
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原创 ros2 No executable found问题解决
No executable found问题经常在运行指令输入后反馈，这个时候我们要打开setup.py并找到entry_points={}在内部输入。"name = 文件夹名.文件名:main",
2024-03-16 15:42:14
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原创 ROS2学习之CPP编写订阅者
以动态链接库为例，会在install目录中使用符号链接，指向build目录下生成的库文件(如 *.so). 没有该选项，则两个目录都会有该库文件 ，随着代码量的增大我发现编译的时间越来越长，很不方便。：只编译指定包， 这个可以只编译一个和几个包，也是节约时间的。其他的我暂时也没用到这里不再赘述。即添加一个·新的路径依赖，问题得以解决。今天在学习的时候发现了一个报错如下。：使用符号链接而不是复制文件，如。
2024-03-13 20:48:44
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原创 c++ 小白学习笔记之一
#include <iostream>using namespace std;int main(){ system("pause"); return 0;} 这是一段最基础的c++代码，因为是从零开始，因此我对以下代码进行逐行说明：iostream是指iostream库。iostream的意思是输入输出流，直接点说就是in（输入）out（输出）stream（流），取in、out的首字母与stream合成。打开后发现有很多#define #include
2024-03-12 22:27:29
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原创 Failed to populate field: ‘String‘ object has no attribute
ROS2 中我们使用编译topic pub 如上报错时，可以考虑检查一下命令行是否书写错误，这里我的问题是。:和"之间少打了一个空格发生报错，改正后可以正常打印，问题解决。
2024-03-11 17:20:10
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原创 ros2学习之报错分析：
cc1plus: fatal error: /home/ywq/town_ws/village_wang/src/wang2.cpp: 没有那个文件或目录。gmake: *** [Makefile:267：cmake_check_build_system] 错误 1。error原文如上 原因：cmakelist install内部输入错误，将错误的代码改正后问题解决。解决方式：将多余的main函数删除后error解决。错误原因：在package中除了主文件以外发现多添加了一个新的main函数，
2024-03-11 17:02:34
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原创 ROS2学习之python手搓代码
使用编译命令时不能在src中编译，要退回到上级目录中进行如果已经编译，可以把编译产生的文件夹删除后在退回上一级中重新操作。--dependencies 指定该包对于这功能包的依赖，这里的是ros2的接入python的客户端接口 rclpy。--bulid-type 作用为指定包的编译类型，一共有三个可选项。source的目的 为了能让终端顺利找到源代码。这里参考学习了鱼香ros的学习笔记。
2024-03-11 16:55:39
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空空如也
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