Profinet从站研究-西门子ERTEC 200P典型应用APP4解析_ertec200p xhif(3)

Profinet是一种用于工业自动化领域的通信协议。它是以太网技术在工业现场的应用，旨在实现高速、可靠的数据交换和实时控制。Profinet允许工业设备（如传感器、执行器、PLC等）通过以太网相互通信。

目前有哪些Profinet从站方案？

目前有西门子、瑞萨、赫优讯（Hilscher）、HMS等厂家提供Profinet ASIC 芯片解决方案。其中，西门子作为Profinet的提出者和提倡者，还提供了完整的Profinet从站协议栈。其协议栈对于Profinet技术的研究和应用具有很强的指导作用。

Profinet从站典型应用方式有哪些？

西门子在《Interface_Description_PN_IO_DevKits_V4.7.0.pdf》中提出了4种典型应用方式（简称APP1、APP2、APP3、APP4）。分别对应标准IO、数据量较大的IO节点、实时性要求高（小于1ms）的IO节点以及应用程序复杂的工控节点（例如伺服控制器）4种场景。

其中，APP1~3的应用程序是基于西门子ERTEC 200P芯片提供的开发环境（不熟悉的可以参考芥末博士的系列博文
link）。

APP4概述

APP4与上述的不同主要体现在：
1.硬件上，需要在ERTEC 200P芯片以外单独加一片MCU（此MCU主要用于运行更复杂的工控类应用程序）。下图是西门子官方给出的APP4对应的硬件框图，图中外接的mcu是TI AM3358，操作系统为linux。实际使用中可以替换成其他mcu以及其他实时操作系统（如freertos等）。

2.驱动上，通过并口（图上叫XHIF，也叫FSMC、FMC等），外部的MCU可以直接操作SDRAM写入/读取数据。同时外部的MCU与ERTEC 200P通过GPIO实现信号的同步。
3.软件上，APP4虽然使用和APP1~3相同的API接口（见西门子官方《Interface_Description_PN_IO_DevKits_V4.7.0.pdf》），但是实际上采用了RPC的通信模式。即当外部MCU需要与Profinet控制器进行交互时，先通过XHIF接口把数据发送给ERTEC 200P，再由ERTEC 200P实现具体的功能，最后再返回结果；反之（Profinet控制器需要与外部MCU进行交互时）亦然。

APP4详解

APP4的程序分为两部分。在西门子开发套件中，源码分别存放于App4_XHIF和App4_XHIF_Host文件夹。这两个文件夹分别对应ERTEC 200P的软件程序和外部MCU的软件程序。

由于ERTEC 200P与外部MCU直接进行交互（A写B读，或