| AT+CWQAP | 与AP断开连接 |
| AT+CWSAP | 设置ESP8266 softAP配置 |
| AT+CWLIF | 获取连接到 ESP8266 softAP 的 station 的信息 |
关于WiFi模式这里要说明一下，sta模式下模块相当于客户端，像我们手机平板一样是要去连接路由器的，而AP模式下模块相当于路由器，是发射WiFi被别人连的。ESP8266支持两种模式并存（模块出厂默认的是AP模式） 。另外，扫描WiFi指令 AT+CWLAP 只能在sta模式下使用，否则会报ERRO错误， AT+CWJAP 和 AT+CWQAP 指令也同理。
sta模式连接WiFi演示
- 发送 **
AT+CWMODE=1**指令配置模块为sta模式（参数1,2,3分别对应模式sta，AP和sta/AP）。 - 发送**
AT+CWLAP**指令扫描当前附近WiFi，模块会返回可用AP列表。 - 使用**
AT+CWJAP="WiFi名称","WiFi密码"连接到指定的路由器，比如我在图书馆的WiFi是 “Wang”，密码是“123456”，实际连接WiFi发送的指令就是AT+CWJAP="Wang","123456"** 。 - 返回的“WIFI CONNECTED”说明连接成功，“WIFI GOT IP”代表模块分配到了IP。
- 最后可使用 **
AT+CWQAP**断开当前连接的WiFi。
TCP/IP相关AT指令
传输控制协议（英语：Transmission Control Protocol，缩写为 TCP）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。在简化的计算机网络OSI模型中，它完成第四层传输层所指定的功能，用户数据报协议（UDP）是同一层内另一个重要的传输协议。在因特网协议族（Internet protocol suite）中，TCP层是位于IP层之上，应用层之下的中间层。不同主机的应用层之间经常需要可靠的、像管道一样的连接，但是IP层不提供这样的流机制，而是提供不可靠的包交换。
我们常说互联网互联网，那两个连接到互联网的设备该如何相互“交流”呢？TCP连接就是其中一种最常用的方式。TCP是面向连接的传输层协议，通信双方都要实现TCP协议，其中一方只需目标ip地址和端口号就能发起连接，连接一旦建立，就像在双方之间拉了一条管子，管子两端可进行全双工（双向同时收发）通信。
TCP是传输层协议，是在网络层IP协议的基础上封装而来。而这些封装的实现细节也是与我们无关，我们只需使用系统所提供的相关接口“拿来即用”，比如网络编程中的Socket。ESP8266模块中也实现了TCP/IP协议栈，模块作为客户端可轻松使用AT指令向服务端发起TCP连接。连接TCP服务器并开启透传模式后，模块串口收到的数据就会通过TCP连接透传到服务端，这样就完成了数据从硬件串口通过网络到程序进程的传输，实现软硬结合。
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT+CIPSTATUS | 查询网络连接信息 |
| AT+CIPMUX | 设置多连接模式 |
| AT+CIPSTART | 建立TCP连接UDP传输或者SSL连接 |
| AT+CIPCLOSE | 关闭TCP/UDP/SSL传输 |
| AT+CIPMODE | 设置透传模式 |
| AT+CIPSEND | 发送数据 |
把WiFi模块和电脑连接，在sscom确定AT指令能正常使用后，就可以开始配置TCP连接了，具体步骤如下：
- 根据上面“sta模式连接WiFi演示”一节把模块连上WiFi
- 输入指令 **
AT+CIPMUX=0**设置单连接 - 从“网络调试助手”得知本机IP和端口，输入指令
AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.140",1234（指令参数分别为连接类型、目标IP地址和端口号）向服务器发起TCP连接请求，握手成功并建立连接后，服务器端的“网络调试助手”就会显示客户端IP和端口信息，此时双方已做好收发数据的准备（根据实际需要连接的IP地址来） - 输入指令**
AT+CIPMODE=1**开启透传模式 - 输入命令
AT+CIPSEND进入透传模式，此时模块会把所有串口收到的数据都从TCP端口发送至服务器，同样的，从服务器收到的数据也会从模块串口发送出去打印到sscom上。这样WiFi模块就真正成为了连接硬件与网络的桥梁，实现了串口到TCP的协议转换
以上其实就是大概本次项目需要使用到的指令，ESP8266配置代码如下：
void esp8266_config(void)
{
char str[200];
sprintf(str, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", WIFI_NAME, WIFI_PSW);
// SendATCmd("+++", 500); // 退出透传模式
SendATCmd("AT\r\n", 2000); // 测试ESP01模块是否存在
// SendATCmd("AT+GMR\r\n",3000); // 查看模块版本信息
SendATCmd("AT+CWMODE=1\r\n", 2000); // 开启STA+AP模式 ==================
SendATCmd("AT+RST\r\n", 3000);
SendATCmd(str, 10000); // 连接无线路由器或者手机热点，等待10秒 ============
