三、配置STM32cubeMX
根据按键官方原理图:PB0控制B1按键
PB1控制B2按键
PB2控制B3按键
PA0控制B4按键
将这四个口配置为GPIO输入模式
GPIO输入口配置为上拉模式。
在很多情况下,当GPIO配置为输入模式并且没有连接任何输入信号时,该端口的状态是不确定的。也就是说,如果输入没有被拉高到VCC或拉低到GND,端口可能会随着环境噪声或电气干扰而随机地改变状态。这种状态被称为浮空状态(floating state),它可能导致不可预测的行为,特别是在数字逻辑电路中。为了避免这种情况,可以配置内部的上拉(pull-up)或下拉(pull-down)电阻器。上拉模式意味着内部电阻将GPIO端口拉高到VCC,确保在没有外部信号时,端口状态为高;下拉模式则意味着内部电阻将GPIO端口拉低到GND,确保端口状态为低。
上拉电阻是为了保证在没有信号输入的时候,IO口保持高电平,若按键为低电平有效,则没有信号的时候,IO应呈现高电平,所以,此处应设置为上拉输入。
同理,下拉电阻是为了保证在没有信号输入的时候,IO口保持低电平,若按键为高电平有效,则没有信号的时候,IO应呈现低电平。
四、按键控制LED亮与灭
实验现象:按下B1按键,LED1亮!按下B2按键,LED1灭!
按下B3按键,LED2亮!按下B4按键,LED2灭!
1.创建key.c和key.h文件,将其分别放入Src跟Inc文件中,与第一篇文章中代码封装的步骤一致。
2.编写key.c中代码
#include "key.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
void key()
{
//按下B1键 led1灯亮
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==RESET)//B1按下为低电平
{
HAL\_Delay(5);//防抖动
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==RESET)//延迟消抖
{
//写功能
led(1,1);
}
// 等待按键松开,按键松开之前程序一直卡在while循环里,按键松开之后才能处理其他的程序。
while(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==RESET);
}
//按下B2键,led1灯灭
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET)//B2按下为低电平
{
HAL\_Delay(5);
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET)
{
//写功能
led(1,0);
}
while(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET);
}
//按下B3键,led2灯亮
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==RESET)//B3按下为低电平
{
HAL\_Delay(5);
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==RESET)
{
//写功能
led(2,1);
}
while(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==RESET);
}
//按下B4键,led2灯灭
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==RESET)//B4按下为低电平
{
HAL\_Delay(5);
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==RESET)
{
//写功能
led(2,0);
}
while(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==RESET);
}
}
3.在key.h中
void key(void);
4.在main.c中
5.在main.c while(1)中调用函数功能
五、key函数的封装
#define KEY\_STATE GPIO\_PIN\_RESET
#define KEY\_UNSTATE GPIO\_PIN\_SET
#define KEY1\_GPIO GPIOB
#define KEY1\_PIN GPIO\_PIN\_1
#define KEY2\_GPIO GPIOA
#define KEY2\_PIN GPIO\_PIN\_7
#define KEY3\_GPIO GPIOA
#define KEY3\_PIN GPIO\_PIN\_5
#define KEY4\_GPIO GPIOA
#define KEY4\_PIN GPIO\_PIN\_3
int keynum()
{
int KeyNum=0;
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_PIN)==KEY_STATE)
{
HAL\_Delay(5);
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_PIN)==KEY_STATE)
{
KeyNum=1;
}
while(HAL\_GPIO\_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_PIN)==KEY_STATE);
}
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_PIN)==KEY_STATE)
{
HAL\_Delay(5);
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_PIN)==KEY_STATE)
{
KeyNum=2;
}
while(HAL\_GPIO\_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_PIN)==KEY_STATE);
}
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(KEY3_GPIO,KEY3_PIN)==KEY_STATE)
{
HAL\_Delay(5);
## 最后
**自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。**
**深知大多数Java工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长,自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。**
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