首先复习:以点亮一个led灯为例:
1.我们直接操控寄存器:1.配置时钟 2.配置引脚(确定输出或者输入模式,在确定那种输出模式)
3. 最后再输出低电平。
2. 其次我们通过仿库函数的方式,将上面3个写成3个功能函数,直接调用即可。我们将工程模块化。
模块化:
举个例子
这个框从上至下分别是配置时钟,配置引脚,以及引脚输出低电平。
1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perich_GPIOC,ENABLE) 这个函数功能是使能或者失能时钟。
我们可以在stm32f10x_rcc.c文件中查看函数
函数的第一个参数是要使能/失能哪一个引脚的时钟
你还可以上述中各种引脚进行搭配,达到同时使能多个引脚的目的。
函数的第二个参数告诉它是要使能还是失能。
ENABLE/DISABLE
上述图片中 assert_param()是为了检测参数是否为有效参数,两个参数其实都是些固定参数,图片中包含所有有效参数。
2. 我们首先声明一个类型为GPIO_InitTypeDef的变量(结构体);
在之后我们设置结构体的元素的具体参数。
我们可以通过在GPIO_Init函数的 assert_param()可以跳转去找出哪些有效参数
至于速度我们在结构体中发现
枚举。
GPIO_Init函数 要求传入两个指针,第二个参数是结构体变量,所以在传入参数时,我们需要取地址符号,这里有个问题 为啥第一个参数不能按照那个方法,先声明一个结构体变量,再变量.aa...呢?这是因为该结构体中寄存器都是32位,我们需要确定一个首地址,这样就里面每一个寄存器都确定了自已的地址。
总结一下: 我们首先声明一个结构体变量,再确定参数(配置引脚),最后带入引脚初始化函数中去。
由上图中他是去控制BSRR寄存器,所以该函数是使引脚输出高电平。
brr则是输出低电平。