SendATCmd("AT+CIPMUX=0\r\n", 2000); // 关闭多连接
SendATCmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.seniverse.com\",80\r\n", 2000); // 连接心知 天气TCP服务器
SendATCmd("AT+CIPMODE=1\r\n", 500); // 开启透传模式
SendATCmd("AT+CIPSEND\r\n", 500); // 开始透传
}
二、知心天气API使用
本项目为WiFi天气时钟，自然离不开需要从网页上读取天气信息。这里我们使用业内比较著名的知心天气。
2.1 登陆心知天气官网，注册
没有账号的朋友可以自己去注册一下，流程很简单。不商用的话，知心天气是免费的，还是比较良心的（网站响应率也很高）。
点击“立即免费试用”
点击免费版的“免费申请”
申请后可查看到自己的私钥（自行保存后面需要用到）
2.1 API函数的使用
目前，大部分网络数据调用都是习惯性的调用数据提供商的API接口函数。
重新点击“产品”—>“天气数据”，点击**“查看API文档”**
点击"天气实况"，打开对应的API接口文档
查看天气实况的接口地址，以及返回的数据结果示例（自行保存后面需要用到）
（1）上述知心天气API接口函数的寻找和使用通用性很高，大部分网络数据读取的流程与之类似。
（2）嵌入式开发大部分情况下一般都是C语言进行开发的，由于C语言的局限性，没有直接的字典类型处理（python），所以，对于服务器返回给ESP8266的JSON数据一般是无法直接解码读取的。目前有2种方法处理：①、移植CJSON去解码；②取巧去比对字符串（本次使用的方法）；
项目使用过程中直接使用知心天气自带的API函数，项目大致流程：开启STA模式后，成功连上WiFi后，通过TCP协议去访问执行天气网站的服务器，在发送特定的API接口函数，服务器响应后返回需要的结果信息。
三、UART串口通讯
STM32作为MCU与ESP8266直接的通讯就是简单的UART（串口）通信，这一点依旧与蓝牙模块很类似。使用方法：通过串口UARTx_TX连接ESP8266的UART_RX，然后单片机通过串口发送AT指令集。ESP8266后续从服务器接受的数据信息也从ESP8266的UART_TX传输给单片机UARTx_RX。后续只需要使用自己的方法去解析串口接收到的数据，即可得到自己想要的数据信息。
可以初步使用电脑串口去读取MCU接收到ESP8266返回的信息：
四、CubeMX配置
1、RCC配置外部高速晶振（精度更高）——HSE；
2、SYS配置：Debug设置成Serial Wire（否则可能导致芯片自锁）；
3、GPIO配置：此处模拟使用SPI通信，并且设置ESP8266的EN和RST；
4、RTC配置：年月日，时分秒；
5、UART1和UART3配置：MCU分别与电脑和ESP8266通讯（记得开启串口通信中断）；
6、时钟树配置
7、工程配置
五、代码与解析
5.1 TFT-LCD显示代码
LCD显示部分其实都是非常基础的操作，不熟悉的可以去看看笔者另一篇文章了解一下。作者这里主要把工程中不一样的地方指出来一下。【强烈推荐】基于STM32的TFT-LCD各种显示实现（内容详尽含代码）_混分巨兽龙某某的博客-CSDN博客_lcd显示屏显示代码
5.1.1 UI设计
WiFi天气时钟中最要的点——UI设计，需要去设计很多界面图标，作者这里耗费了超级多的时间，翻遍了GitHub和视觉中国。最后找到了差不多符合作者要求的UI库（有需要的可以评论区留下邮箱），如下：
5.1.2 GIF动图实现
目前，由于STM32自身内存的缘故，其实STM32是不太适合实现GIF动图的。所以，网上这方面的资料和代码都很少。目前，较为主流的方法：（1）enWin或者Lvgl库实现GIF动图；（2）从SD卡读取数据去显示。
作者这里用了一直笨方法去实现了GIF显示，就是去循环遍历GIF动图的每一帧。
使用GIF分离器去分离GIF动图的每一帧；
再利用**Image2Lcd 2.9(破解版)**去提前图模；
将取模代码变为2维数组，第一维度为帧数，第二维度为每帧图片的取模。
之后循环显示该GIF数组的每一帧，即可实现GIF动图显示。
代码：
void showimage4(const unsigned char *p)
{
int i;
unsigned char picH,picL;
Address_set(180,146,228,195);
for(i=0;i<49*50;i++)
{
picL=*(p+i*2);
picH=*(p+i*2+1);
LCD_WR_DATA(picH<<8|picL);
}
}
for(int a=0;a<11;a++)
{
showimage4(gImage_1[a]);
}
5.2 ESP8266代码
EPS8266部分代码主要是配置后负责和目标服务器去实现通讯，当然还有需要解码服务器返回信息。
5.2.1 ESP8266配置代码（含UART处理）
UART回调处理函数：
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
*/
if(huart == &huart1)
{
g_uart1_rx.buf[g_uart1_rx.size++] = aRxBuffer_rx1;
if((g_uart1_rx.buf[g_uart1_rx.size-1] == 0x0A)&&(g_uart1_rx.buf[g_uart1_rx.size-2] == 0x0D))
