STM32之USART（串口）通信学习

1.通信接口

在开始通信之前，我们要了解什么是通信，通信就是将一个设备的数据传送到另一个设备。

同时按照双方规定的协议即通信协议，指定通信规则通信双方按照规则进行数据的收发。

应用场景：单片机的串口可以使单片机与单片机、（单片机与电脑）、单片机与各式各样的模块互相通信。底下为单片机串口转USB接口，USB端口连接电脑，串口连接STM32.

2.USART通信电路模型

TX为发送数据，RX为接受数据。UART属于全双工可以同时进行收发数据，同时又属于异步，因为它们没有时钟线，通信双方约定好速率发送接受。

3.串口参数及时序

波特率：串口通信的速度。

起始位：数据帧的开始，固定为低电平。

数据位：有效的数据载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来。常见的有奇校验，偶校验，无校验。

停止位：数据停止，固定为高电平。

如下图所示左边：起始位-数据位-停止位

如下图所示右边：起始位-数据位-校验位-停止位

4.USART简介

USART为同步收发器，UART为异步收发器。要了解的是USART是STM32内部集成的一个硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，同时自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。

自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s 可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2） 可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

支持同步模式、硬件流控制（控制数据帧速度）、DMA（数据搬运）、智能卡、IrDA、LIN

STM32F103C8T6 USART资源： USART1（APB2）、 USART2(APB1)、 USART3(APB1).

下图为STM32中UART内部框图：主要的几个模块为发送数据寄存器TDR,发送移位寄存器，接受数据寄存器，接受移位寄存器，TX端口，RX端口，发送控制器，接受控制器，波特率发生器。

5.USART基本结构

USART代码配置流程：

（1）开启时钟，把需要的USART和GPIO时钟打开。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

（2）GPIO初始化，把TX端口配置成复用推挽输出（USART为STM32外设），RX配置为输入。

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//引脚9为TX发送端
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

（3）配置USART直接使用一个结构体。

  //USART配置9600波特率 8位字长 1位停止位 无校验位 无硬件流控制 只有发送模式
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制选择无
    USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Tx ;//模式为发送信息
    USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位
    USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1 ;//停止位占一位
    USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b ;//发送字长为8bit
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    

（4）开启USART

    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

6.波特率发生器

发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定

计算公式：波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)

7.发送数据帧

发送数据帧包含：起始位-数据位-校验位（可省略）-停止位

8.发送HEX数据包

HEX数据包（将多个数据打包）

数据包的任务：将属于同一批的数据进行打包和分割，方便接收方识别。

避免载荷数据与包头包尾重复的方法：（1）限幅：限制载荷数据的长度。（2）增加包头包尾的长度。

可变包长意味着载荷数据长度不一。

如下图所示：HEX数据包以0xFF开头，0xFE结尾。

9.发送文本数据包

文本数据意味着对发送的原始数据进行了编码译码

可变包长意味着载荷数据长度不一。

如下图所示：数据包以@开头，'\r'  '\n'结尾。

10.HEX数据包接受

对于串口接收数据来说可以使用查询和中断两种方式。

在本次实验中使用查询的方式：在主函数中不断判断RXNE标志位，置1表明接收到了数据，再调用ReceiveData,读取DR寄存器。

HEX数据包接收用到了状态机思路：(1)根据项目要求定义状态画几个圈(2)考虑好各个状态在什么情况下转移，如何转移画好线和转移条件(3)最后根据图来编程。