从零开始的stm32学习(二) 按键控制和光敏传感器(上)_光敏传感器和按键怎么同时控制一个引脚(1)

在工程文件下新建文件夹，重命名Hardware（硬件），存放硬件驱动。回到kail5，新建文件夹Hardware，在魔术棒中添加路径。在Hardare文件夹下添加.c,.h文件，注意修改地址。

1. 对于.c

#include "stm32f10x.h" // Device header

void LED\_Init(void){
    RCC\_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // Enable the clock for GPIOA peripheral
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                   // Create a structure to configure GPIO pins
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       // Configure GPIO pins as output in push-pull mode
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; // Specify the pins to be configured (Pin 1 and Pin 2)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      // Set the maximum output speed to 50MHz
    GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                 // Initialize GPIOA pins with the specified configuration
    GPIO\_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);          // Set the initial state of Pin 1 and Pin 2 to high (LEDs are initially off)
}

void LED1\_ON(void){
    GPIO\_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);                     // Turn on LED1 by setting Pin 1 to low
}

void LED2\_ON(void){
    GPIO\_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);                     // Turn on LED2 by setting Pin 2 to low
}

void LED1\_OFF(void){
    GPIO\_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);                     // Turn off LED1 by setting Pin 1 to high
}

void LED2\_OFF(void){
    GPIO\_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);                     // Turn off LED2 by setting Pin 2 to high
}

keil5可能对中文注释不兼容，所以我添加了英文注释。在.c文件中需要先添加头文件，再添加自己定义的函数。上代码实现了GPIOA 1,2引脚的初始化和高低电平的配置。

2. 对于.h

#ifndef \_LED\_H
#define \_LED\_H

void LED\_Init(void);    // LED initialization function
void LED1\_ON(void);     // Turn on LED1
void LED2\_ON(void);     // Turn on LED2
void LED1\_OFF(void);    // Turn off LED1
void LED2\_OFF(void);    // Turn off LED2

#endif

前两行是声明，如果LED没有被定义，就定义LED。
ifndef 和 endif构成括号。

二、GPIO的读取

1. GPIO_ReadInputDataBit()(读入指定引脚)
   

GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1);

2. GPIO_ReadInputData()（读入指定IO口）
   
3. GPIO_ReadOutputDataBit()（读入指定输出引脚状态）
   
4. GPIO_ReadOutputData()（读入指定输出GPIO状态）
   

前两个读取输入，后两个读取输出的。

三、封装Key文件

了解1，2之后，可以将按键的开关模块化了。

1. Key.c

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"

void Key\_Init(void) {
    RCC\_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // Enable clock for GPIOB
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  // Configure GPIO pins as input mode with pull-up resistors
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;  // Configure GPIO pins 1 and 11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // Set GPIO speed to 50MHz
    GPIO\_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  // Initialize GPIOB with the specified configuration
}

uint8\_t Key\_GetNum(void) {
    uint8\_t Key_Num = 0;
    
    if (GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) {  // Check if GPIO pin 1 is low
        Delay\_ms(20);  // Delay for debounce
        while (GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);  // Wait for GPIO pin 1 to become high again
        Delay\_ms(20);  // Delay for debounce
        Key_Num = 1;  // Set Key\_Num to 1
    }
    
    if (GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0) {  // Check if GPIO pin 11 is low
        Delay\_ms(20);  // Delay for debounce
        while (GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);  // Wait for GPIO pin 11 to become high again
        Delay\_ms(20);  // Delay for debounce
        Key_Num = 2;  // Set Key\_Num to 2
    }
    
    return Key_Num;  // Return the value of Key\_Num
}

Delay_ms(20)软件按键消抖

最后

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