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&g_uart1_rx.buf, g_uart1_rx.size,0xFFFF);
while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);
g_uart1_rx.size = 0;
memset(g_uart1_rx.buf,0x00,sizeof(g_uart1_rx.buf));
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer_rx1, 1);
}
if(huart == &huart3)
{
g_uart3_rx.buf[g_uart3_rx.size++] = aRxBuffer_rx3;
if((g_uart3_rx.buf[g_uart3_rx.size-1] == 'K')&&(g_uart3_rx.buf[g_uart3_rx.size-2] == 'O'))
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&g_uart3_rx.buf, g_uart3_rx.size,0xFFFF);
while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);
g_uart3_rx.size = 0;
memset(g_uart3_rx.buf,0x00,sizeof(g_uart3_rx.buf));
}
else if((g_uart3_rx.buf[g_uart3_rx.size-2] == ']')&&(g_uart3_rx.buf[g_uart3_rx.size-1] == '}')
&&(g_uart3_rx.buf[g_uart3_rx.size-3] == '}'))
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&g_uart3_rx.buf, g_uart3_rx.size,0xFFFF);
while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX); //
strcpy(Data_buff,(char *)g_uart3_rx.buf);
temp = 1;
g_uart3_rx.size = 0;
memset(g_uart3_rx.buf,0x00,sizeof(g_uart3_rx.buf));
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)&aRxBuffer_rx3, 1);
}
}
/* USER CODE END 4 */
ESP8266.h（AT控制）：
#ifndef __ESP8266_H
#define __ESP8266_H
//#include "stdint.h"
//uint8_t aRxBuffer_rx1; //接收中断缓冲
//uint8_t aRxBuffer_rx3; //接收中断缓冲
//typedef struct {
// uint16_t size;
// uint8_t buf[1022]; // 接收缓冲数组
//} UART_RXDATA;
//UART_RXDATA g_uart1_rx;
//UART_RXDATA g_uart3_rx;
//char Data_buff[1022];
//char weather[10]; //存储天气
//uint8_t temperature[2]={0,0}; //储存最高气温和最低气温
//uint8_t temp = 0;
//需要连接的wifi账号和密码，需要修改，且WiFi频段不支持5GHz
#define WIFI_NAME "Wang"
#define WIFI_PSW "123456"
心知天气api,注意key=后面需要替换成自己账号的密钥
//char *get="GET https://api.seniverse.com/v3/weather/daily.json?key=SkV9zIBpwJAOixrJZ&location=chongqing&language=en&unit=c\r\n";
//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void SendATCmd(char *cmd, int waitms);
void esp8266_config(void);
#endif
ESP8266.c：
#include "esp8266.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "lcd.h"
void SendATCmd(char *cmd, int waitms)
{ // 发送AT指令给串口3
if (NULL != cmd)
{
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), 0xFFFF);
if (waitms > 0)
HAL_Delay(waitms); // 延时等待ESP01模块应答时间
}
}
void esp8266_config(void)
{
char str[200];
sprintf(str, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", WIFI_NAME, WIFI_PSW);
// SendATCmd("+++", 500); // 退出透传模式
