《IETF 6TiSCH工业物联网研究综述：标准、关键技术与平台》阅读笔记

+ [IEEE802.15.4物理层协议](#IEEE802154_48)

• 关键技术
• • 高精度时间同步技术
    • 资源调度
    • 安全相关
• 平台

前言

工业物联网是物联网领域中最为重要的发展方向之一。目前的无线物联网接入技术主要分为短距离和长距离无线通信技术。
  短距离无线通信技术标准主要包括：IEEE802.15.4标准协议、IEEE802.15.1标准协议以及IEEE802.11标准协议。
  长距离无线通信技术如低功耗广域网（low-power wide-area network, LPWAN），代表性技术有窄带物联网NB-IoT和LoRa。
  早期IEEE802.15.4—2006标准主要存在空闲监听和抗干扰能力差问题，无法满足工业无线应用对低功耗和高可靠的要求。2012年 4月，IEEE802.15.4e新标准正式发布，其采用时隙跳频（time synchronized channel hopping，TSCH）新技术。在 IEEE802.15.4e TSCH 网 络中，节点之间通过精确时间同步来协调工作状态，可以减少空闲监听时间,从而达到低功耗目的。

IETF 6TiSCH制订目标

制订一套完整的工业物联网协议栈，从而可以实现与远端的服务器进行相互通信。

IETF 6TiSCH工业物联网的总体框架图

特点：

1. 在网络层引入了IPv6技术，可以解决海量的资源受限物联网节点无缝接入基于IP的互联网问题。
2. 在链路层引入时隙跳频技术，可以解决复杂工业环境下无线通信的可靠性和低功耗问题。节点之间需要保持精确的时间同步，通过资源调度算法协调节点之间在何时使用哪个信道通信，网络空闲时节点可以进入休眠状态。

标准协议

IETF 6TiSCH工业物联网协议栈自顶向下包括：CoAP应用层协议、UDP传输层协议、IPv6网络层协议、IEEE802.15.4e链路层协议和IEEE802.15.4物理层协议。

CoAP应用层协议

2014年由IETF CoRE工作组发布，专用于资源受限网络。
（1）它基于REST架构，采用请求/相应通信模型，比HTTP协议更加轻量级，主要运行在UDP协议与DTLS协议之上。（2） 使用URI标识和定位网络资源。

1. CoAP协议报文的头部长度为4Bytes，其中2bit为版本号Version，2bit为报文类型Type，4bit为CoAP标识符长度Token Length，1 Byte为功能码Code，2 Byte为信息编号Message ID。
2. 头部后面紧跟Token，用于请求包和响应包之间的匹配。
3. Options为报文选项，可以设置CoAP主机、CoAP URI、CoAP请求参数等。
4. Payload为负载信息，以0xFF开始。

IPv6 网络层协议

IETF 6TiSCH 物联网中 IPv6 网络层协议比较复杂，其主要由 RPL、ICMPv6与 6LoWPAN等协议组成。

IPv6 数据报

RPL协议
  距离矢量路由协议，应用于低功耗有损网络，通过使用目标函数和度量构建有向无环图，从而构建起从叶子节点到根节点的路径。
  RPL构建有向无环图的过程如下：

具体的rpl协议理解见另一篇博文。
rpl协议仿真理解

ICMPv6
  互联网控制信息协议第 6 版本（Internet control managemet protocol version 6，ICMPv6）是 IPv6 网络 层协议的重要组成部分，主要用于邻居节点发现、网络状态检测与差错报告。
  邻居发现：能够实现地址解析，记录邻居Ipv6地址和物理地址的对应关系。
  网络状态检测：判断节点是否能够通信。
  差错报告：ICMPv6 中重要报文类型，其主要包括超时、目的不可达和数据包过长等。
  自动配置地址：，ICMPv6 协议提供了无状态自动配置 IPv6 地址功能，从而使得IPv6终端设备可以方便地接入 IPv6网络。

6LoWPAN
  对IPv6数据报头进行压缩，采用分组实现应用层对于物理层的透明传输，通过在包头中添加MESH字段实现基于IPv6的多条路由转发。

IEEE802.15.4e链路层协议

在 IEEE802.15.4e TSCH 链路层协议中，网络中节点需要保持精确时间同步。节点大部分时间处于休眠状态，仅在有数据包收发的时隙才打开射频模块。

IEEE802.15.4物理层协议

IEEE802.15.4 物理层主要任务是射频模块开启和关闭、通信信道的选择、链路质量预测以及数据发送和接收等。IEEE802.15.4 物理层使用了 868 MHz、915 MHz 和 2.4 GHz 三个公共频段，并且支持 ASK、BPSK 和 O- QPSK 多 种 调 制 方 法。

下表对比了IETF 6TiSCH、LoRa、NB-IoT三种技术物理层的性能指标。

  从表中可以看到，IETF 6TiSCH支持短距离通信，其功耗低于LoRa和NB-IoT，数据传输速率较高。

关键技术

高精度时间同步技术

最后

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