ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-2）

7.2 添加自定义参数

编辑GSDML文件，对于64 bytes DI 进行如下修改，由于一般的IO模块不需要支持PROFIEnergy，去掉PROFIEnergy支持；修改模块ID(ModuleIdentNumber = "0x00000080"）；子模块ID不变（SubmoduleIdentNumber="0x0001"）；定义index=8的数据记录，长度为4个字节，第一个字节为测量类型选择，第二个字节为增益 , 第三、四个字节构成一个字表示为模拟量输入的偏置。

<ModuleList>
<ModuleItem ID="ID_Mod_11" ModuleIdentNumber="0x00000080">
…
<RecordDataList>
<ParameterRecordDataItem Index="1" Length="4" TransferSequence="0">
<Name TextId="T_Analog_Channel_Config"/>
<Ref ValueItemTarget="AI_TYPE_SEL" DataType="Integer8" ByteOffset="0" DefaultValue="0" AllowedValues="0..1" TextId="T_ID_AI_TYPE_SEL" />
<Ref ValueItemTarget="AI_SCALE_SEL" DataType="Integer8" ByteOffset="1" DefaultValue="0" AllowedValues="0..3" TextId="T_ID_AI_SCALE_SEL" />
<Ref DataType="Integer16" ByteOffset="2" DefaultValue="0" TextId="T_ID_AI_OFFSET " />
</ParameterRecordDataItem>
</RecordDataList>
…
</ModuleItem>
</ModuleList>
<ValueList>
<ValueItem ID="AI_TYPE_SEL">
<Assignments>
<Assign Content="0" TextId="T_ID_CURRENT" />
    <Assign Content="1" TextId="T_ID_VOLTAGE" />
</Assignments>
</ValueItem>
    <ValueItem ID="AI_SCALE_SEL">
        <Assignments>
            <Assign Content="0" TextId="T_ID_SCALE_1" />
            <Assign Content="1" TextId="T_ID_SCALE_2" />
            <Assign Content="2" TextId="T_ID_SCALE_4" />
            <Assign Content="3" TextId="T_ID_SCALE_8" />
        </Assignments>
    </ValueItem>
</ValueList> 

在主要语言(English)中添加

<PrimaryLanguage>
    ...
    <Text TextId="T_ID_AI_TYPE_SEL" Value="Input type selection"/>
    <Text TextId="T_ID_AI_SCALE_SEL" Value="Scale selection"/>
    <Text TextId="T_ID_CURRENT" Value="Current 0 ~ 20mA"/>
    <Text TextId="T_ID_VOLTAGE" Value="Voltage -10V ~ 10V"/>
    <Text TextId="T_ID_SCALE_1" Value="Scale 1"/>
    <Text TextId="T_ID_SCALE_2" Value="Scale 2"/>
    <Text TextId="T_ID_SCALE_4" Value="Scale 4"/>
<Text TextId="T_ID_SCALE_8" Value="Scale 8"/>
<TextTextId="T_ID_AI_OFFSET" Value="AI offset"/>
</PrimaryLanguage>

这样导入GSDML文件后，在TIA的组态中可以看到模块的配置如下：

 通过在PnUsr_cbf_rec_write回调函数中，可以处理PLC在建立连接时通过数据记录下发的参数。以上的示例实现的是标准参数，在TIA中设置参数值，当控制器与设备建立连接时，控制器将配置的参数下载到设备。

7.3 其他类型的参数

除了标准参数以外，还有两种类型的参数

F-Parameters (功能安全参数)

这里不做介绍，将来会有Profisafe的专题

Dynamic Parameters ( iParameters/iPar)

某些现场设备，通过GSD文件进行完整的参数分配并不是十分有效。配置参数需要直接的用户指导或者控制系统处于特定的情况。在大多数情况下，用户必须在设备调试时候根据特定的需求设置这些参数。

举个例子，某些功能安全类型的激光扫描仪需要特殊的工具(setup tool)来定义保护区域，定义这些区域的参数对于不同的设备(安装位置)都是特定的。如果需要更换激光扫描仪，就需要特殊工具重新进行调试。

 

对于设备的动态参数，更换设备后，最好的方式时重新上电后参数会自动配置到新设备，而不用手动配置参数。Profinet技术通过iParameters 和 iPar-Server，提供了对这类设备自动配置的支持。在设备调试后，PLC的iPar-Server会通过数据库保存所有的动态参数。当设备更换后，iPar-Server会自动将参数恢复到新设备上。

ERTEC200P-2对iPar提供了相应的API和示例