SendATCmd("AT\r\n", 2000); // 测试ESP01模块是否存在
// SendATCmd("AT+GMR\r\n",3000); // 查看模块版本信息
SendATCmd("AT+CWMODE=1\r\n", 2000); // 开启STA+AP模式 ==================
SendATCmd("AT+RST\r\n", 3000);
SendATCmd(str, 10000); // 连接无线路由器或者手机热点，等待10秒 ============
SendATCmd("AT+CIPMUX=0\r\n", 2000); // 关闭多连接
SendATCmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.seniverse.com\",80\r\n", 2000); // 连接心知天气TCP服务器
SendATCmd("AT+CIPMODE=1\r\n", 500); // 开启透传模式
SendATCmd("AT+CIPSEND\r\n", 500); // 开始透传
SendATCmd("GET https://api.seniverse.com/v3/weather/daily.json?key=SkV9zIBpwJAOixrJZ&location=zhenjiang&language=en&unit=c\r\n", 2000);
}
注意，key=后面尽量换成自己的密钥，location=后面也可以换成自己所在城市的字母。
5.2.2 ESP8266信息解码
这部分作者取巧，使用了字符串对比和指针取值的操作。
strstr（）函数：
atoi（）函数：
代码：
char *p;
p = strstr(Data_buff,"text_day"); //查找天气
sscanf(p+11,"%[^\"]",weather);
// LCD_ShowString(40,80,(uint8_t*)weather);
p = strstr(Data_buff,"high"); //查找气温
temperature[0]=atoi(p+7);
p = strstr(Data_buff,"low");
temperature[1]=atoi(p+6);
// LCD_ShowxNum2(45,40,temperature[1],2,24,0);
LCD_ShowxNum2(160,207,temperature[0],2,24,0);
//温度
value = (temperature[1]+temperature[0])/2;
LCD_ShowxNum2(52,160,value,2,24,0);
//湿度
p = strstr(Data_buff,"humidity");
humidity=atoi(p+11);
LCD_ShowxNum2(132,160,humidity,2,24,0);
LCD_ShowNew(161,160,'%',24,0);
if((strstr(weather,"Overcast")) || (strstr(weather,"Mostly Cloudy")) || (strstr(weather,"Partly Cloudy")) || strstr(weather,"Cloudy"))
{
Overcast();
}
if((strstr(weather,"Sunny")) || (strstr(weather,"Clear")) || (strstr(weather,"Fair"))) //ÇçÌì
## 最后
**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**
**深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。**
**因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。**
**既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！**
[**如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！**](https://bbs.csdn.net/topics/618654289)
**由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新**！！
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[外链图片转存中...(img-1BAXDjeK-1715683779950)]
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[外链图片转存中...(img-j2rg2lXC-1715683779954)]
**既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！**
[**如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！**](https://bbs.csdn.net/topics/618654289)
**由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新**！！
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