蓝桥杯STM32 G431 hal库开发速成——GPIO输出——LED

蓝桥杯STM32 G431 hal库开发速成——GPIO输出——LED

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一、GPIO常用的函数

1.HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)——用于读取指定GPIO引脚的电平状态。
2.HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)——手动写入GPIO引脚的高低电平。
3.HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)——用于切换指定GPIO引脚的电平状态。

二、LED官方原理图

R7——LD1——PC8 （PC8控制LD1）
R8——LD2——PC9 （PC9控制LD2）
R9——LD3——PC10（PC10控制LD3）
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以此类推!

三、配置STM32cubeMX

首先进入STM32CUBEMX软件点击 ACCESS TO MCU SELECTOR ——选择芯片型号为STM32G431RBTx(为比赛板子芯片型号）

1.配置时钟树

第一步选择Clock Configuration进入时钟树配置

第二步点击HCLK，将其设置为蓝桥杯要求的80MZ，并按下回车完成配置

2.配置引脚

1. RCC引脚配置

点击RCC配置外部晶振(crystal/ceramic resonator)

RCC——就像人的心跳，不管配置什么都需要开启RCC时钟！

2. GPIO引脚输出配置

1.首先对GPIO引脚进行输出配置，根据LED原理图将PC8-PC15配置为输出模式，注意因为LED原理图中有锁存器，所以还需要对锁存器进行配置，将PD2配置为输出模式（易忘！）

2.第二步需要将这几个GPIO口和锁存器口配置为高电平，若配置低电平则一上电，灯就亮了。

3.锁存器
由锁存器的知识可知，PD2引脚需要是有效电平，才能让PCx引脚工作，如图可得，PD2需要输入高电平（即1）。

3.工程配置

Project Name：配置文件的文件名(不能含有中文路径,不能重复命名)
Project Location：选择文件上级所在位置

Code Generator中点击红色箭头的位置为不同的功能生成单独的.c/.h文件，不点则全生成点击在main函数前面+号后的文件里，若点，可以在Application/User/Core中找到。建议点一下，可以让代码看起来更模块化！

Advanced Settings 中把所有的Visibility全勾上，然后创建代码（GENERATE CODE）

四、keil5配置

1.魔术棒配置

箭头指向的就是魔术棒，点击魔术棒

1.点击Debug，2.选择CMSIS，3.点击Settings

1.点flash download，2.勾选reset and run 程序烧录进单片机自动复位运行，单片机即可立即产生效果，否则需要手动按下复位按钮。

2. keil5规范编程

1.在CubeMX生成的工程中编写程序时需要保证代码是写在规定区域内的，否则更新初始化时会被删除。
2.需要包含的头文件建议写在begin includes—end includes之间。
3.子函数建议写在code begin 0—end 0之间，main函数里建议写在初始化后的begin 2 end 2及while(1)中的begin3 end3之间。

3. keil5查找途径

点击左下方project栏–>Drivers–>stm32g4xx_hal_gpio.c–>stm32g4xx_hal_gpio.h打开，从下往上翻，找到三个常用的库函数,右击函数，找到GO TO DEFINITION,就可以跳转stm32g4xx_hal_gpio.c。就能这三个I/O口功能函数的详细函数内部以及使用方法。
brief是说明，param是参数说明

4.点灯代码

将点灯的代码放到code begin 0—end 0之间

在mian函数中进行调用

先点击编译，再点击烧录

你人生中的第一个led灯就点亮了！！！

5. 封装点灯代码

将点灯代码进行封装，可以让代码看起来不乱，知道每一个部分确切的是干什么的，非常重要的编程习惯！
1.在inc文件夹里创建头文件

2.在 src文件夹里创建.c文件

3.把led.c文件加入项目中


4.进入keil5就可以看到led.c

5.已经添加了led.c到项目中，那现在是不是也需要添加led.h呢？

答案是不需要的！我们是将led.h增加到…/Core/Inc路径下的，而环境中本身就有…/Core/Inc路径。
6.在led.c文件中写入代码

#include "led.h"
void led(int x,int a)   //x:1-8 对应8个灯   a：1开 0灭
{
	int pin;
	switch(x)
	{
		case 1:pin=GPIO_PIN_8;break;
		case 2:pin=GPIO_PIN_9;break;
		case 3:pin=GPIO_PIN_10;break;
		case 4:pin=GPIO_PIN_11;break;
		case 5:pin=GPIO_PIN_12;break;
		case 6:pin=GPIO_PIN_13;break;
		case 7:pin=GPIO_PIN_14;break;
		case 8:pin=GPIO_PIN_15;break;
  }
	
	if(a==0) HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, pin, GPIO_PIN_SET);
	if(a==1) HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, pin, GPIO_PIN_RESET);
	
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);//开关一次锁存器,对led的配置才有效
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);//开关一次锁存器,对led的配置才有效
}

7.打开led.h：右击led.c文件中#include “led.h”，然后点击箭头所指

8.led.h中的代码

#include "main.h"
void led(int x,int a);

9.主函数中调用
首先包含头文件

调用led函数